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ROS 2 节点介绍与实现（Python & C++）

ROS2节点介绍与实现（Python&C++）1.什么是ROS2节点？在ROS2中，节点（Node）是程序中执行特定任务的最小单元。

small_jimmy·2025-07-27 01:08

ROS2话题介绍与实现

在ROS2中，话题（Topic）是节点之间异步通信的核心机制。它采用发布/订阅（Publish/Subscribe）模型：Publisher（发布者）：负责向指定话题发送消息。

small_jimmy·2025-07-27 01:08

Conda 基本使用指南（Linux 入门版） 0基础入门教学

Conda下载与安装（以Miniconda为例）①下载安装包打开终端输入：wgethttps://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_

small_jimmy·2025-07-27 01:38

2021-12-03

中原焦点团队杜小珍网络中级28期坚持分享第183天坚持约练第24场坚持有声阅读第85天约练分享:1、今天作为来访者想通过这次约练对生活中遇到的一个问题做个梳理，这个问题存在很久了，以前面对这个问题都是消极对待

珍惜dxz·2025-07-27 01:25

c++ primer plus 知识点总结（更新中）

c++笔记第三章变量变量名只能使用数字、字母和下划线数字不能开头尽量不以下划线开头不要使用关键字比如double整型术语宽度表示存储整数时使用的内存量1byte=8bit1kb=1024byte1mb=1024kbsizeof()返回类型或变量的长度，单位为字节。注意对类型名使用时，要将类型名加上括号例如sizeof(int)，对变量使用时可以不加括号sizeofn-int整型溢出规则：[外链图片

豫鹿deer·2025-07-27 01:07

广州南沙区做亲子鉴定收费费用标准大全(附2024年最新报价）

广州南沙区亲子鉴定中心：TEL:400-9989-716（微信号：gao897160）广州南沙区做亲子鉴定费用是多少？在广州南沙区做亲子鉴定费用在2000-4500元之间。

民鉴基因科技·2025-07-27 01:52

2023-05-06

京心❤️达理想城店：邹明清2023年5月6日落地真经严格就是爱，放纵既是害产值目标：14万完成29362台次目标:90台完成19台正能量语录每一颗螺丝都有标准今日精进：今天手里车也挺多的，但是今天并没有感觉到乱

A小邹·2025-07-27 01:22

QT中CMake配置QQuick、QML

QT中CMake配置QQuick、QML环境配置vscodeQTCMakeDemo环境配置vscode+QT5.8.0-MSVC2013+MSVC2013vscodeCMake插件CPP插件QTConfigure

求未忆·2025-07-27 01:37

Linux指令&&ros学习&&python深度学习&&bug学习笔记

##这个文件是关于ros、linux指令，pytorch、python、onnx和相关problem的一些笔记###ROS&&linux**find:在当前路径或指定的路径下递归地搜索文件或目录，并可以根据不同的条件进行过滤和匹配

起个别名·2025-07-27 01:07

CSP-J 之C++常用英文缩写

文章目录C++常用英文缩写前言常用缩写解析C++基础缩写输入输出相关控制台命名与类型常用函数在线测评相关总结C++常用英文缩写前言在编程比赛和日常开发中，C++是一门广泛使用的编程语言，许多英文缩写贯穿其中

人才程序员·2025-07-27 01:37

c#基本语法

;2.c#和Java都是从main函数入口的，但是c#中的main函数的首字母必须大写,而且有4种写法;3.数据类型：Java跟c#基本都差不多,但是Java的String类型的首字母必须大写,而c#中可以小写也可以大写

·2025-07-27 01:37

「数据采集与网络爬虫（使用Python工具）」【数据分析全栈攻略：爬虫+处理+可视化+报告】

-第103篇-Date:2025-06-01Author:郑龙浩/仟墨文章目录「据采集与网络爬虫」【使用工具：Python】一数据采集1数据采集综述（1）基本介绍（2）数据目标源（3）采集方式（4）数据形式

