gpio

如何使用树莓派制作避障机器人

树莓派避障机器人各功能组件众所周知，树莓派可以通过GPIO接口、USB接口、以太网接口、HDMI接口、LCD和摄像头接口与诸多的外设进行通信。这个项目中我们使用的是RaspberryPi3B
javastart·2022-12-07 15:54

【杰理AC632n】—— （添加/删减）定时器

u16usr_timer_add(void*priv,void(*func)(void*priv),u32msec,u8priority);//声明voidmy_led_on(void){//需要定时运行的函数gpio_direction_output
芒果冰茶·2022-12-07 09:42

【杰理AC632n】

u16usr_timer_add(void*priv,void(*func)(void*priv),u32msec,u8priority);//声明voidmy_led_on(void){//需要定时运行的函数gpio_direction_output
芒果冰茶·2022-12-07 09:42

杰理AC632n—利用定时器实现gpio高低电平交替

杰理AC632n—利用定时器实现gpio高低电平交替【前言】【代码】【后言】【前言】本人是刚入职的新人，改代码暂时用于解决开发板的LED闪灯事件，若有其他用途还请赐教。
芒果冰茶·2022-12-07 09:12

等待技术支持

然后我点了start我添加了一个gpio口，并且点击了“小锤子”编译第二处错误信息提示错误内容为：subdir_rules.mk:16:recipefortarget‘build-524063809’failedMissingargument
很努力的小刘·2022-12-06 21:35

FPGA_ISP：IIC控制器的设计

和以往GPIO来模
Lytain2022·2022-12-06 14:38

WebRTC学习笔记七 pion/webrtc

一、Usage用法1.使用GoModulesGoModulesaremandatoryforusingPionWebRTC.SomakesureyousetexportGO111MODULE=on,andexplicitlyspecify
【零声教育】音视频开发进阶·2022-12-03 12:21

STM32单片机课程自学知识点整理 - 指南版

RISC-V芯片的发展现状1.原码、补码和反码2.为什么1Byte=8bit3.什么是I^2^C4.什么是ICode、DCode、系统总线、DMA、FSMC、AHB5.寄存器6、地址、AHB和APB7.GPIO
weixin_46771530·2022-12-03 04:26

i.MX 6ULL 驱动开发 六：beep 驱动

通过数据手册确定SNVS_TAMPER1可以复用为GPIO5IO1。
lqonlylove·2022-12-01 20:09

i.MX 6ULL 驱动开发 五：LED 驱动

一、原理分析i.MX6ULL裸机开发一：LED_lqonlylove的博客-CSDN博客二、pinctrl子系统和gpio子系统基本概念Linux驱动开发二十一：pinctrl子系统和gpio子系统基本概念
lqonlylove·2022-12-01 20:39

[RK3399] + [Android 9.0] MIPI屏

LOGO驱动部分平台安卓内核版本RK3399Android9.0Linux4.4MIPI接口背光控制电路设备树背光PWM结点backlight:backlight{status="okay";enable-gpios
夜雪-初霁·2022-12-01 17:18

树莓派4B入门

minihdmi转vga的接口就正常了电源不能低于5V/3A电源不稳定问题树莓派开机密码PiraspberrypiPi编译介绍pip是给python2安装pip3是给python3安装WiringPiGPIO
inner sheep·2022-12-01 15:05

02-旭日X3派测评——AI推理体验

1.GPIO读写操作直接根据官方教程跑相应命令，没有问题，由于手中没有按键，所以没有做进一步测试,不过可以进行想象。关于硬件接口这里，暂时不做过多介绍，主要专注于AI功能处理性能方面。
路拾遗37·2022-11-30 17:26

阅读野火stm32代码思考

在野火mini板蜂鸣器例程中遇到这样的几个宏定义：#defineBEEP_GPIO_PORTGPIOC#defineBEEP_GPIO_CLKRCC_APB2Periph_GPIOC#defineBEEP_GPIO_PINGPIO_Pin
weich37·2022-11-30 00:58

