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IMU-Allan方差分析

使用Allan方差来确定MEMS陀螺仪的噪声参数，陀螺仪测量模型为：使用长时间静止的陀螺仪数据对陀螺仪噪声参数进行分析，上式中，三个噪声参数N（角度随机游走），K（速率随机游走）和B（偏差不稳定性）。

鼎鼎大名的浪子·2020-08-15 21:35

字典树与模糊搜索

include#includeusingnamespacestd;typedefstruct_Node{intcount;struct_Node*pNodeArr[26];_Node(){count=0;mems

lycommand·2020-08-15 21:53

随机误差与Allan方差的理解

以下主要以，MEMS惯性器件的误差分析为例：1.确定性误差主要考虑标度因数误差、零偏和轴失准误差。

changshen_xu·2020-08-15 20:24

IMU标定+数据融合(一次解决所有困惑内容)

IMU标定+数据融合1标定MEMS惯性器件的误差一般分成两类：系统性误差和随机误差。系统性误差本质就是能找到规律的误差，所以可以实时补偿掉，主要包括常值偏移、比例因子、轴安装误差等。

擦擦擦大侠·2020-08-15 20:29

UVALive_6886_Golf Bot(FFT快速傅里叶变换)

集合A元素个数2e5，q#include#include#include#include#definemt(a,b)mems

light_starlight·2020-08-15 11:56

蓝桥杯最大子阵（前缀和+最大子段）--------C语言—菜鸟级

includeintmain(){longintxsum[502][502];//xsum[i][j]前i行j列的前缀和longinti,j,s,n,m,k;longlongintans,sum=0;mems

Five-菜鸟级·2020-08-15 11:10

对于SITIME是MEMS晶振的领导者,看完这篇文章还是服气的

电子产品与我们的生活形影不离，更是现代生活中不可缺少的产品，电子产品还分为多种类别，有消费电子、教育电子、计算机等。随着电子技术应用领域的日益扩大,电子产品以及电子元器件的可靠性问题愈来愈多的困扰着维修人员。影响电子产品可靠性问题很多，其中噪声是最重要方面。所谓噪声即造成人或设备恶劣影响的干扰信号的总称。如：造成人身心不愉快感觉的音响、图像信号，机器错误工作的信号等。对待噪音的态度，犹如对待火灾的

chenying1804·2020-08-15 07:00

MEMS振荡器与石英晶体振荡器相对比优势在于哪方面？

关于石英晶体振荡器很多人都知道分有多种分类类别,当然其中也包括了“MEMS振荡器”何为“MEMS振荡器”？MEMS振荡器是指通过微机电系统制作出的一种可编程的硅振荡器，属于我们通常所说的有源晶振。

chenying1804·2020-08-15 06:48

NRF51822之IIC(MEMS_LIS2DH12)

在上篇介绍了OLED的II以写操作为主，没有进行读取操作。所以在现再补充读取的操作。我在此以LIS2DH为例子uint8_ttemp;lis2dh_read_registers(LIS2DH_WHO_AM_I,&temp,1);我们现在操作的寄存器为who_am_i时序如下好了现在贴上主要代码#defineMEMS_LIS2DH_ADDR(0x30U>>1)#defineLIS2DH_WHO_AM

weixin_30505751·2020-08-14 03:24

为什么模块化儀器对于系统级测试至关重要?

SiP包含两个或多个不同的模具，通常与其他组件(如被动原件、过滤器、MEMS、传感器和天线)组合在一起。

李奧·2020-08-14 02:54

关于麦克风的参数介绍 - 驻极体麦克风（ECM）和硅麦（MEMS）

1、麦克风的分类1.1、动圈式麦克风（DynamicMicphone）原理：基本构造包含线圈、振膜、永久磁铁三部分。当声波进入麦克风，振膜受到声波的压力而产生振动，与振膜在一起的线圈则开始在磁场中移动，根据法拉第的楞次定律，线圈会产生感应电流。特性：动圈式麦克风因含有磁铁和线圈，不够轻便、灵敏度较低、高低频响应表现较差；优点是声音较柔润，适合用来收录人声。应用：KTV场所。1.2、电容式麦克风（C

NDSC的我·2020-08-13 21:34

排序 HDU - 1106

includeusingnamespacestd;strings;stringstr[10000];intt=0,tmp1,tmp2;intnum[10000];intmain(){while(cin>>s){mems

Fighting_Eagle·2020-08-13 13:36

AtCoder Beginner Contest 046(ABCD)题解

includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=1e5+5,M=1e6+5,inf=0x3f3f3f3f,mod=1e9+7;#definemst(a)mems

Harris-H·2020-08-11 19:07

【筛法+容斥】HDU - 6053 - TrickGCD

1e5+7;constllmod=1e9+7;lla[N],t,cs,n,s[N],cnt;boolvis[N];llpri[N],pt,mu[N],sum[N];voidgetmu(){mu[1]=1;mems

