nt4源代码分析第2页

ST电机库v5.4.4源代码分析(5): 每个扇区里面如何选择采样哪二相电流

编者：沉尸([email protected])问题的提出：1）ST电机库中电流采样的实现2）每个电角度周期，共跨越6个sector，STM32F407中有两个ADC(ADC1和ADC2)，所以在同一个时刻，可以采样UVW三路中的二路（另一路可以推导出来），这些电流值带着符号，那么：源码中每个sector采集哪二路呢？一）针对电流采样的ADC触发的软件流程描述stm32f407中TIM1的ch1~ch3

stonechan02·2023-10-30 17:19

ST电机库v5.4.4源代码分析(4): 电角度和力矩方向分析（Hall传感器）

编者：沉尸([email protected])一）ST马达库中角度的定义引言：在Clerke以及park等变换中，我们都涉及到了角度，本文中我们结合ST的源代码探讨一下角度的取得以及它和力矩的关系问题。首先回顾《马达控制之FOC原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时，它的反电动

stonechan02·2023-10-30 17:18

ST电机库v5.4.4源代码分析(3): α、β方向的电流值与三相PWM 波形的联系

编者：沉尸([email protected])引言：我们通过一系列的运算最后通过反park计算出了α、β方向的电流，那么如何将这两个电流值换算成pwm控制duty的实际参数呢？本文结合ST电机库中的源代码，生成源代码的电路板采用的是野火公司的407电机控制板。为了让整个控制流程的脉络更加清晰，这里贴出调用的框架代码：原理上请首先阅读我的博文：https://blog.csdn.net/danger/a

stonechan02·2023-10-30 17:18

ST电机库v5.4.4源代码分析(2): 磁链圆限制之计算以及一个小bug

编者：沉尸([email protected])FOC流程图Circle_Limitation所在位置图1图2现在计算出了和，需要限制:如果显然需要一个缩小的系数i(i<1)进行校正这个开根号的计算对于一般单片机来说，运算还是很耗时的，所以这里要采取牺牲精度的快速查表计算方式。下面的内容结合ST的电机库5.4.4中的源码进行说明结合上图2中所示S16_MAX=32767（S16_MAX是16位有符号数之

stonechan02·2023-10-30 17:48

ST电机库v5.4.4源代码分析(1): FOC原理(结合ST电机库)

编者：沉尸([email protected])本文字描述电机FOC的原理性内容，大部分取材于网络，但是我对于某些细节进行了比较详细的描述。因为很多最初的出处链接没有记录下来，所以没有标明，忘谅解！本文字不会用于任何商业行为！第一章电流分析设计目标：电流流经三个绕组会产生磁场，我们希望这个磁场的“合力”拉着转子做连续的圆圈运动，且大小可控。显然这个合成的磁场方向和转子的南北极方向垂直时产生的力矩最大。根

stonechan02·2023-10-30 17:12

kcp 介绍与源代码分析_kcp-go源码解析

概念ARQ:自动重传请求(AutomaticRepeat-reQuest,ARQ)是OSI模型中数据链路层的错误纠正协议之一.RTO:RetransmissionTimeOutFEC:ForwardErrorCorrectionkcp简介kcp是一个基于udp实现快速、可靠、向前纠错的的协议，能以比TCP浪费10%-20%的带宽的代价，换取平均延迟降低30%-40%，且最大延迟降低三倍的传输效果。

weixin_39591720·2023-10-28 20:50

kcp 介绍与源代码分析_KCP-GO源码解析

原标题：KCP-GO源码解析原文作者：张伯雨golang技术社区概念ARQ:自动重传请求(AutomaticRepeat-reQuest,ARQ)是OSI模型中数据链路层的错误纠正协议之一.RTO:RetransmissionTimeOutFEC:ForwardErrorCorrectionkcp简介kcp是一个基于udp实现快速、可靠、向前纠错的的协议，能以比TCP浪费10%-20%的带宽的代价

