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【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第二十九期】Mon, 14 Feb 2022

14Feb2022Totally10papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersSafePicking:LearningSafeObjectExtractionviaObject-LevelMappingAuthorsKentaroWada
hitrjj·2023-09-20 05:29

SpringMVC之自定义注解

自定义注解简介SpringMVC是一个优秀的MVC框架，它提供了许多注解，如@Controller、@RequestMapping、@PathVariable等，用来简化开发者的开发工作。
浊酒与说心事·2023-09-20 02:44

R数据科学chapter 1

mpg#创建ggplot图形##将displ放在x轴，hwy放在y轴ggplot(data=mpg)+geom_point(mapping=aes(x=displ,y=hwy))#引擎大小(displ)
枸杞子岛年·2023-09-20 01:07

MapStruct使用指南(二)——MapStruct数据类型转换

数据类型转换基本类型的转换mapstruct会自动完成基本类型的一些隐式转换（包括：boolean、byte、char、int、long、float、double、String及其包装类等）相同基本类型可以直接转换@Mapping
冷雨夜中漫步·2023-09-19 23:46

浅谈ArrayMap和HashMap

粗看简单看下ArrayMap的类介绍ArrayMapisagenerickey->valuemappingdatastructurethatisdesignedtobemorememoryeffic
pphdsny·2023-09-19 20:20

TienChin 渠道管理-渠道导入

ChannelController@PostMapping("/importTemplate")voidimportTemplate(HttpServletResponseresponse){ExcelUtilutil
Jonathan丶BNTang·2023-09-19 19:46

2020-01-09 验证码的实现

r="+newDate();//切换验证码的方法，因为浏览器自带缓存，所以需要添加newData()重新向服务器发送请求}后端代码：@RequestMapping(path="/img")publicvoidimg
真的不想取名字啊·2023-09-19 16:51

Required request parameter ‘XXX‘ for method parameter type String is not present

不为空或者字段名称都正确2.如果前端传参没问题时，要看后端接参是否存在问题，确保前端传参方式和后端接参方式要一样3.第一种：/delete/{id}前端传参：get、restful；后端接参：@GetMapping
小陈学前端_·2023-09-19 15:44

ElasticSearch 因为索引字段改变，平滑迁移索引

问题：某个索引创建时，没有按照想要的mapping,进行创建。
CodingPeppa·2023-09-19 15:08

ImportError: cannot import name ‘Mapping‘ from ‘collections‘

PSD:\Pycharm_data\小土堆pytorch学习>tensorboard--logdir=logsTraceback(mostrecentcalllast):File"D:\Anaconda3_2022.10\envs\pytorch_cuda11.8\Scripts\tensorboard-script.py",line5,infromtensorboard.mainimportru
Chen_Chance·2023-09-19 13:37

SpringDataJPA -01- ORM,Hibernate,JPA,SpringDataJpa的简单介绍

的基本使用specification的基本使用example的基本使用多表设计表之间的划分分析步骤多表设计(一对多)多表设计(一对多)对象导航查询ORM概述 ORM（Object-RelationalMapping
迷雾总会解·2023-09-19 13:05

java Spring Boot生成图片二维码

首先我们要引入依赖pom.xml中插入com.google.zxingcore3.4.1com.google.zxingjavase3.4.1然后直接在接口类中写入函数@GetMapping(value
深圳市有德者科技有限公司-耿瑞·2023-09-19 12:07

ABB机器人使用profinet传输real类型数据的问题

ABB机器人使用profinet传输该real类型数据时，需将该real数据转化为对应的32位数据编码，所以需要在配置对应signal时将DeviceMapping只包含8个IO的跨度，分为4个输出signal
西瓜柚子不要钱·2023-09-19 08:32

Spring MongoDB

@RestController@RequestMapping("/api/v1/name")返回值为ResponseEntity。HttpSta
Esaka_Forever·2023-09-19 08:23

[Edge浏览器代码报错]Required cookie ‘code‘ for method parameter type String is not present

这段话翻译就是code在方法类型里面没有，所以需要使用官方的命名方式，而EDGE的默认命名为--Idea-31d2290f，所以自己使用的时候要注意这个细节，不然就会报错源代码：@RequestMapping
我在田坎上耍泥巴·2023-09-19 08:17

Spring Boot依赖注入的方式

文章目录一、成员变量注入二、构造函数注入三、set注入四、@Qualifier的作用五、@Autowire和@Resource的区别总结一、成员变量注入@RequestMapping("test")@RestControllerpublicclassTestController
傍晚的猫和鱼·2023-09-19 06:22

helm install报错Error: INSTALLATION FAILED: unable to build kubernetes objects from release manifest:

helminstalluialiyun/weave-scopeError:INSTALLATIONFAILED:unabletobuildkubernetesobjectsfromreleasemanifest:[resourcemappingnotfoundforname
会不了一点·2023-09-19 03:04