Elliott__·2020-08-10 18:40

了解IIoT应用中的基础传感器和无线技术

它们借助不断发展的微机电系统（MEMS）传感器，通过遥控执行器和监视/跟踪环境将自动化带到简单的手动任务中。

wb5ee1ff20dac78·2020-08-10 17:48

字符串拷贝

dest++)=*(sour++);}returnr;}intmain(){char*str1=(char*)"ADCs";char*str2=(char*)malloc(sizeof(char)*5);mems

Risehuxyc·2020-08-10 16:07

MEMS传感器科普文

来源：MEMS技术MEMS的全称是微型电子机械系统，利用传统的半导体工艺和材料，集微传感器、微执行器、微机械机构、信号处理和控制电路、高性能电子集成器件、接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。

人工智能学家·2020-08-10 15:04

Codevs1014 装箱问题

代码如下：#include#includeintv,n,c[20005],f[20005];voidinit(){mems

Little_Flower_0·2020-08-10 14:36

hdu 4858 项目管理图分治（复合算法）

intmain(){intT;cin>>T;while(T--){scanf("%d%d",&n,&m);memset(d,0,sizeof(d));memset(val,0,sizeof(val));mems

guognib·2020-08-09 08:15

下周18只新股连发！医药、军工，各个热门板块的新股都有！

¨·±¨èèèé¨èé§¨19°èèAè°°¨°18°è11¨°è3§°è4¤°èè¨5°èèè3è·2è·°è°¤¤°è±èèé°¨810-14Aè°èèWind°è±èèé¨¨°±¨é¤éMEMS¨

上海证券报·2020-08-09 00:00

星云舰长·2020-08-08 00:14

2020慕尼黑上海电子展电子芯吧客带你云看展ST、muRata、Bosch、安森美等

智能出行：汽车电动化、车身控制和舒适系统、导航定位系统2.电源&能源管理：电机控制、电源与能源、自动化、安全、连接3.物联网&5G：人工智能、智能产品、物联网及无线连接muRata参会看点：1.智慧出行：MEMS

电子芯吧客·2020-08-07 11:51

工程师直播带你逛慕尼黑上海电子展，观展路线、厂商提问你来定

展品范围将包含：•半导体•嵌入式系统•显示•微纳米系统（MEMS等

电子芯吧客·2020-08-07 11:20

从MEMS专利数量分析我国MEMS传感器产业现状

来源：传感器专家网MEMS传感器是采用微机械加工技术制造的新型传感器，是MEMS系统的重要分支。

人工智能学家·2020-08-07 09:21

MRAM技术随着航空航天局走向轨道

基于微机电系统（MEMS）的磁力计将使用MRAM替代日本研究卫星上

英尚微电子·2020-08-06 14:52

SDUT 1867 最短路径问题

defineMAX999999doublea[101][101];intn,m;intb[101];doublev[101];doublex[101],y[101];ints,e;voidzuiduan(){mems

一种坚持__·2020-08-05 20:15

Codeforces Round #652 (Div. 2)

#include#defineINF0x3f3f3f3f#defineDOF0x7f7f7f7f#defineendl'\n'#definemem(a,b)mems

WarYan·2020-08-05 03:10

四旋翼飞行器的姿态解算小知识点

InertialMeasurementUnit)姿态航向参考系统AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem)地磁角速度重力MARG(Magnetic,AngularRate,andGravity)微机电系统MEMS

王尼莫·2020-08-04 09:04

利用memset实现（除-1、0）数组的初始化的问题

在网上查询了一下，才知道memset是按字节进行填充的，只能一个一个的字节进行赋值;而int型是占4个字节的，所以使用mems

亚了个军·2020-08-04 02:39

姿态解算原理(一)——旋转矩阵

像我们常见的MPU6050、MPU9250等等都是一种捷联式的惯性元件，还是一种低成本的，还有一种是平台式的惯性导航，不过我们能够用得起的就是低成本的MEMS惯性元件，本文的内容是姿态解算的原理进入正题

yyh的llw·2020-08-03 03:30

64位环境编译DiskSim 4.0

1.安装bison和flexDiskSim需要bison和flex，如下：apt-getinstallbisonflex2.math库的依赖问题在链接libmems_internals.a时，提示mems_hong

weixin_34357436·2020-08-02 19:53

加速度计+陀螺仪+磁力计+互补滤波+DMP---以MPU6050为例

它内置一个三轴MEMS陀螺仪、一个三轴MEMS加速度计、一个数字运动处理引擎（DMP）以及用于第三方的数字传感器接口的辅助I2C端口（常用于扩展磁力计）。

Do_Not_Ask_Me·2020-08-02 15:59

Educational Codeforces Round 82 (Rated for Div. 2) 部分题解

definepbpush_back#definepfpush_front#definelblower_bound#defineubupper_bound#include#definepiipair#definemem(a,b)mems

