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aruco板_ROS 外参标定

ROS中的easy_handeye功能包进行基于UR5机械臂和Realsense相机进行手眼标定，为了实现这一目标我们需要进行如下准备：下载并安装手眼标定的依赖Package：aruco_ros，下载并打印对应的标定板

·2025-07-25 00:21

Python中的循环

目录for循环while循环break与continue循环与else一、for循环for循环用于迭代可迭代对象（如列表、字符串、字典等），语法如下：for变量in可迭代对象:#循环体示例：遍历列表并打印每个元素

久未放晴的天空@·2025-07-25 00:20

python常见语法总结-打印函数

\n换行print(’‘)打印函数print('\n'.join(['\t'.join([f"{j}×{i}={i*j}"forjinrange(1,i+1)])foriinrange(1,10)]))

程正发·2025-07-24 20:29

2022-09-30

UI行业发展前景未来UI新领域：未来UI设计的领域主要体现在全息投影交互技术、可穿戴设备、图像加强技术、远程控制、3D打印机、运动感应技术、人体穿戴医疗设备及无人驾驶汽车。

计算机系列培训·2025-07-24 14:23

利用Pandas进行条件替换与向前填充

目录一、需求二、实现代码案例代码详细解释1.导入库和创建数据2.条件替换与填充a.条件掩码-`mask()`b.向前填充-`ffill()`c.类型转换-`astype(int)`3.打印结果三、实际应用场景四

袁袁袁袁满·2025-07-24 08:10

esp32 idf 使用http访问json直接拼接content_length = -1

CMakeLists.txt添加网络请求库REQUIRESesp_http_client效果图D(14235)HTTP_CLIENT:content_length=-1需要直接拼接content_length才能打印

包罗万码·2025-07-24 03:08

PDF发票批量打印工具哪个好？高效打印发票的实用工具推荐

开小超市这几年，每月要打几十张进货发票做账，以前打印时总犯愁：有的发票PDF太大，打出来字小得看不清；有的又太窄，白白浪费半张纸。试过手动调整，每张都要改缩放比例，累不说，还经常弄错。

软***c·2025-07-24 03:37

Class14参数管理

nn.Sequential(nn.Linear(4,8),nn.ReLU(),nn.Linear(8,1))#输入向量形状为(2,4)X=torch.rand(size=(2,4))#传入网络net(X)#打印第

Morning的呀·2025-07-24 03:03

Java 原生 HTTP Client

一个简单的例子发送GET请求并将打印ResponseHttpClientclient=HttpClient.new

en-route·2025-07-24 00:18

Python函数的返回值

1.返回值定义及案例：2.返回值与print的区别：print仅仅是打印在控制台，而return则是将return后面的部分作为返回值作为函数的输出，可以用变量接走，继续使用该返回值做其它事。

·2025-07-23 23:36

python+playwright 学习-91 cookies的获取保存删除相关操作

上海-悠悠·2025-07-23 21:57

Linux查看服务器日志

执行完代码及时CTRL+C看下日志打印信息。第二种：搜索关键字附近的日志cat-ncatalina.out|grep“关键字”cat-nc

芝兰生于深谷·2025-07-23 18:12

聊聊 iframe：网页中的“窗口”是怎么回事？

今天就来聊聊iframe的前世今生、怎么用、包括srcdoc的妙用，它在微前端、传统后端开发、打印场景、通信机制中的应用，以及如何防止别人用iframe内嵌你的网站，尽量说得自然又接地气。

结城·2025-07-23 04:12

cesium开发常用方法总结（拾取坐标，弹框信息跟随，地图视角切换，水面波浪效果，获取当前相机视角信息，绘制轨迹路线...）

使用方法总结（持续更新）cesiumNavigation使用（导航控件，比例尺等）资源文件：链接：https://pan.baidu.com/s/1jBDZdDTyaTU1LooO7LgJcA消除锯齿坐标拾取，打印经纬度弹框标记跟随点击的位置地球视角切换水面波浪效果旋转平移缩放模型获取当前视角信息绘制路线动态绘制

