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ROS2 强化学习：案例与代码实战

ROS2（RobotOperatingSystem2）作为新一代机器人操作系统，具有更好的实时性、分布式性能和安全性，为强化学习在机器人领域的应用提供了更坚实的基础。

芯动大师·2025-06-27 21:56

Git安装避坑指南大纲

Git安装避坑指南大纲安装前的准备工作检查操作系统版本（Windows/macOS/Linux）是否兼容目标Git版本。确认网络环境稳定，避免下载中断。

小王酷酷酷·2025-06-27 21:26

numpy -- np.concatenat 学习笔记

numpy.concatenate((a1,a2,...),axis=0,out=None,dtype=None)参数说明arrays:要连接的数组序列（元组或列表）axis:连接轴的方向，默认为0在NumPy中，axis指定了操作的维度方向

qq_43632431·2025-06-27 21:25

SVN迁移至git-避坑指南

print$2}'|awk-F'''{print$1}'>userinfo.txt使用git下载SVN项目gitsvnclonesvn://127.0.0.1:33333/app/trunk/qct/JAVA

cityLight-dd·2025-06-27 21:55

Flink Oracle CDC Connector详解

1.FlinkOracleCDCConnector核心功能功能模块描述实时数据捕获实时捕捉Oracle数据库中的DML操作（INSERT,UPDATE,DELETE）。

24k小善·2025-06-27 21:55

zabbix监控方式(04) -Zabbix Java gateway

概述从Zabbix2.0开始，以Zabbix守护进程方式原生支持监控JMX应用程序就存在了，称之为“ZabbixJavagateway”。ZabbixJavagateway的守护进程是用Java编写。

抠jue大仙·2025-06-27 21:54

Redis命令：redis-cli

Redis命令用于在redis服务上执行操作。要在redis服务上执行命令需要一个redis客户端。Redis客户端在我们之前下载的的redis的安装包中。

collman·2025-06-27 21:22

n 维数组（张量）关于轴 axis 的理解

一、问题：如何理解numpy数组在轴上的sum操作二、问题：torch张量中的维度dim也是如此一、问题：如何理解numpy数组在轴上的sum操作a=np.ones((2,3,4),dtype=int)

Herk (ง •̀_•́)ง·2025-06-27 21:52

揭秘AI算力网络与通信中边缘计算的机器学习应用

·2025-06-27 21:22

分布式AI算力网络：架构设计与实现原理

首先介绍了其背景知识，接着以通俗易懂的方式解释了核心概念及它们之间的关系，阐述了核心算法原理与操作步骤，包含数学模型和公式，通过项目实战展示代码实现，分析了实际应用场景，推荐了相关工具和资源，探讨了未来发展趋势与挑战

AI算力网络与通信·2025-06-27 21:21

Java云原生性能测试的3大必杀技：JMeter、Jenkins、Docker，选哪个才是王道？

关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣**三大必杀技——从"手忙脚乱"到"全自动"的完整攻略**必杀技一：JMeter——"性能体检师"的精准诊断问题：想模拟高并发场景，但手动测试太慢？解决方案：原理：通过ApacheJMeter设计测试计划，像"医疗扫描仪"一样模拟用户行为，测量响应时间、吞吐量

墨瑾轩·2025-06-27 21:21

Java流程控制结构

（1）在Java中有3种流程控制结构：顺序结构、选择结构、循环结构。（2）顺序结构：顺序结构是指程序从上向下依次执行每条语句的结构，中间没有任何的判断和跳转。

寻梦嬴家·2025-06-27 21:20

Linux下安装使用Git及常用操作命令详解

本文将详细介绍在Linux环境下安装Git，并列出一些常用的Git操作命令，帮助更好掌握这款工具。

ZivenZh·2025-06-27 20:50

学生成绩信息管理系统的设计与实现(论文+源码)_kaic

采用面向对象的设计方法，选择了具备面向对象特性的Java语言，并使用

开心工作室·2025-06-27 20:50

流程管理系统技术选型避坑指南（含开源）

标准的开源方案，覆盖轻量级到企业级需求：引擎名称核心特点适用场景技术栈社区活跃度官网Camunda-完整BPMN/DMN/CMMN支持-可视化流程设计器-分布式架构支持高并发复杂业务流程（金融、制造业）Java