weixin_39550937·2023-10-28 20:49

React Native源代码分析--Android客户端启动流程（从JS到Java）

上一篇文章讲到启动过程中，最终Java层调用了JS层的AppRegistry.js的runApplication()方法来进行JS层的启动工作。我们看一下runApplication()的整个调用过程:runApplication()->require('ReactNative').render(renderable,rootTag);->ReactNativeRenderer-dev.rende

huangjun0·2023-10-28 03:02

SpringCloudGateway 入门

的负载均衡三、核心概念详细3.1断言Predicate3.2过滤器3.2.1内置过滤器3.2.2自定义过滤器构造器（原理）资源结构Route/Predicate的构造器构造器的增强器整体协同关系/部分源代码分析扩展自己的过滤器

Love Orange·2023-10-27 20:16

gwt-smalljava开发发布

webdw.vicp.net/gwt-smalljavaDemo页面上有两个操作按钮，第一个按钮将源代码分析成一个标准的ast，抽象语法树，第二个按钮则按照Java语法对一个抽象语法树进行求解。

webdw·2023-10-26 03:32

103-104_容器_JDK源代码分析_自己实现LinkedList

publicclassMyLinkedList/*implementsList*/{classNode{Nodeprevious;Objectobj;Nodenext;}privateNodefirst;privateNodelast;privateintsize;publicintsize(){returnsize;}//索引越界检测privatevoidrangeCheck(intindex)

werdzs·2023-10-25 17:51

android观察者模式容器联动,观察者模式（触发联动）

0、提纲目录：1、举例：发起登录请求2、AndroidAdapter相关源代码分析3、EventBus相关源代码分析4、观察者模式总结需要查看其它设计模式描述可以查看我的文章《设计模式开篇》。

乱世佳人断佳话·2023-10-24 18:38

共享WiFi码项目一天赚3000，一个月6W，背后逻辑与源代码分析

最近去饭店吃饭看到墙上贴着一个二维码，上面写着共享WIFI，躺着赚钱，类似下面的图片吧。于是呼我回家后深入研究了下。这套项目整体由小程序端和API接口端组成。小程序使用UNIAPP开发，整体连WIFI的逻辑就是使用了微信的startWifi接口，代码如下：exportdefault{connect_wf(ssid,pwd){//获取手机型号letthat=thisuni.getSystemInfo

DATA5U·2023-10-23 16:11

看透Spring MVC源代码分析与实践 .pdf

组件概览HandlerMapping根据request找到对应的处理器Handler和Interceptors。内部只有一个方法HandlerExecutionChaingetHandler(HttpServletRequestrequest)throwsException;HandlerAdapterHandler适配器，内部方法如下：booleansupports(Objecthandler)

90后小伙追梦之路·2023-10-22 07:42

ST电机库v5.4.4源代码分析(10): MCWB应用中的一个小技巧

编者：沉尸([email protected])前言：如图中箭头，我们新建一个项目，BKIN缺省是有效的，而我们项目中又没用上BKIN脚，那么怎么让它变灰无效呢？先设置好所有内容，然后生成项目然后将BKIN(PB.12)设置为输出口（输入还是输出要根据具体情况设置）千万不要在“STM32CubeMX”中生成项目只需要saveproject，然后退出，重新进入Workbench此时再来看如果在“STM32

stonechan02·2023-10-18 12:30

【大数据】Hive查询（select 1）源代码分析详解

查询结果总共花费了0.5毫秒日志2021-02-03T10:50:05,288INFO[HiveServer2-Handler-Pool:Thread-83393]:conf.HiveConf(HiveConf.java:getLogIdVar(5130))-Usingthedefaultvaluepassedinforlogid:89172071-3587-4ed8-8e3f-d798d3e56

笑起来贼好看·2023-10-15 12:05

Go｜sync.mutex 源代码分析

sync.mutex源代码分析[TOC]针对Golang1.10.3的sync.Mutex进行分析，代码位置：sync/mutex.gosync_mutex.jpeg结构体定义typeMutexstruct