零基础入门Jetson Nano——硬件篇

JetsonNano学习——硬件篇写在前面的话JetsonNano_Hardware安装GPIO库与配置——GPIO使用示例示例1、simple_input示例2、simple_out安装serial库与配置
哒哒️·2022-11-29 08:19

STM32F4--GPIO端口模式&相关寄存器

一、GPIO端口8种模式1、上拉输入_IPU：上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！强弱只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。
ggbb_4·2022-11-28 22:10

NVIDIA Jetson NX 控制GPIO

目录前言运行引脚图片前言看到一些博客说需要pip安装Jetson.GPIO以及通过下面命令设置用户权限sudogroupadd-f-rgpiosudousermod-a-Ggpioyour_user_name
myh12138·2022-11-28 11:58

蜂鸟E203开源RISC—V（DDR200T的坑）

我运行gpio这个程序的时候，已经通过vivado利用hbird里的.mcs烧录到ddr200t开发板里了，但是在ide里我的core：还是只有N205，没有e203------------------
托马斯韦德·2022-11-28 09:08

蜂鸟e203Flash 上传至ILM 的下载运行模式---GPIO实验Openocd fail with code（1）求助

Flash上传至ILM的下载运行模式在ide界面找不到在哪_GD32VF103MCU_RISC-V论坛讨论_RISC-VMCU中文社区ide界面找不到选择从Flash上传至ILM的下载运行模式下册第12章运行gpio
托马斯韦德·2022-11-28 09:08

STM32串口中断

串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：1)串口时钟使能，GPIO时钟使能。2)设置引脚复用器映射：调用GPIO_PinAFConfig函数。3)GPIO初始化设置：要设置模式为复用功能。
人生路漫长·2022-11-27 23:21

基于opencv-Python小车循线学习笔记

将白色的赛道凸显出来选择下方的一行像素，黑色为0，白色为255找到白色值的中点目标中点与标准中点（320）进行比较得出偏移量根据偏移量，采用PID控制器来控制小车左右轮的转速#coding:utf-8importRPi.GPIOasgpioimporttimeimport
相顾之尸·2022-11-27 09:20

K210学习笔记（三）——FPIOA和GPIO，以及点亮LED

一、GPIO和I/O的区别(详细可以看《Part13–怎么区分I/O与GPIO》)1、I/OIO即InputOutput，是计算机中的输入输出系统，用于CPU与外界进行信息交互。
纸箱里的猫咪·2022-11-27 05:33

stm32控制步进电机

本文不会提到GPIO使能，请自行使能。一、PWM操作驱动器使步进电机一直转使能定时器时钟，并配置基本参数。下图以TIM3为例。配置输出比较PWM1模式。
司徒法克·2022-11-27 03:03

树莓派GPIO

$gpioreadall也可看下图：BOARD编号参考RaspberryPi主板上P1接线柱的针脚编号。使用该方式的优点是无需考虑主板的修订版本，无需因为版本不同而重新连接线路和更改代码。
司徒法克·2022-11-27 03:03

基于IIC和SPI协议的温湿度采集

一、认识I2C协议（1）软件I2C协议：直接使用CPU内核按照I2C协议的要求控制GPIO输出高低电平，从而模拟I2C。
hainan_697201·2022-11-26 12:29

【jeston tx2】jeston tx2 gpio控制C语言

/*Jetson-TX2中引脚总共有两个group：main，aon参考tegra186-gpio.h，group值分别是320和256，具体的计算公式如下：以GPIO3_PI.04为例，根据tegra186
放羊Wa·2022-11-26 08:14

TX2和TX1性能比较

除此之外，配备有CAN、UART、SPI、I2C、I2S、GPIOs等多种接口，性能强大，外形小巧，非
开心的饲养员·2022-11-26 08:13

香蕉派 BPI-PicoW-S3开发板采用乐鑫ESP32-S3设计，兼容树莓派 Pico. 支持ardduino和microPython开发环境

尺寸与树莓派pico大小完全相同，大多数GPIO定义与树莓派pico兼容硬件接
sinovoip·2022-11-25 23:44

Linux GPIO中断编程入门之使用设备树的单按键模块入门

使用的设备树如下：my_platform_device003{status="okay";compatible="my_platform_device_003";touch-gpio=;reset-gpio
haha0912·2022-11-25 22:15