Bug原产地·2020-07-31 21:44

倾角传感器的正确选择

随着mems技术的发展，惯性传感器件在过去的几年中成为最成功、应用最广泛的微机电系统器件之一，而微加速度计就是惯性传感器件的杰出代表。

ZITN001·2020-07-31 15:04

详细解说IMU惯性测量单元

青岛智腾mems加速度计芯片基于MEMS技术的IMU，以及MEMS惯性传感器，将是未来发展的重点。惯性测量单元简称IMU，是测量物体三轴姿态角（角速率）及加速度的装置。

ZITN001·2020-07-31 15:03

科创板首批上市公司全梳理

用于LCD与OLED平板显示、集成电路、汽车电子等行业2、睿创微纳（688002）：国内领先的红外成像解决方案供应商主营业务：公司专注红外成像领域的技术研发和产品设计，是一家专业从事非制冷红外热成像与MEMS

小马系列·2020-07-30 21:32

solaris查看内存、CPU、硬盘总数和使用情况情况

查询总内存-bash-3.00#prtconf|grepMemory结果为：Memorysize:28672Megabytes即总内存为28672M2，查询剩余内存和总内存-bash-3.00#echo"::mems

北国风光li19236·2020-07-30 15:47

物联网设备的超低功耗管理---凯利讯半导体

MEMS传感器可以探测9个轴上的运动，这些传感器在每一侧只测量1到2毫米。这些微小的设备和越来越多的传感器构成了今天的IoT的核心，使端点能够实时在线获取、处理和共享数据。

刷脸时代·2020-07-30 12:14

IMU原理

MEMS陀螺仪原理x方向是驱动方向，使m沿x轴有一速度，该速度已知。当垂直于xy平面有角速度时根据科里奥利力在y方向上会有科里奥利力产生，距离

yuyangyg·2020-07-30 06:17

ADXL361(微功耗三轴加速度计)使用笔记

微功耗三轴加速度计)使用笔记一、硬件介绍特性:超低功耗待机电流:10nA运动唤醒模式电流:270nA高分辨率:1mg/LSB数字接口:SPI数字接口供电电压:1.6V至3.5V概述ADXL362是一款超低功耗、3轴MEMS

前方有天空·2020-07-30 04:54

[每日电路图] 8、三轴加速度计LIS3DH电路图及功耗等指标

看TI的官网资料：http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC444/PF250725一、初次接触关注的信息：1.1、概述中的关键信息MEMS

weixin_34384557·2020-07-30 03:49

STM32驱动MPU6050

它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。

weixin_30706507·2020-07-30 02:16

PCB布线的抗干扰设计

datasheet电子说学院芯城PCBSMT最新更新指间风依旧MyElecfans个人资料我的文档收藏夹邮件订阅退出0技术资料买IC/元器件技术特刊编辑计划高端访谈资料分享直播首页设计技术可编程逻辑电源/新能源MEMS

123hao12345·2020-07-30 02:57

NYOJ - 155：求高精度幂（c语言）（大数）

=EOF){if(n==0){printf("1\n");continue;}mems

辣是真滴牛啤·2020-07-29 23:53

三轴加速度传感器LIS3DH使用心得

首先请出我们使用的开发板：UFUN,这是块小巧精致的开发板，内核为STM32，搭载了多种传感器，包括LIS3DH，其价格也很亲民~先给出LSI3DH官方文档下载地址:https://www.st.com/zh/mems-and-sensors

Arzid·2020-07-29 22:25

IMT和北京大学微纳电子学研究院持续开展战略合作，三位优秀学生获2017年度MEMS专项奖学金

专项奖学金为MEMS器件制造工艺技术及相关领域的基础和应用研究、创新和人才培养提供支持美国加利福尼亚州圣巴巴拉市及中国北京，2018年4月9日—美国最大的开放式MEMS技术和制造服务提供商IMT公司（InnovativeMicroTechnology

mahuahu·2020-07-29 20:35

STM32控制三轴加速度传感器实现分析（1）

逻辑结构初始化各外设（RCC,GPIO,SPI,NVIC,I2C,LCD）——检测MEMS并显示检测状态——在死循环中不断查询加速度值并描画。2。

iceiilin·2020-07-29 19:06

应用于下一代ROADM的MCS多播交换光开关

MCS多播交换光开关模块是基于PLC技术及MEMS技术的多播交换光开关（MCS），可将任何光输入路由到任意一个输出端，是下一代可重构光分插复用系统（ROADM）的关键组成部分。

亿源通科技·2020-07-29 19:49

基于惯性导航的（IMU,MEMS）的室内定位

针对行人而言，如果以手机作为定位平台，基本上就是所谓的微机械的MEMS,基本所有手机都具备。传统的捷联式惯导中，通过惯性器件测量各个方向上的加速度然后再时间上进行积分，就可以求取目标的移动。

chengzi_wj_·2020-07-29 17:23

【004】基于STM32标准库的IMU9250数据读取

基于STM32标准库的IMU9250数据读取关键词：MPU9250，九轴，STM32，I2CMPU9250简介MPU9250是一款九轴MEMS传感器，由两部分组成一组为三轴加速度传感器及三轴陀螺仪，另一组则是

lucky_dog_2018·2020-07-29 14:16

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