CoffeeRabbit·2023-10-14 18:08

[代码审计篇]PHP代码审计入门(前置要点)

何为代码审计简介代码审计（Codeaudit）是一种以发现程序错误，安全漏洞和违反程序规范为目标的源代码分析。即对源代码进行检查，寻找代码中会导致安全问题的bug(漏洞)。前置知识掌握

「已注销」·2023-10-14 12:03

＜tx:annoation-driven/＞， web.xml的Spring配置文件位置，Spring父子容器， Spring部分源代码分析，＜mvc:annotation-driven/＞

在配置文件中，默认情况下，会自动使用名称为transactionManager的事务管理器。所以，如果定义的事务管理器名称为transactionManager，那么就可以直接使用@Transactional可以加在Controller层，但是前提是位置必须放置正确：在spring-framework-reference.pdf文档中有这样一段话：onlylooksfor@Transactiona

porkczr·2023-10-12 00:32

获取西华大学新闻网站信息（爬虫样例）

1源代码分析访问网站，按下F12，进行元素查找分析。

sichuanwww·2023-10-10 11:16

三、Web漏洞-反序列化

反序列化热身题稳住-无类问题-本地1.序列化serialize2.反序列化unserialize3.本地源码分析4.key=123二、在撸一把CTF反序列化小真题压压惊-无类执行-实例1.实例操作2.源代码分析

DDdd...·2023-10-07 23:20

Pikachu靶场——远程命令执行漏洞(RCE)

文章目录1.RCE1.1exec"ping"1.1.1源代码分析1.1.2漏洞防御1.2exec"eval"1.2.1源代码分析1.2.2漏洞防御1.3RCE漏洞防御1.RCERCE(remotecommand

来日可期x·2023-10-06 09:32

Pikachu靶场——文件包含漏洞(File Inclusion)

文章目录1.FileInclusion1.2FileInclusion(local)1.2.1源代码分析1.2.2漏洞防御1.3FileInclusion(remote)1.3.1源代码分析1.3.2漏洞防御

来日可期x·2023-10-06 09:31

Pikachu靶场——越权访问漏洞(over permission)

文章目录1.overpermission1.1水平越权1.1.1源代码分析1.1.2漏洞防御1.2垂直提权1.2.1源代码分析1.2.2漏洞防御1.3越权访问漏洞防御1.overpermission漏洞描述越权访问

来日可期x·2023-10-05 05:24

Pikachu靶场——不安全的文件下载(Unsafe Filedownload)

文章目录1.UnsafeFiledownload1.1UnsafeFiledownload1.1.1源代码分析1.1.2漏洞防御1.2不安全的文件下载防御措施1.UnsafeFiledownload不安全的文件下载概述

来日可期x·2023-10-05 05:54

Pikachu靶场——文件上传漏洞(Unsafe upfileupload)

文章目录1.Unsafeupfileupload1.1客户端检查（clientcheck）1.1.1源代码分析1.2服务端检查（MIMEtype）1.2.1源代码分析1.3getimagesize()1.3.1

来日可期x·2023-10-05 05:50

ACE组件开源代码分析(2)-绘制

绘制方法说明代码分析Flutter_Render_stepper.cpp为例：在flutter层遍历每一个render_node的paint方法进行绘制首先取出节点的render_node链表，进行遍历，遍历之前对链表排序，排序规则如下：可以看出是根据两个节点的索引值index进行排序的。类似于如下例子

Alex1_Code·2023-10-04 14:51

Libevent源代码学习笔记1

刚开始看Libevent源代码分析，看的不是特别明白，当再次看的时候，才大概比较清楚，现在应该是处于熟悉状态吧，不过还是要继续努力

su0xiaoniao·2023-10-04 13:45

小白Python爬虫入门实例1——爬取中国最好大学排名

目录一、慕课函数及实现展示二、源代码更新1、首先是对课程中源代码的执行结果进行分析：2、网址更新：3、新的网页源代码分析：4、更新后的源代码：三、声明一、慕课函数及实现展示所爬取网页的部分代码慕课

