std::vector<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr> semantic_clouds_vector 可视化(C++代码)
//semantic_clouds_vector创建一个新的可视化对象pcl::visualization::PCLVisualizerviewer_vector("CloudsViewer");intcloudIndex=0;//用于生成唯一的IDfor(constauto&cloud:semantic_clouds_vector){//为每个点云生成一个唯一的IDstd::stringclou