DesignWare_APB_GPIO模块DUT&Testbench仿真

ip测试之DW_APB_GPIO模块DUT&Testbench仿真1.学会读DW_apb_gpio_databook（数据手册可于主页下载）1.1Overview:1.2Function:1.3Features
唐三.·2022-11-25 14:26

Linux驱动GPIO编程入门

在驱动中使用GPIO的步骤如下：1请求要使用的GPIOret=gpio_request(reset,"GTP_RST_PORT");如上，reset是一个整数，是要申请的gpio的编码（注意这个是GPIO
haha0912·2022-11-25 08:08

树莓派-RuntimeError: You must setup() the GPIO channel first

错误信息whileGPIO.input(key):RuntimeError:Youmustsetup()theGPIOchannelfirst解决方法加入代码GPIO.setup(key,GPIO.IN
茫茫人海一粒沙·2022-11-25 08:34

Jetson Nano GPIO C++库的安装使用

JetsonNanoGPIO官方C++库的安装使用注：这是官方出的新版本，和之前的配置方式不一样。同时，在网站中有详细的使用方式。1.下载NVIDIA的Jetson.GPIOPython库的C++库。
shing_star·2022-11-24 23:26

Jetson nano 用C++控制GPIO口

之前一直用python库来控制jetsonnano的GPIO，终于有了C++的库！
shing_star·2022-11-24 23:25

搭建室外四轴无人机（三）

后来，直接利用GPIO的串口和飞控telegram1连接，树莓派TX对飞控RX，树莓派RX对飞控TX。再地面端连接上OpenHD的WiFi，地面站QGC就可以无线连接到飞控上。
wizard-黑影·2022-11-23 23:51

【学习记录】tensorflow图像分类

问题描述使用tensorflow实现图片分类数据集https://www.kaggle.com/datasets/gpiosenka/coffee-bean-dataset-resized-224-x-
danyow-4·2022-11-23 14:33

树莓派4B+ 手机h5网页控制GPIO

借鉴自：树莓派3B+手机h5网页控制GPIO-简书(jianshu.com)源码亲测有效，有细微的问题需要注意。
L_Y000·2022-11-22 23:56

使用GPIO满足汽车功能安全要求

汽车OEM正在构建高级驾驶辅助系统(ADAS)以提高安全性。ADAS系统必须满足严格的性能、功耗和成本要求，因此构成ADAS和乘客安全系统的SoC集成了先进的通信协议，并建立在领先的finFET工艺技术之上。这类新型ADASSoC的设计人员面临着挑战：他们必须满足ISO26262功能安全要求，同时缩短设计和产业化周期。此外，ADASSoC正在从分布在车辆周围的电子控制单元(ECU)中整合到集中式域
NewCarRen·2022-11-22 23:25

树莓派4B ROS SLAM 超全总结

树莓派4B+ROS-Melodic+SLAM摘要树莓派系统的使用树莓派GPIO的使用树莓派系统安装ROS-Melodic注意事项基于Raspi系统的ROS如何安装软件包解决方案（大多数）解决方案（OpenCV
weixin_46238869·2022-11-22 22:12

基于stm32单片机随机数自动摇号抽奖系统

LCD1602显示，通过按键来重置生成随机数，类似于摇号和抽奖系统全套资料齐全：程序采用C语言，仿真使用Proteus，程序有中文注释，更容易看懂：下面是部分程序展示：voidLED_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitS
super单片机·2022-11-22 12:53

STM32嵌入式工程师自我修养

2、熟悉基于STM32MCU开发，掌GPIO,TIME,PWM,ADC等外设开发。3、熟悉USART,IIC,SPI总线协议开发。4、熟悉ARMcortex-M系列实时操作系统FreeRTOS开发。
红客白帽·2022-11-22 12:23