·2025-07-27 01:37

ros2--tf2

tf作用tf：transform，ROS中管理3D坐标系变换的工具，本质上就是一些库。

猿饵块·2025-07-27 01:36

生活毫无头绪就毫无头绪吧（7.24）

最近好长一段时间没有记录了明显感觉自己陷入了混乱中作息规律，专注力，心流，营养的饭菜如今下笔也没有什么头绪，前些日子本有感想但是又疲于记录，忘了许许多多最近在写论文，但尝试了游泳——蛙泳感觉太神奇了，每一次上课都有新的收获和进步为什么想学呢

kmjyccc·2025-07-27 01:06

Ros2_学习整理_坐标系变换_11（赵虚左老师）

坐标变换1.坐标变换概述tf(坐标变换)允许用户随着时间跟随多个坐标系，他在时间缓冲的树结构中维护坐标帧之间的关系。允许用户任意时间点、任意坐标帧之间变换点、向量等。

干掉乔治的猪·2025-07-27 01:06

福州8家专业亲子鉴定中心一览(附2024年亲子鉴定办理攻略)

我们从刚开始对于亲子鉴定的难以启齿话题，到现在的大众认知，不管是影视还是生活中不经意总会看到亲子鉴定的片段，这年头，上户口关系证明，刑事案件DNA检测，其实孩子在医院出生后就要做个亲子鉴定也是常有的事，

中检国权有限公司·2025-07-27 01:20

C++ Primer 知识点总结

从p54开始2019年12月16日学习相关资料请见原贴。https://www.nowcoder.com/discuss/328508?

iwander。·2025-07-27 01:06

兼职副业做什么赚钱快？氧惠APP赚钱如何？

氧惠APP，2022全新模式，0投资，最快63天做到月入十万。我的直推也会放到你下面，我曾经1年做到百万团队，现在加入我也会帮你做到百万团队。【氧惠】百度有几百万篇报道，也期待你的加入。

氧惠_飞智666999·2025-07-27 01:48

2016级计算机C++助教工作（6）OJ上各种返回结果以及代表意思和可能涉及的原因

1.judge上返回结果与可能的问题、解决方法内容来源：http://acm.tju.edu.cn/toj/faq.htmlQ:Whatisthemeaningofthejudge'sreplyXXXXX?A:Hereisalistofthejudge'srepliesandtheirmeaning:Received:Thejudgesystemhasreceivedyoursolution,us

GDRetop·2025-07-27 01:06

信息学竞赛中AC、WA、RE、CE、TLE、MLE、PE、OLE、分别什么意思

信息学竞赛中AC、WA、RE、CE、TLE、MLE、PE、OLE、分别什么意思‌ACAccepted答案正确/通过‌WAWrongAnswer答案错误RERuntimeError运行时错误这表明你的程序在运行过程中因为出锅而崩溃了

罗小黑妖灵会馆·2025-07-27 01:05

Redis--缓存雪崩-缓存穿透-缓存击穿

缓存雪崩：缓存在redis数据库中的数据大面积失效，请求落到了例如mysql数据库中，由于mysql不支持大量的请求操作，所以导致mysql数据库崩溃；解决方案：①缓存失效后加锁②队列控制③key设置不同过期时间缓存穿透

一年之后会更好·2025-07-27 01:17

分享学焦点生活更美好（126）

桥梁的内容经常是从当事人的目标例外优势或知觉中抽取出来，组合成一段连接性的言语，作为咨询师后续给予建议的依据。而让咨询师所提出建议，听起来对当事人而言是具有执行的道理与价值。

佳山_b9a5·2025-07-27 01:17

C#（数据类型）

以下是详细分类和说明：一、值类型（直接存储数据）简单类型整数类型：sbyte：8位有符号整数，范围：$-128$到$127$byte：8位无符号整数，范围：$0$到$255$short：16位有符号整数

慢慢沉·2025-07-27 01:35

Java 反射（Reflection）

反射是Java的动态性特性之一，常用于框架（如Spring、Hibernate等）和工具类库中，实现高度灵活的功能。反射的核心类反射的核心类和接口都在java.lang.reflec