百练霓裳·2023-10-03 14:54

Netty5_消息解析之ByteToMessageDecoder_源码解析

正文源代码分析(代码注释)ByteToMessageDecoder在Netty中起

贝恩·2023-10-01 01:29

Pikachu靶场——URL 重定向

文章目录1.URL重定向1.1源代码分析1.2漏洞防御1.URL重定向不安全的url跳转不安全的url跳转问题可能发生在一切执行了url地址跳转的地方。

来日可期x·2023-09-30 06:59

代码审计工具学习之RISP（安装以及初步操作）

RIPS2.2RIPS的安装过程3典型漏洞分析3.1文件包含漏洞分析3.2SQL注入漏洞分析3.3命令注入漏洞分析1代码审计1.1名词解释代码审计（Codeaudit）是一种以发现程序错误，安全漏洞和违反程序规范为目标的源代码分析

丞星星祺气球·2023-09-23 17:55

Source Insight 入门

SourceInsight是一个强大的源代码分析工具，它可以帮助程序员和开发人员理解复杂的软件系统。以下是其主要特性：1.

zero2100·2023-09-18 06:01

2021-12-06-java代码审计初步认知

一、代码审计的定义代码审计是一种以发现安全漏洞，程序错误和程序违规为目标的源代码分析技能。二、代码审计需要的能力主要是动静结合，动指的是代码审计人员拥有调试的能力，通过调试直接定位问题代码，协助理解。

最初的美好_kai·2023-09-17 15:37

risc-v dv源代码分析

地址为GitHub-chipsalliance/riscv-dv:RandominstructiongeneratorforRISC-VprocessorverificationRandominstructiongeneratorforRISC-Vprocessorverification-GitHub-chipsalliance/riscv-dv:Randominstructiongenerat

youzjuer·2023-09-17 01:04

Glusterfs3.3.1DHT(hash分布)源代码分析

苍山雪麓·2023-09-07 04:21

基于S3C 2440 的 U-BOOT 启动代码之 start_armboot() 源代码分析

基于S3C2440的U-BOOT启动代码之start_armboot()源代码分析start_armboot()是U-BOOT为2440的启动是初始化硬件，引导挂载linux系统的核心代码，看起来还是有一点复杂的

ImageTechniques·2023-09-05 11:09

质量管理工具SonarQube

1.安装说明1.1下载两个SonarQube服务器：显示源代码分析结果的服务器软件安装社区版：https://www.sonarqube.org/downloads/SonarQube扫描器：用于分析源代码的工具

泥人冷风·2023-09-03 00:41

riscv64 裸机编程实践与分析

riscv64裸机编程实践与分析1.概述2.最小工程的构成3.链接脚本4.可执行的程序源代码分析5.编译与运行5.1编译5.2运行5.3调试6.总结1.概述任何芯片在启动之前都需要有一段汇编代码，从这段汇编代码上就可以体现一些架构设计的特点

ctbinzi·2023-08-31 08:11

ServiceLoader源代码分析

1.ServiceLoader可以用来做什么我比较喜欢用通俗的语言来说明，ServiceLoader我用通俗的语言来讲的话，就是可以通过配置文件灵活的来指定一个接口的实现类，再用ClassLoader来把这些实现类加载到内存中。这么做的好处是什么，这么做的好处是什么？显而易见，使得我们写的程序更加灵活，更加容易扩展。ServiceLoader是Java的SPI实现。2.直接上个sample定义一个

有点胖的小乐乐·2023-08-27 06:29

linux问题定位

每个线程的栈空间连续且相互独立3）.使用x/100a$esp可以看到栈内存中的原始数据3.函数调用过程函数调用过程在栈中如何组织数据的4.堆三级堆管理想详细了解的阅读《glibc内存管理ptmalloc源代码分析