LBY_XK·2025-07-23 04:38

绿色免装 OFD 批量打印小工具：快捷键搞定 OFD 打印，解决右键无选项难题

今天咱来聊聊批量打印工具，这玩意儿可太牛啦！软件下载地址安装包批量打印工具就是那种能高效处理好多文件打印任务的软件。

维度软件库·2025-07-23 03:30

Android 蓝牙通讯全解析：从基础到实战

蓝牙作为一种短距离无线通信技术，在Android设备中应用广泛——从蓝牙耳机、蓝牙音箱等音频设备，到蓝牙打印机、蓝牙传感器等数据传输设备，再到蓝牙手表等穿戴设备，都依赖蓝牙通讯实现交互。

Monkey-旭·2025-07-22 22:29

C程序设计语言

对于所有语言的初学者来说编写的第一个程序几乎都是相同的，即:请打印出下列内容hello,world尽管这个练习很简单，但对于初学语言的人来说，它仍然可能成为一大障碍，因为要实现这个目的，我们首先必须编写程序文本

cvcode吴·2025-07-22 20:43

精通日志管理：掌握SLF4J与Logback的最佳实践

我们将学会如何优雅地在代码中打印日志、如何通过配置文件控制日志的级别和输出格式，以及如何将日

杨小扩·2025-07-22 15:15

Spring Boot笔记(3)日志

三、日志1、日志框架小张；开发一个大型系统；1、System.out.println("")；将关键数据打印在控制台；去掉？写在一个文件？

弹钢琴的崽崽·2025-07-22 14:17

【109】采臣在等我-百日生涯营DAY19

52周日：打印一下52周挑战表吧！本周起，我们就要学习一下这个存钱的方法。每周比上一周多存10RMB，52周以后能存13780RMB。不算不知道，一算吓一跳。

采臣在等我·2025-07-22 12:12

数据结构（C语言实现）

一、链表1.链表实现以及在头部插入结点先来一段代码....该代码包含创建链表并在头部插入结点，遍历链表并打印结点数据，接下来逐步分析，简单的基础语法不过多记录....

呈羲·2025-07-22 11:19

【Java-多线程】i++ 是线程安全的吗？

i++不是线程安全的操作。这个问题涉及Java内存模型、原子性操作、线程同步等核心概念，让我们通过一个银行账户的故事来理解：故事场景：银行金库争夺战假设银行金库有100元现金，两个柜员（线程）同时执行以下操作：publicvoidwithdraw(){if(balance>0){//1.读取余额balance--;//2.修改余额}}灾难现场（线程不安全）线程A读取余额100线程B同时读取余额10

Java自学之旅·2025-07-22 09:27

Lua 打印输出完整 table 表

代码如下:functiondump(o)localt={}local_t={}local_n={}localspace,deep=string.rep('',2),0localtype=_ENV.typelocalfunction_ToString(o,_k)iftype(o)==('number')thentable.insert(t,o)elseiftype(o)==('string')the

奶酪Cheese·2025-07-22 06:38

LLM OCR vs 传统 OCR：解锁文档处理的未来

传统OCR就像一台老式打印机，虽然能干活，但在复杂场景下常常“卡壳”。而LLMOCR则像一个聪明的助手，不仅能识别文字，还能读懂文档的“灵魂”。

·2025-07-22 01:08

PYTHON日志神器nb_log详细介绍和使用说明

Python的nb_log是一个功能强大且高度灵活的日志记录模块，基于Python内置的logging模块封装，解决了传统日志库的常见痛点（如重复打印、配置复杂等），并增加了多项创新特性。

·2025-07-22 01:35

关于Java中的private final、static修饰的方法

(String[]args){newCar().run();//创建Car实例并调用run()方法}privatefinalvoidrun(){System.out.println("Car");//打印

