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FreeRTOS学习笔记＞中断管理

1.异常的定义与分类异常：是指任何导致处理器脱离正常执行路径、并转向执行特定代码的事件。异常如果不及时处理，可能导致系统错误甚至瘫痪，因此异常处理对于系统的稳定性和鲁棒性非常重要，特别是在实时系统中。异常分类：同步异常：由处理器内部事件触发，例如执行特定指令时产生的异常（如除零异常、地址对齐错误等）。同步异常要求系统立即处理。异步异常：由外部硬件事件触发，例如外部设备产生的中断。异步异常不必立即处

HKElec·2025-05-19 14:26

FreeRTOS学习笔记 11 - 中断管理

目录1.中断配置2.中断处理原则2.1发送事件2.2发送邮件2.3发送消息队列4.进入中断和离开中断5.禁止中断和使能中断6.实例FreeRTOS的中断处理方式和RTThread有点不同，在中断处理函数中FreeRTOS都会有对应的API，例如xQueueSend对应xQueueSendFromISR，即API函数名加上后缀“FromISR”就是中断中的API函数。它们的区别是“FromISR”A

pq113_6·2025-05-19 14:56

LeeCode刷题笔记

学习计划-力扣（LeetCode）全球极客挚爱的技术成长平台CSONCodeTop面试题目总结https://leetcode.com/problemset/（英文官方题库）基础语法-01-20|阿秀的学习笔记

Livan.Tang·2025-05-19 10:35

STM32用HAL库函数实现硬件IIC

/*出处：【STM32入门教程-2024】第12集IIC通信与温湿度传感器AHT20(DHT20)_哔哩哔哩_bilibili*/AHT20驱动这篇笔记我主要介绍代码实现，想要了解原理的请自己看视频，我不过多赘述了

番茄灭世神·2025-05-19 09:59

Uniapp学习笔记

简介uniapp是DCloud公司于2015年开发的一款基于vue的跨端框架，编写一套代码就可以运行到web、小程序（各种小程序）和app（Android和iOS）端，使得开发一个项目的成本很小，效率很高，方便快捷。uniapp官网1.创建项目1.通过HBuilderX可视化界面创建：在点击工具栏里的文件->新建->项目（快捷键Ctrl+N），选择uni-app类型，输入工程名，选择模板，点击创建

旧城梦空·2025-05-19 09:53

uniapp学习笔记cc

uniapp学习配置跳转路由数据缓存发起请求地图配置pages.json文件用来对uni-app进行全局配置，决定页面文件的路径、窗口样式、原生的导航栏、底部的原生tabbar等。manifest.json文件是应用的配置文件，用于指定应用的名称、图标、权限等。通过在package.json文件中增加uni-app扩展节点，可实现自定义条件编译平台（如钉钉小程序、微信服务号等平台）。package

cccc0906·2025-05-19 08:18

uni-app学习笔记（一）-官方文档的学习路线

资料观看顺序（在比较中学习）：1.什么是uniapp（https://uniapp.dcloud.io/）2.如何学习uniapp（https://uniapp.dcloud.io/resource）3.快速上手（https://uniapp.dcloud.io/quickstart）4.白话uni-app【html、vue、小程序的区别】（https://ask.dcloud.net.cn/ar

026后勤处·2025-05-19 07:10

常用Field笔记：

常用Field笔记：navie时间和aware时间：什么是navie时间？什么是aware时间？navie时间：不知道自己的时间表示的是哪个时区的。也就是不知道自己几斤几两。比较幼稚。

圆音-张晓音·2025-05-19 07:07

Django笔记——操作数据库（ORM）第二节

Django学习之操作数据库操作数据库——模型常用Field及参数一、常用字段类型Field字段类型描述数据库映射类型AutoField自动增长的整数主键intBigAutoField64位自动增长的整数主键bigintBooleanField存储布尔值（True/False）tinyintCharField固定长度字符串，需指定max_lengthvarcharDateField日期类型date

俺的图图呢？·2025-05-19 06:04

《算法导论(第4版)》阅读笔记：p83-p85

《算法导论(第4版)》学习第18天，p83-p85总结，总计3页。一、技术总结1.Strassenalgorithm(施特拉森算法)2.矩阵(1)矩阵表示法Ifwewishtorefertomatriceswithoutspecificallywritingoutalltheirentries,wewilluseuppercaseA,B,C,andsoon.Ingeneral,aᵢⱼwillden