百鸣·2023-08-26 22:32

Facebook 开源代码分析工具 —— Mariana Trench

Facebook的安全团队本周向开源社区揭晓了一个新的开源项目——MarianaTrench，这是一个用于识别Android和Java应用程序漏洞的开源工具，Facebook此前一直在公司内部使用这个以应用安全为重点的工具可以分析数千万行的大型代码库，帮助开发者在代码出现漏洞之前发现漏洞，大大减少交付安全和隐私错误所带来的风险MarianaTrench的工作方式：MarianaTrench通过分析

ejinxian·2023-08-26 10:45

vue3.3中ref和reactive原理源代码分析

源码是ts编写的,这里部分简化成js便于阅读function ref(value){ returncreateRef(value,false)}functioncreateRef(rawValue,shallow){//shallow是否是浅层定义数据,用于区别ref和shallowRef if(isRef(rawValue)){//如果已经是ref直接返回源数据 returnrawValue

竹子js·2023-08-26 09:49

procps-ng 3.3.10 源代码分析 - top （二）

6procs_refresh()procs_refresh()得到本轮采样中的进程数据。调用procs_hlp()得到本轮采样中系统全局的clocktick（时钟滴答）。调用openproc()初始化PROCTAB结构。其中，两个成员finder和reader()是函数指针。前者用于查找下一个进程的pid，后者指定进程pid得到进程数据。成员pids指定一组进程pid。通过命令选项-p可以指定这组

RonZheng2010·2023-08-24 23:26

Spark 3.2 MemoryManager源代码分析

MemoryManager统一管理Execution内存和Storage内存。Execution内存包括shuffles,joins,sortsandaggregations。Storage内存包括caching和传播内部的数据结构，如broadcast的对象等。在UnifiedMemoryManager中，Execution和Storage内存可以共享堆内存，这两部分可以占用的总内存为(thet

houzhizhen·2023-08-24 00:13

通过源代码分析Mybatis的功能

SQL解析Mybatis在初始化的时候，会读取xml中的SQL，解析后会生成SqlSource对象，SqlSource对象分为两种。DynamicSqlSource，动态SQL，获取SQL(getBoundSQL方法中)的时候生成参数化SQL。RawSqlSource，原始SQL，创建对象时直接生成参数化SQL。因为RawSqlSource不会重复去生成参数化SQL，调用的时候直接传入参数并执行，

联旺·2023-08-23 17:48

编译器是怎么工作的 —— 代码生成

前两篇博客已经把源代码分析和分析结果转换的这两个过程写完了，还剩下最后一个过程——新代码的生成。

边城少年_·2023-08-21 06:20

软件测试学术顶会——ISSTA 2023 论文（网络安全方向）清单、摘要与总结

总结本次会议涵盖的安全研究主题广泛,包括源代码分析、二进制代码分析、恶意软件检测、漏洞检测、模糊测试、程序验证等。

riusksk·2023-08-18 06:26

2022美亚杯个人赛复现

waze导航2223查看苹果手机接受照片的方式24252627查找备忘录上锁问文件28293031日志文件3233343536373839遇见加密数据库40414243虚拟机分析444546474849源代码分析

双层小牛堡·2023-08-16 10:37

12、SRS4.0源代码分析之WebRTC Qos概念汇总

前言：前面学习的WebRTC基本工作原理其实并不复杂，更多的软件处理工作在于保证音视频数据传输的实时性和传输质量。所以不夸张的说，WebRTC中大部分代码都是和QoS(服务质量)有关的。本章主要目标是整理WebRTC中和QoS相关的一些基本概念，为深入学习WebRTC代码做准备。一、WebRTC为什么使用UDP传输首先，WebRTC是一个类似于传统电话服务的实时音视频通讯方案，它首先关注的是:音视

黑板报·2023-08-10 17:36

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