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近期公司需要开发一个小程序项目，时间非常紧急，在开发过程中遇到几个困扰的问题及解决方案，记录如下：小程序框架选择基础框架：小程序原生框架+sassui：采用vantweapp图表：采用ec-echarts

Springmvc是一个web层mvc框架，类似struts2.Springmvc和spring关系？Springmvc是spring的一部分。

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去年年底做一个移动机械臂移动操作mobilemanipulation课题看了ETHRSL开源框架OCS2（OptimalCont

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VUE前端开发框架，以Node.js为底座。用历史性的项目来学习，为了降低开发环境的影响因素，各种版本号最好能一致。前端项目也是一样。

uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，开发者编写一套代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/钉钉/淘宝）

基于Selenium和Appium框架，KatalonStudio集成了这些框架在软件自动化方面的优点。这个工具支持不同层次的测试技能集。

通过IOC容器，对象的创建和生命周期管理由Spring框架接管，而不是由对象本身控制。2.

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websocketWebSocket是HTML5开始提供的一种浏览器与服务器进行全双工通讯的网络技术，用以取代轮询与长连接，使客户端浏览器具备像C/S框架下桌面系统的即使通讯能力websocket协议是建立在

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