·2025-05-19 04:35

深度学习笔记（一）：卷积变种（分组卷积、空洞卷积、深度可分离卷积、可形变卷积）卷积中的不一样的操作

文章目录常规卷积（Convolution）分组卷积（GroupConvolution）原理用途空洞（扩张）卷积（Dilated/AtrousConvolution）深度可分离卷积（depthwiseseparableconvolution）标准卷积与深度可分离卷积的不同深度可分离卷积的过程深度可分离卷积的优点可变形卷积网络背景想法评价卷积神经网络中十大拍案叫绝的操作一、卷积只能在同一组进行吗？--

生活需要深度·2025-05-19 04:46

[强化学习的数学原理—赵世钰老师]学习笔记02-贝尔曼方程-下

[强化学习的数学原理—赵世钰老师]学习笔记02-贝尔曼方程-下2.6矩阵-向量形式2.7求解状态值2.7.1方法1：解析解2.7.2方法2：数值解2.7.3示例2.8动作值2.8.1示例2.8.2基于动作值的贝尔曼方程本人为强化学习小白

羊羊羊ox·2025-05-19 01:01

DW1000开发笔记：使用STM32硬件SPI+STM32CubeMX+HAL库测试DW1000通信

DW1000开发笔记：使用STM32硬件SPI+STM32CubeMX+HAL库测试DW1000通信在嵌入式系统中，进行无线通信是一项常见的任务。

FollowMeCode·2025-05-19 01:00

显示器无法接受键盘/鼠标问题解决

我们将键盘、鼠标的u盘插到显示器上后，仍然无法通过键盘和鼠标操控显示器是因为我们的显示器和笔记本/主机之间的连接只有一个typec对typec，无法满足信号传输我们需要一根上行线：一头typec/usb

ceilf·2025-05-19 00:57

Matlab学习笔记：square函数的用法

square函数用于产生周期性矩形脉冲信号如图代码为：t=-10:0.01:10;f_0=square(t);plot(t,f_0,'LineWidth',2);一般square调用形式为y=square(t,duty)duty指占空比，在这里调用时，可以理解为，在一个周期里幅值为1的脉冲的占比，默认50%而square函数的默认周期为2*pi故想要去自己想要的周期则需要先让2*pi.*t然后除以

手树·2025-05-18 23:16

golang 文件操作创建读写复制移动权限删除

目录介绍基本操作创建空文件Truncate文件得到文件信息重命名和移动删除文件打开和关闭文件检查文件是否存在检查读写权限改变权限、拥有者、时间戳硬链接和软链接读写复制文件跳转到文件指定位置(Seek)写文件快写文件使用缓存写读取最多N个字节读取正好N个字节读取至少N个字节读取全部字节快读到内存使用缓存读使用scanner压缩打包(zip)文件抽取(unzip)文件压缩文件解压缩文件其它临时文件和目

whatday·2025-05-18 22:43

《XMK-CKKS: Extended Multiple Key Homomorphic Encryption over CKKS》论文阅读笔记

《XMK-CKKS:ExtendedMultipleKeyHomomorphicEncryptionoverCKKS》中科院2区总结提出了xMK-CKKS,一种多密钥同态方案。客户端使用聚合公钥加密梯度，解密的时候需要所有客户端提供解密份额，协助服务器解密总和。基于FadAvg和XMK-CKKS提出一个ppfl模型。在半诚实模型下可以防止n-1个客户端和服务器的勾结。xMK-CKKS###setu

stupidyccc·2025-05-18 22:10

多核编程笔记——第七章自旋锁

回到TAS解决办法BackoffAndersonQueueLockIdea实现性能CLHLock原理实现与测试问题MCSLock原理实现AbortableLockTimeOutLock原理前言这一系列笔记以

qq_44951325·2025-05-18 21:33

机器学习笔记——特征工程

大家好，这里是好评笔记，公主号：Goodnote，专栏文章私信限时Free。本笔记介绍机器学习中常见的特征工程方法、正则化方法和简要介绍强化学习。

好评笔记·2025-05-18 20:27

AIGC视频生成模型：ByteDance的PixelDance模型

大家好，这里是好评笔记，公主号：Goodnote，专栏文章私信限时Free。

好评笔记·2025-05-18 20:26

Meta的AIGC视频生成模型——Emu Video

大家好，这里是好评笔记，公主号：Goodnote，专栏文章私信限时Free。本文详细介绍Meta的视频生成模型EmuVideo，作为Meta发布的第二款视频生成模型，在视频生成领域发挥关键作用。

好评笔记·2025-05-18 20:54

python学习笔记-9. python错误与异常处理

python学习笔记-9.python错误与异常处理文章目录python学习笔记-9.python错误与异常处理概述一、异常与错误定义二、异常捕获与处理三、自定义异常总结概述一、异常与错误定义异常即一个事件