YiHanXii·2025-07-27 01:35

Unity委托，事件（抄录）

C#中的委托（Delegate）类似于C或C++中函数的指针。委托（Delegate）是存有对某个方法的引用的一种引用类型变量。引用可在运行时被改变。

慢慢沉·2025-07-27 01:35

21、硬件工程师笔试面试——集成电路（2025版本）

17.1基础集成电路实物图17.1.1概念17.1.2集成电路的发展历程17.1.3集成电路的分类17.1.4集成电路的制造工艺17.1.5集成电路的应用17.2相关问题17.2.1集成电路的制造工艺中，

逼子歌·2025-07-27 01:34

张松菊坚持分享第336天20190709

现在的小升初面试，搞得跟招录公务员似的，各个学校大招频出，千奇百怪的题目看得我眼晕。一个12岁的孩子，正值天真烂漫的儿童，已经被学校繁重的功课，做不玩的作业，上不完的辅导班（不包括我孩子）累得快喘不过气了，有的孩子早上4点多起来写作业，哪还有时间精力学习各种时事政治，中外名著，国学经典？脑子里哪能象百科全书一样，样样精通，面面俱到？所谓的面试，不是在挑好学生，更象在招万能机器，不让孩子输在起跑线上

简_6dc0·2025-07-27 00:11

2023-06-14

孤独人生的道路上遇到了城管不同的人生有不同的样貌有的城管严肃有的城管不苟言笑有的城管认真尽责他们都是从基层做起做到了如今的位置上人生的道路上有的城管留守车站有的城管在小镇上面各有职责生活里面有的城管喜欢抽烟一买就是八百多的香烟那些岁月里

怒吼的生命·2025-07-27 00:11

【对比】群体智能优化算法 vs 贝叶斯优化

在机器学习、工程优化和科学计算中，优化算法的选择直接影响问题求解的效率与效果。

TIM老师·2025-07-27 00:04

2018

今天偶尔听到朋友说了一句去年，此后这两个字便在我的脑海里不断回旋，不知不觉中已到了2018年的十二月份，也就是说还有不到一个月的时间2018年就要结束了！

魔都一诺·2025-07-27 00:10

classgraph：Java轻量级类和包扫描器

文章目录一、写在前面二、使用1、ClassGraph配置参数2、查找指定注解的类3、扫描接口、父类的子类4、查找类的方法、注解、字段5、使用过滤器+并交集6、读取类型注解7、扫描特定URL8、查找和读取资源文件

秃了也弱了。·2025-07-27 00:04

C 语言入门核心知识

和自然语言（如汉语、英语）不同，计算机语言是专门为计算机设计的指令系统，C语言便是其中应用最广泛的一种，与C++、Java、Python等并列。

studytosky·2025-07-27 00:34

开启编程之旅

在日常生活中，我喜欢探索各种软件和应用，常常好奇它们背后的代码逻辑是如何实现的，这也促使我下定决心，系统地学习编程知识，尝试揭开计算机世界神秘的面纱。二、编程目标我的编程目标主要有以下几个方面。

studytosky·2025-07-27 00:33

FreeRTOS中断管理STM32

STM32中由NVIC高四位[7:4]来配置，最多可以表示16个中断优先级，分抢占优先级（在中断嵌套时高可以抢低的）和响应优先级，分0~4组，组0表示没有抢占优先级而响应优先级占4位，则由0~15个响应优先级

得单片机的运·2025-07-27 00:03

C语言-运算符：C语言各种类型运算符、C语言运算符优先级、C语言规则转换；

跟我们现实中数学运算法则一致，只是有些个别小细节不一样。

·2025-07-27 00:03

百度之星部分题解(持续更新中)

百度之星部分题解一、洞穴二、幸运数字三、小度吃雪糕一、洞穴题目：用到的知识是弗洛伊德算法。如果a点——b点的距离等于a点到c点的距离+c点到b点的距离，那么这ab之间可以没有边。#includeusingnamespacestd;constintN=105;inta[N][N];voidsolve(){vector>v;intn;cin>>n;for(inti=1;i>a[i][j];}}intf