讴歌oge·2025-07-22 00:31

【加解密与C】Base系列(六)Base45

它由45个可打印字符组成，包括数字、大写字母及部分符号，优化了数据压缩率和可读性。

·2025-07-22 00:01

一个例子带你入门机器学习

这篇文章将使用经典墨尔本房价数据集作为例子，引导机器学习的流程，数据集为melb_data.csv，请在csdn的下载区自行下载，运行代码时需要将数据集下载在同个目录下）1.为建模选择数据数据集有太多的变量，多到难以理解，甚至无法很好地打印出来

·2025-07-22 00:01

c语言学习_函数递归

例子：接受一个整型值，按照顺序打印它的每一位。

无限远的弧光灯·2025-07-22 00:29

R语言绘制散点图

显示（打印）对象也有函数print()，但R有更简单的方法：输入对象名（

Ora_ge·2025-07-21 19:26

杨丽丽工作日志（9月13日）

今天早上一进教室就把昨天打印好的早读班长值日表和卫生、执勤岗位表贴在了墙上，孩子们都很好奇，不短问我是什么，我让他们下课以后自己去看，果然一下课大家都围上去找自己的名字，看看自己负责什么事情。

杨小怂_0743·2025-07-21 17:55

Shell脚本-tee工具

一、前言在Linux/Unix系统中，tee是一个非常实用的命令行工具，它可以帮助我们同时将命令的输出打印到终端，并写入文件。这种“双路输出”机制在脚本调试、日志记录、自动化任务中非常有用。

·2025-07-21 17:39

Java-数构链表

1.链表1.1链表的概念和结构链表是一种物理存储结构上非连续存储结构，数据元素的逻辑顺序是通过链表中引用链接次序实现的。这里大多讨论无头单向非循环链表。这种结构，结构简单，一般与其他数据结构结合，作为其他数据结构的子数据。1.2链表的实现publicclassMysingleList{staticclassListNode{publicintval;//节点的值域publicListNodenex

2301_81674311·2025-07-21 14:51

SpringCloud-Nginx+Zuul实现网关集群（八）

配置并启动nginxnginx中配置zuul网关服务器的轮询机制测试在网关过滤器中打印出端口号启动端口号为8081和8082的zuul网关服务器访问接口，查看控制台打印，以轮询结果分别在8081和8082

粉蒸妹·2025-07-21 13:45

【Java-多线程】如何提交一个线程到线程池？

要将线程提交到线程池，主要通过Java的ExecutorService接口实现。以下是具体步骤和原理说明：一、核心步骤创建线程池ExecutorServiceexecutor=Executors.newFixedThreadPool(4);//创建固定4线程的池定义任务//Runnable接口（无返回值）Runnabletask=()->System.out.println("Runnable任务

Java自学之旅·2025-07-21 09:12

【Java-多线程】什么是幂等性？

以下是关于幂等性的详细解析：一、幂等性定义幂等性（Idempotence）是指同一操作多次执行所产生的影响与一次执行的效果相同。就像数学中的乘法运算：1×1×1=1，无论乘多少次结果都不变。二、生活化案例外卖订单场景：用户点击"支付"按钮时网络抖动支付系统收到两次相同支付请求如果接口没有幂等性：可能扣除双倍金额具备幂等性的系统：即使收到多次请求，只扣款一次三、技术实现方案1.数据库唯一约束CREA

·2025-07-21 09:12

oracle存储过程日志打印,如何在oracle存储过程中逐行打印

例如：如何在oracle存储过程中逐行打印createorreplace--decaringrequiredvariablePROCEDURE"PROC_DATA_TABLE_DETAILS"ISFORTABLEDETAILSIN

昂图·2025-07-21 08:37

编码标准汇总

编码范围：7位编码（共128个字符），包括：控制字符（如换行、回车等）可打印字符（大写字母A-Z、小写字母a-z、数字0-9、标点符号等）缺点：仅支持英语，无法表示其他语言的字符（如中文、日文、阿拉伯文等