Alex艾力的IT数字空间·2025-06-27 20:48

Java结构化程序设计-实验报告

一、实验一1.用穷举法解决以下问题：36块砖，36人搬，男搬4，女搬3，两个小孩抬1砖。要求一次全搬完，问男、女、小孩有多少？要在程序中输出你的姓名-班级-学号-程序运行的日期等信息。packagecarrybricks;publicclassCarryBricks{publicstaticvoidmain(String[]args){intx,y,z;for(x=0;x<=9;x++){for(

小杨能学会·2025-06-27 20:48

手把手教你用Java实现用户登录注册的功能

登陆注册功能说起用户登录注册其实主要还是几个点，首先第一个就是我们常说的一些验证码。因为验证码可以防止用户频繁的请求接口，比如有一些刻意攻击的请求用来检测账户是否存在，验证码起到了至关重要的一个作用防止重复恶意请求。接着就是一个用户的一个加密密码加密，不要小看这个加密，虽然说加密的方式千变万化，但是作为微服务程序来说，大部分网站还是会用HTTPS的证书，传输还是加密传输的，只是到服务端才进行加密校

查拉图斯特拉talk·2025-06-27 20:18

使用JavaScript构建交互式Web页面：从基础到高级功能（附带实现代码~）

个人主页：一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言JavaScript作为现代网页设计的核心技术之一，已发展成为前端开发中必不可少的编程语言。

一ge科研小菜菜·2025-06-27 20:18

A基础语法.java

前言：Java是一种广泛使用的编程语言，以其“一次编写，到处运行”的特性而闻名。它具有强大的功能和丰富的类库，适用于各种应用场景，从桌面应用程序到大型企业系统，再到移动应用开发。

是紫焅呢·2025-06-27 20:18

html5路由如何在nginx上部署（vite+vue3）

我们知道前端常用的有Hash模式和html5模式的路由，hash模式在nginx上部署不需要额外的操作，而html5模式则需要额外设置，这里介绍下如何在nginx根地址（location/{}）下部署和在非根地址上

大眼小夫·2025-06-27 20:47

计算机毕业设计项目、管理系统、可视化大屏、大数据分析、协同过滤、推荐系统、SSM、SpringBoot、Spring、Mybatis、小程序项目编号1000-1499

【源码咨询】可接Java程序设计，Bug

lonzgzhouzhou·2025-06-27 20:47

AQS是什么？

程序员面试资料大全｜各种技术书籍等资料-1000G一、AQS本质与定位AQS（AbstractQueuedSynchronizer）是Java并发包(java.util.concurrent.locks

·2025-06-27 20:46

动态代理，JDK 动态代理和 CGlib 动态代理的区别？

程序员面试资料大全｜各种技术书籍等资料-1000G一、本质区别维度JDK动态代理CGLib动态代理实现机制基于接口反射基于字节码增强（ASM操作字节码）代理目标必须实现至少一个接口可代理普通类（无需接口

蒂法就是我·2025-06-27 20:16

Java--程序控制结构（上）

目录1.1顺序控制1.2分支控制1.单分支2.双分支：练习：3.多分支练习：1.3嵌套分支1.4switch基本语法细节：switch和if的进行比较：介绍：在程序中，程序运行的流程控制决定程序是如何执行的，是我们必须掌握的，主要有三大流程控制语句。1.1顺序控制介绍：从上到下逐行的执行，中间没有任何判断和跳转。1.2分支控制1.2.1if-else介绍1.单分支基本语法：if（条件表达式）{执行