关于Controller继承Controller的效果与切面触发测试

关于继承Controller测试首先创建一个Controller@RestController@RequestMapping(value="ceshi")publicclassCeshiController
翎墨袅·2023-09-18 20:15

easyexcel 复制表头，合并表头，自定义表头名称、表头数量

效果接口返给前端下载路径@SneakyThrows@GetMapping("/exportDetailed/{voteId}")publicAjaxResultexportVote(@PathVariableIntegervoteId
程序员不朽·2023-09-18 19:07

Flaskc初探七 ( 数据库模型 / SQLAlchemy / ORM)

ORMORM全拼Object-RelationMapping.中文意为对象-关系映射.主要实现模型对象到关系数据库数据的映射.和Java中的JDBC有异曲同工之处优点通过改变数据库模型改变表结构通过模型类进行数据库的增删改查操作
DragonFangQy·2023-09-18 15:24

elastic java api 聚合_ElasticSearch java API - 聚合查询

index的mapping为："mappings":{"player":{"properties":{"name":{"index":"not_analyzed","type":"string"},"age
昌维·2023-09-18 14:16

在.gitmodules中找不到路径和丢失的.gitmodules文件的子模块映射

在checkout主干时报出下面错误fatal:nosubmodulemappingfoundin.gitmodulesforpath'vendor/composer/satis运行gitrm--cached'vendor
rorg·2023-09-18 13:45

接口调用三种方式

创建服务端一个controller，一个启动类，配置端口controllerimportorg.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;importorg.springframework.web.bind.annotation.RestController
WuWuII·2023-09-18 12:24

10X单细胞空间联合分析揭示儿童脑肿瘤的细胞起源

这一篇我们要继续分享单细胞空间联合分析的内容，参考文献在Mappingpediatricbraintumorstotheiroriginsinthedevelopingcerebellum,单细胞空间技术
单细胞空间交响乐·2023-09-18 11:21

Java 多个文件生成zip包、下载zip包

Java多个文件生成zip包、下载zip包一、文件上传代码实现/***点击按钮文件上传*/@PostMapping("/uploadFile")publicStringuploadFile(@RequestParam
胡萝卜★·2023-09-18 10:48

集成接口发布

@Controller@RequestMapping(value="/MyController")publicclassMyController{privatestaticfinalLoggerLOGGER
左灯右行_·2023-09-18 06:41

Cartographer源码解析：LocalTrajectoryBuilder3D的点云数据处理流程

Cartographer是一个用于构建2D和3D地图的开源SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统。
LogicGuruX·2023-09-18 05:25

es小记(copy_to)

其他参数描述,转载自PUTtest1{“settings”:{“number_of_shards”:1,“number_of_replicas”:1,“refresh_interval”:“30s”},“mappings
Boy-F·2023-09-18 04:24

动态映射方式之字段名称匹配机制

PUTmy_dynamic_temp{“settings”:{“number_of_shards”:1,“number_of_replicas”:1,“refresh_interval”:“1s”},“mappings
Boy-F·2023-09-18 04:23

vMAP——论文解析

vMAP:VectorisedObjectMappingforNeuralFieldSLAMvMAP是一个物体级稠密图neuralSLAM，每一个物体都用一个mlp来表征，而不需要3D先验。
gongyuandaye·2023-09-18 00:33

Mapping温度分布验证选择数据记录仪时需要考虑的13件事

01什么是温度分布验证？温度分布验证是通过在规定的研究时间内测量定义区域内的多个点来确定特定温度控制环境或过程（如冷冻柜、冰箱、培养箱、稳定室、仓库或高压灭菌器）的温度分布的过程。温度分布验证的目标是确定每个测量点之间的差异，或一段时间内定义区域的波动。这些数据需要在每个温度控制单元（CTU）或过程中进行分析，从而确保安全，并确保数据符合必要的公差。02为温度分布验证选择数据记录仪安装：安装的难度
Hongke_PharmDep·2023-09-17 23:34

在springboot2.x中利用jxls设置excel模板导出excel

1、添加依赖net.sf.jxlsjxls-core1.0.32、excel模板模板存放路径3、代码块@ResponseBody@RequestMapping("/exportScience/{printData
toanofasdof·2023-09-17 20:29