love_white·2025-07-27 00:02

漫画高考倒计时（一三七）

今日金句送闺女：看到了你的努力，6月的胜利属于你！加油

写心之所想·2025-07-27 00:29

C++ Qt6 CMake qml文件启动方式说明

在Qt6之后，Qt程序默认使用CMake进行构建，当然也可以使用qmake,本篇博客介绍Qt6.8之前和Qt6.8版本中QtQuick程序的启动方式。

令狐掌门·2025-07-27 00:02

【硬件-笔试面试题】硬件/电子工程师，笔试面试题-26，（知识点：硬件电路的调试方法：信号追踪，替换，分段调试）

目录1、题目2、解答一、信号追踪法（SignalTracing）原理操作步骤应用场景二、替换法（ReplacementMethod）原理操作要点应用场景三、分段调试法（SegmentedDebugging）原理操作步骤应用场景补充：辅助调试方法题目汇总版：【硬件-笔试面试题】硬件/电子工程师，笔试面试题汇总版，持续更新学习，加油！！！-CSDN博客【硬件-笔试面试题】硬件/电子工程师，笔试面试题-

月阳羊·2025-07-27 00:32

值得纪念的日子

前几天，我还算着再过几天我的日更就要到365天了，得好好的记着时间，好好纪念一下呢，结果最近几天比较忙就忘了关注了，打开的消息提示，才发现昨天是日更365天的日子，不得不说时间过得可真快呀！

春暖花会开燕子·2025-07-27 00:28

盘点一道Python取整的基础题目

大家好，我是Python进阶者。一、前言前几天在小小明大佬的Python群里边看到一个昵称为【Big.白】的粉丝问了一道Python取整的基础题目，后来拿到钻石交流群问了一下，如下图所示。

皮皮_f075·2025-07-27 00:27

亲子阅读

这是我的原创日记第296篇！

悦米时光·2025-07-27 00:57

C 语言深入理解指针

计算机通过地址总线实现对内存的编址，32位机器有32根地址总线，可表示2³²个地址（4GB空间），64位机器则支持更大内存空间。

·2025-07-27 00:02

向往自由的你会付出什么代价？

在人的一生中，你仅仅只有经济上自由是远远不够的。一个人的心灵自由，大于这世界上一切的东西。假如一个人的心灵被

肥肉先生·2025-07-27 00:56

数字化转型浪潮下的供应链管理的精髓（一）

在当今的商业环境中，透明度、效率和速度是成功的关键因素。流程和工作流程的有效管理旨在让企业在所有职能

方建勇·2025-07-27 00:56

20250704Python1

1.技术面试题（1）TCP与UDP的区别是什么？答：TCP：面向连接、可靠传输（通过确认机制、重传策略）、提供有序数据传输、有流量控制和拥塞控制，适用于对可靠性要求高的场景（如HTTP、SMTP）。UDP：无连接、不可靠传输、不保证有序性，开销小、延迟低，适用于实时性要求高的场景（如视频流、DNS）。（2）DHCP和DNS的作用是什么？答:DHCP（动态主机配置协议）：自动分配IP地址、子网掩码、

ꪶꪜ445·2025-07-27 00:32

《3~6岁孩子的正面管教》读书笔记之孩子们真正需要的是什么

在过去的几十年中，我们的社会和文化已经发生了迅速的变化。如果你能满足

叶雨1105·2025-07-27 00:54

浪漫时光全文免费阅读（浪漫时光小说）全文在线徐斌赵雨妍读无弹窗大结局_（徐斌赵雨妍全文在线徐斌赵雨妍读弹窗）无浪漫时光小说最新章节列表_笔趣阁（徐斌赵雨妍）

关注微信公众号【暖风文库】去回复个书号【1016】即可阅读小说【浪漫时光】全文内容！！！唐心瑶偷偷的看了一眼徐斌，似乎也在上下打量徐斌。徐斌突然和她对视，

细雨文库·2025-07-27 00:52

perl json encode_json decode_json

Perl的decode_json()函数用于在Perl中解码JSON。

scan724·2025-07-27 00:31

a货劳力士绿水鬼多少钱一块(劳力士绿水鬼a货售价一览表)

然而，由于正品价格高昂，许多人将目光投向了A货市场，寻找性价比更高的替代品微信:52226813(下单赠送精美礼品)那么，A货劳力士绿水鬼到底多少钱一块呢？本文将为您详细揭秘。

潮品会·2025-07-27 00:51

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