阿亮爱学代码·2025-06-27 20:45

Java--运算符

目录1.1算术运算符：介绍：算术运算符是对数值类型的变量进行运算的，在Java程序中使用的非常多。

阿亮爱学代码·2025-06-27 20:45

SQL 触发器

这种特性可以协助应用在数据库端确保数据的完整性，日志记录，数据校验等操作。现在触发器还只支持行级触发，不支持语句级触发。触发器类型：insert型触发器：new表示将要或者已经新增的数据。up

阿亮爱学代码·2025-06-27 20:15

高中成绩可视化平台开发笔记

平台支持文科与理科的数据切换，并提供多个维度的图表展示和交互式操作。

一半不眠次日si记·2025-06-27 20:44

Java--程序控制结构（下）

目录1.1for循环控制注意事项和细节说明：练习：打印1-100之间所有是9的倍数的整数，统计个数及总和我们进行代码优化：代码：1.2while循环控制1.3do...while循环控制1.4多重循环控制（重点）1.5break跳转控制语句细节：1.6continue跳转语句1.7return跳转语句1.1for循环控制介绍：听其名而知其意，就是让你的代码可以循环的执行语法：for（循环变量初始化

阿亮爱学代码·2025-06-27 20:14

【项目实战】DBeaver脚本编写窗口字体调整、放大和缩小字体

二、操作步骤点击窗口，选中Editor。然后选择ZoomIn即可放大编辑器

本本本添哥·2025-06-27 20:13

C/C++ New 操作符重载

C++中new操作符的重载在C++中，new运算符可以被重载，以提供自定义的内存分配行为。

杰_happy·2025-06-27 19:42

JavaScript原型链深度剖析

目录前言一、原型链1.原型链的主要组成原型（Prototype）构造函数（Constructor）实例（Instance）2.原型链的工作原理前言在JavaScript的世界中，原型链（PrototypeChain

aike13ky·2025-06-27 19:42

C++ 中 string 类的解析及简易自我实现

目录引言标准库中的string类功能概述常见操作示例自我实现简易string类代码结构概述1.String11.h头文件类的成员变量迭代器相关构造函数和析构函数基本访问和修改方法赋值运算符重载内存管理和扩容以下代码在

Cherl.·2025-06-27 19:11

互联网大厂Java求职面试：云原生应用开发中的高并发架构设计与实战

互联网大厂Java求职面试：云原生应用开发中的高并发架构设计与实战引言在当今互联网行业，云原生技术已经成为构建现代应用的基石。

在未来等你·2025-06-27 19:39

C# SqlSugar：依赖注入与仓储模式实践

C#SqlSugar：依赖注入与仓储模式实践在C#的应用开发中，数据库操作是必不可少的环节。

·2025-06-27 19:38

Kotlin中的函数类型及扩展函数介绍：扩展函数,扩展属性,函数接收者,带有接收者的函数类型

8.5，插件：id‘org.jetbrains.kotlin.jvm’version‘1.9.23’简介和使用kotlin中扩展可以给已有的类添加额外的方法和属性，看起来就像是修改了类的源码一样，而不是像java

Huang兄·2025-06-27 19:08

Python超详细基础教程,从入门到实践

Python超详细基础入门一、变量和简单数据类型（一）修改字符串大小写（二）制表符和换行符（三）删除空白（四）数二、列表（一）列表定义（二）修改、添加和删除元素（三）组织列表三、操作列表（一）遍历整个列表

李问号·2025-06-27 19:37

【C++】外观模式

目录一、模式核心概念与结构二、C++实现示例：计算机启动流程三、外观模式的应用场景四、外观模式与其他设计模式的关系五、C++标准库中的外观模式应用六、优缺点分析七、实战案例：数据库操作外观八、实现注意事项如果这篇文章对你有所帮助

