[ERROR] : “ar_marker_6“ passed to lookupTransform argument target_frame does not exist
:这个参数用于指定相机图像的ROS话题。默认值是/kinect2/qhd/image_color。这意味着当你运行这个launch文件时,如果没有为这个参数提供新的值,它将使用/kinect2/qhd/image_color作为相机图像的话题。:这个参数用于指定相机信息的话题。默认值是/kinect2/qhd/camera_info。类似于上述参数,你可以在运行时提供新的值,否则将使用默认的相机信