OpenCV 图形API(66)图像结构分析和形状描述符------将一条直线拟合到三维点集上函数fitLine3D()
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述拟合一条直线到3D点集。该函数通过最小化∑iρ(ri)来将一条直线拟合到3D点集,其中ri是第i个点与直线之间的距离,ρ®是距离函数,可以是以下之一:DIST_L2ρ(r)=r2/2(最简单且最快的最小二乘法)\rho(r)=r^2/2\quad\text{(最简