树莓派——wiringPi库详解

文章目录查看树莓派引脚编号wiringPi库API大全硬件初始化函数通用GPIO控制函数时间控制函数串口通信串口通信配置测试代码串口通信实例中断多线程其他wiringPi（特定平台，特定功能接口）库是基于
Is Fang·2022-11-22 12:20

STM32个人笔记--GPIO框图

笔记来源于STM32F103VET6，野火指南者，中文参考手册，HAL库开发手册和b站的野火指南者入门篇视频。观看过好多次入门篇了，但往往理解得不够全面，现记下小笔记，用来回顾。属于个人笔记，不用于商业。目录1.保护二极管及上、下拉电阻编辑2.P-MOS管和N-MOS管先看MOS的基础知识。参考链接：然后看推挽输出，下图是推挽输出的等效电路图。再看开漏输出，下图是开漏输出的等效电路图。总的来说，推
Couvrir洪荒猛兽·2022-11-22 04:25

Linux驱动小技巧 | 利用DRIVER_ATTR实现调用内核函数

比如将某个gpio的值拉高/拉低，修改某个寄存器的值等等。
一口Linux·2022-11-22 04:03

GD32模拟I2C从机代码（STM32和其它单片机通用）

参考文章：GPIO实现I2C从机的设计[1]_IceyP-CSDN博客_i2c从机核心代码1宏定义注意点：IO设置执行时候尽量短，所以最好直接操作寄存器，（刚调试用的库函数控制IO，导致会有偶尔掉包）2
dongwu123·2022-11-21 23:05

【计算机三级嵌入式】考试自学笔记（四）——I/O接口与设备、典型嵌入式处理芯片：S3C2410以及嵌入式系统的外部通信接口

目录I/O接口及常用的I/O设备通用I/O接口GPIO集成电路互联总线接口I2C串行外设接口SPI串行异步通信接口UART通用串行总线USB简单的输入设备ARM内核典型嵌入式处理芯片S3C2410S3C2410
Vulcan_Q·2022-11-21 20:57

STM32控制步进电机运三种方式控制源码详解：主从定时器+编码器闭环+GPIO模拟（基于【TB6600】【DRV8825】驱动器）

关于步进电机步进电机在非常多的场合有着广泛的用途。通常情况下对运动控制有较高精度需求时就可以使用步进电机，初学来说常用的步进电机有42、57两种系列的步进电机。42电机的体积合适做一些小型的设备，它输出的扭矩较小，比较适合做小车的底盘驱动电机，小型3D打印机驱动电机，桌面机械臂的驱动电机等等。相对于42步进电机，还有57步进电机，它的体积和质量有了较大的提升，当然其扭矩也有很大的提高。适用于做一些
絮沫·2022-11-21 07:40

STM32 定时器TIM实现跑马灯以及按键暂停（外部中断） 固件库编程 流水灯

目录项目要求基础部分：提高部分：实现流程硬件软件代码结构跑马灯按键中断main函数项目要求先看看具体要求：流水灯的设计：基础部分：利用GPIO的四个引脚控制四个发光二极管，第一个灯亮过2秒之后，延时2秒
枝栖·2022-11-21 04:25

利用Python实现键盘操控小车、通过树莓派GPIO使用python操控小车(树莓派小车、树莓派+Python+LN298操控小车)

(树莓派小车、树莓派+Python+LN298操控小车)一、Python代码获取键盘实时键位二、树莓派自带GPIO控制电机大功告成！
Callme_TeacherPi℡·2022-11-21 00:47

设备树之GPIO和中断实例

概述设备树不仅仅描述常规硬件信息，还可以描述中断，GPIO，DMA，PINCTRL，时钟，电源管理等内核基础设施信息及其使用情况，下面重点介绍中断，GPIO等结点属性中断控制器对于中断控制器结点，它提供如下属性
前行的阿木·2022-11-20 22:35
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