追逐此刻·2025-07-21 08:05

用C程序编写一个程序，打印空心倒置直角三角形

用C程序编写一个程序，打印空心倒置直角三角形在C语言学习过程中，图案打印是非常经典且实用的练习，能够帮助你熟悉循环嵌套与条件判断的配合使用。本文将详细解析如何打印一个左对齐空心倒直角三角形。

程序员极光·2025-07-21 08:34

用C程序编写一个程序，打印空心星号正方形

用C程序编写一个程序，打印空心星号正方形在C语言学习过程中，for循环与条件判断的结合应用非常重要。今天通过一个打印空心矩形的例子，帮助大家理解嵌套循环与if语句的组合技巧。

·2025-07-21 08:34

用C程序编写一个程序，用数字打印出镜像的直角三角形图案

一、问题分析需要打印一个10行的数字金字塔，具有以下特征：右对齐结构每行包含：递减的空格数量（实现右对齐）递增的数字序列（从1开始到当前行号）二、关键规律行号（i）：1~10空格数量=10-i第1行：9

·2025-07-21 08:34

技术演进中的开发沉思-38 MFC系列：关于打印

打印程序也是MFC开发中不能忽视的一个环节，现在做打印开发soeasy。但当年做打印开发还是挺麻烦。

chilavert318·2025-07-21 08:34

【每日知识】go语言基本语法 2018-06-09

("c=",c）Println和Printf的区别a:=12b,c:=13,14fmt.Println(a,b,c)//有自动换行的功能fmt.Printf("%d\n%d\n%d",a,b,c)//打印字符串

大爬虫Shalom·2025-07-21 07:08

Flutter基础（前端教程①③-单例）

现实类比：公司打印机假设你们公司有一台共享打印机：非单例（重复创建）：每个员工都自己买一台打印机放在工位上结果：浪费钱，占空间，难维护单例（唯一实例）：全公司只买一台打印机，放在公共区域所有人都用这台打印机结果

aaiier·2025-07-21 07:58

启蒙力量功课

5感恩装修马老师对我人品的称赞6感恩所有为我服务的有形以及无形的众生7感恩好朋友为孩子打印

牵手_禅·2025-07-21 05:53

2019.12.26号日志孙翠云

下午又去美德打印东西，通知孩子们排练，刘双宁三句半上不了了，又换的杨福瑞，赶紧通知他来练，孩子们表现都挺好的，期待他们年会的表现。

海博乔森教育孙老师·2025-07-20 23:12

#Linux内存管理# 假设使用printf打印指针bufA和bufB指向的地址是一样的，那么在内核中这两块虚拟内存是否“打架”了呢？

下面我将详细解释，基于你描述的场景：假设在同一个进程或不同进程中，使用printf打印出的bufA和bufB的虚拟地址值相同。

·2025-07-20 22:55

XSS总结：跨站脚本（XSS）攻击向量（精）

其第一个1为正常参数1">alert(1)事件处理不需要用户交互的事件处理程序激活元素时触发(IE)页面打印后触发（Chrome、Firefox、IE)CSS动画取消时触发(Firefox)@keyframesx

墨痕诉清风·2025-07-20 21:48

Python基础(十四): 函数作用域

命名空间命名空间是作用域的体现形式表示变量不同的具体的操作范围3、Python-LEGBL-Local:函数内的命名空间作用范围:当前整个函数体deftest():a=10print(a)test()#打印

伯wen·2025-07-20 21:39

day---python变量的概念

多个变量需要打印时候用–逗号value表示一个值，sep=“”表示之间用空格分隔，可以自己改成别的。end=“\n”就是转义字符，默认是\n在字符串里面有\n就可以换行。默认的追加。

小白进阶中·2025-07-20 20:35

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