Springboot如何通过jxls导入导出excel

org.jxlsjxls2.4.6org.jxlsjxls-poi1.0.15二、设置Excel模板（新建一个Excel文档，按如下步骤设置），将新建的文档放到项目中（本案例是放到项目的resource目录下，其他目录不知道可以不）三、代码编写：@RequestMapping
文文文文殊·2023-09-17 20:29

ruoyi简单加页面

后台管理加菜单Controll@GetMapping不要忘记了packagecom.ruoyi.web.controller.manager.ceshi;importorg.springframework.stereotype.Controller
千百元·2023-09-17 15:35

Mybatis初级的概念和注解

MyBatis是一款优秀的ORM（ObjectRelationalMapping）框架，它封装了JDBC操作数据库的过程，使得我们可以通过简单的配置来进行增删改查等操作。
雾漫江北·2023-09-17 15:31

SpringMVC初级的概念和常用注解（入门案例）

@RequestMapping：它用于映射请求URL和处理方法。它可以设置请求的HTTP方法、请求URL和响应内容类型。@Autowired：它是一种依
雾漫江北·2023-09-17 15:31

Spring配置SseEmitter(后端向前端推送消息)

Controller@Api(tags="前后端长连接")@RestController@RequestMapping("/business/sseEmitter")publicclassSseEmitterControllerextendsBaseController
菜莱莱菜菜·2023-09-17 15:48

【SLAM】视觉SLAM简介

在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，中间接法（indirectmethods）和直接法（di
宏辉·2023-09-17 12:18

elasticsearch7.6.1 索引数据迁移 旧索引数据迁移至新索引数据

1、获取A索引(旧索引)的数据结构GET/index_a/_mapping/mappings.png2、创建一个新的索引B，结构同A。
曼昱的小蓝毛巾·2023-09-17 12:22

pyyaml

缩进的空格数目不重要，只要相同层级的元素左侧对齐即可#表示注释，从这个字符一直到行尾，都会被解析器忽略，这个和python的注释一样yaml支持的数据结构有三种：对象：键值对的集合，又称为映射（mapping
liangml·2023-09-17 12:13

微信小程序集成Tableau报表

publicclassMobilController{@RequestMapping(value="/openMobileReport")publicModelAndViewopenMobileReport
Magicdata大数据·2023-09-17 10:06

Elasticsearch Java REST Client 批量操作（Bulk API）

它需要至少一个操作添加到Bulk请求中：#方式一：@GetMapping("test")publicStringtest()th
小丑的忧伤·2023-09-17 09:48

023.基于IT论坛案例学习Elasticsearch(二)：Query高级知识(一)

1.准备测试数据PUTarticle{"mappings":{"_doc":{"properties":{"articleId":{"type":"keyword"}}}}}POST/article/_
CoderJed·2023-09-17 09:39

ES跨集群索引迁移（文件拷贝）

1.说明以文件拷贝方式跨集群迁移索引，会完整保留源集群上的索引的setting、mapping、aliase等所有完整配置，迁移过程中无法进行修改；2.源集群上备份索引2.1获取待迁移索引信息包括索引setting
顾小问·2023-09-17 08:24

「做一缕微光、伴一路成长」

我在业余时间学习了（photoreading影响阅读、futuremapping未来蓝图、色彩形象管理等国际领先课程，目前是西安pr读书会成
榴莲糖不爱吃榴莲·2023-09-17 04:43

SpringMVC在JSP页面取不到ModelAndView中的值

但是在jsp页面使用jstl取不出来原因：创建maven工程时，idea自动添加的web.xml中的jsp页面头约束版本太低解决方法：将“一”的代码替换为“二”的代码即可“一”“二”java代码：@GetMapping
wangdaxia163·2023-09-17 03:14

es的ik分词器测试命令记录

查看分词效果POST_analyze{"analyzer":"ik_max_word","text":["郭奶奶去买菜"]}创建索引，为字段title指定索引分词PUTik_index{"mappings
木木呦·2023-09-17 03:41

springmvc、springboot静态资源访问配置

springmvcspringmvc中访问静态资源，如果DispatcherServlet拦截的为"",那么静态资源的访问也会交给DispatcherServlet处理，就会因为找不到资源的映射出现404的问题：NomappingfoundforHTTPrequestwithURI
wolloo·2023-09-16 22:37

udf函数（udf udaf udtf)

hive自带的函数并不能完全满足业务需求，这时就需要我们自定义函数了UDF的分类UDF：onetoone，进来一个出去一个，rowmapping。
一只考考拉·2023-09-16 21:43

web响应不同类型的文件

@GetMapping("/show")publicvoidshow(HttpServletRequestrequest,HttpServletResponseresponse)throwsIOException
任彪煜·2023-09-16 20:33
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