OpenC++·2025-06-27 19:37

软件实施与运维如何安装Linux操作系统

一、准备阶段1.选择合适的发行版Linux有很多不同的发行版，每个发行版都有其特定的特点和目标用户。以下是几种常见的发行版：Ubuntu：用户友好，适合初学者，社区支持丰富。Fedora：前沿技术，适合开发者和技术爱好者。Debian：稳定性高，适合服务器和长期使用。CentOS：企业级服务器使用，稳定可靠。ArchLinux：适合高级用户，提供高度自定义。在选择发行版时，可以考虑你的需求，例如是

2301_78172404·2025-06-27 19:36

集群透视 - K8s 核心监控组件与日志管理方案

Kubernetes监控分层与核心组件Kubernetes的监控可以从不同层面进行：节点(Node)层面:监控每台物理机或虚拟机的硬件资源使用情况、操作系统状态等（通常由NodeExporter负责，我们在

weixin_42587823·2025-06-27 18:34

【国产操作系统对Qt支持有哪些？】

国产操作系统鸿蒙操作系统：由华为开发，主要用于智能设备和物联网领域。深度操作系统：基于Linux的操作系统，适用于个人电脑和服务器。中标麒麟：由中国电子科技集团公司研发，适用于服务器和桌面环境。

Qt历险记·2025-06-27 18:33

HarmonyOs开发之——TypeScript介绍、入门，及 TypeScript、JavaScript、ArkTs的具体区别解读。

HarmonyOs开发之——TypeScript介绍、入门，及TypeScript、JavaScript、ArkTs的具体区别解读。

chenrui310·2025-06-27 18:03

python教学爬虫入门

它能够模拟人类在浏览器中的操作，自动访问网页，提取所需的数据，广泛应用于数据采集、搜索引擎优化、市场调研等领域。

早柚不用工作了·2025-06-27 18:31

PhoneRescue 4.3绿色版！解决iPhone数据丢失、系统崩溃等场景

目录一、引言二、软件介绍1.研发背景与定位2.兼容性与技术优势三、功能介绍1.数据恢复功能（核心痛点解决方案）2.系统修复功能3.数据管理辅助四、软件特色1.操作极简，零技术门槛2.安全可靠，零数据风险

LCG元·2025-06-27 18:31

Java SPI机制

Java的SPI（ServiceProviderInterface，服务提供者接口）机制为实现这一目标提供了强大的支持。

探索java·2025-06-27 17:29

微信小程序适配 iPhone 底部导航区域（safe area）的完整指南

一、问题背景从iPhoneX开始，iOS引入了底部的“Home指示条”（俗称“小黑条”），这导致页面底部元素若处理不当，容易出现：吸底按钮被遮挡；用户点击操作困难；安卓正常，iOS异常。

爱宇阳·2025-06-27 17:29

c++字符串操作常用函数

C++中的标准库提供了一系列用于操作字符串的常用函数。下面列举了一些常见的字符串操作函数：length()或size():返回字符串的长度。empty():判断字符串是否为空。

yeye_queenmoon·2025-06-27 17:58

Android github 快速实现多人协作

搜索了一些资料，千篇一律，而且操作麻烦。今天就整理一下，github多人协作的简单实现方法。

weixin_34037977·2025-06-27 17:27

Java异步编程难题拆解

线程安全与锁机制优化分析synchronized关键字的性能瓶颈，探讨ReentrantLock、ReadWriteLock等高级锁的使用场景，结合CAS操作与原子类实现无锁化编程。

黑客飓风·2025-06-27 17:26

Array.reduce

Array.reduce()是JavaScript中用于将数组元素累积计算为单个值的高阶函数，其核心作用是对数组中的每个元素执行一个累加器函数，最终返回累积结果。

咔咔咔索菲斯·2025-06-27 17:55

第 1 章嵌入式C语言概述

嵌入式系统是指嵌入在其他设备或系统中的计算机系统，通常用于控制和监控硬件设备的操作。嵌入式C语言是一种高级语言，它提供了一种结构化的编程方法，并且具有适应嵌入式系统特性的特定语法和功能。

KPing.·2025-06-27 17:25

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