灯塔-tester·2025-05-18 19:53

Python复习巩固——MOOC网课笔记（10）IO编程与异常

OS模块基础获取当前操作系统信息os.name:获取操作系统名（如windows用字符串“nt”表示）os.sep：获取当前系统平台的路径分隔符。（windows用\作为路径分隔符）os.getcwd()：获取当前工作目录。（例如，os.getcwd()+os.seq+‘data’+os.seq+‘data.txt’表示获取当前目录下的子文件夹data中的data.txt文件。）os.enviro

胖子崔某人·2025-05-18 19:50

在Linux中安装MariaDB并添加远程访问

在Linux中安装MariaDB并添加远程访问最近学习到了数据库部分，因为有一台台式机一台笔记本换着用，就没有把数据库安装在本机，本来打算用之前买的虚拟空间的数据库的，结果速度太慢用起来太难受了，就把闲置的香橙派

吴俊城00·2025-05-18 19:17

Allegro 16.6 笔记五绘制板框，创建Route Keepin和Keepout

）；2.DXF导入板框：（DXF文件名不要有中文字符，DXF文件不能加密）；2.1新建Subclasses：在BOARDGEOMETRY中，需要建立2个层：DXF-T和DXF-B（可参考Allegro笔记二的不规则焊盘

YOYO--小天·2025-05-18 19:16

Rust 学习笔记：关于 String 的练习题

Rust学习笔记：关于String的练习题Rust学习笔记：关于String的练习题选出描述正确的那一个。该程序最多可能发生多少次堆的内存分配？哪种说法最能解释为什么Rust不允许字符串索引？

UestcXiye·2025-05-18 18:10

Golang反射实现动态JSON解析与生成

Golang反射实现动态JSON解析与生成关键词：Golang、反射机制、动态JSON处理、运行时类型、接口{}、自定义序列化、类型安全摘要：本文深入探讨如何利用Golang的反射机制实现动态JSON解析与生成

Golang编程笔记·2025-05-18 18:10

【计算机图形学CG】虎书第一章——Introduction笔记

1.1GraphicsAreas可以将图形学划分为不同的领域，核心领域有Modeling、Rendering、Animation三个：Modeling：Modelingdealswiththemathematicalspecificationofshapeandappearancepropertiesinawaythatcanbestoredonthecomputer.即Modeling将图形处理

IncludeFun·2025-05-18 16:30

【JVM Ⅰ】内存与垃圾回收学习笔记

界王拳十倍·2025-05-18 15:52

JVM学习笔记-第三章-垃圾收集器与内存分配策略

JVM学习笔记-第三章-垃圾收集器与内存分配策略tips：对于3.4之前的章节可见博客：https://blog.csdn.net/sanhewuyang/article/details/953806203.5

会编程的老六·2025-05-18 15:21

原创电子书：C#难点逐个击破

因此重新从头开始学习C#，在学习的过程中最主要是借助IllustratorC#2008（译名：插图详解C#2008或C#图解教程）这本书，（准确讲，这本电子书可以说是我对IllustratorC#2008的读书笔记

weixin_30276935·2025-05-18 14:18

将python运行结果中一个列表输出成csv格式

个人笔记，由通义生成，别无他用个人学习用的笔记，由通义生成，别无他用1.将python运行结果中一个列表输出成csv格式使用`csv`模块使用`pandas`库2.列表return=[0.1,0.11,0.2,0.22,0.3,0.12,0.12,0.123

喝凉白开都长肉的大胖子·2025-05-18 14:43

Golang JSON vs XML：全面对比与选择指南

GolangJSONvsXML：全面对比与选择指南关键词：Golang、JSON、XML、数据序列化、数据交换格式、性能比较、编码解码摘要：本文深入探讨了Golang中两种主流数据交换格式JSON和XML

Golang编程笔记·2025-05-18 12:01

Golang领域RWMutex：并发编程的新宠儿

Golang领域RWMutex：并发编程的新宠儿关键词：Golang、RWMutex、并发编程、读写锁、同步机制、性能优化、锁竞争摘要：在高并发编程场景中，如何高效地协调多个goroutine对共享资源的访问是核心挑战之一

Golang编程笔记·2025-05-18 12:01

LLM笔记（五）概率论

1.随机变量与概率分布：模型输出的基础在LLM中，随机变量最直观的体现就是模型预测的下一个token。每个时刻，模型都会输出一个概率分布，表示词汇表中每个token可能是"下一个词"的概率。直观理解想象模型在处理句子"我喜欢北京的"后需要预测下一个词。此时，模型会为词汇表中的每个候选token分配一个概率：“天安门”：0.3“故宫”：0.25“美食”：0.2“文化”：0.15其他词：0.1这个分布

Jerry3538·2025-05-18 10:18

联想笔记本黑屏了，排线出问题还是静电

以下引用联想电脑屏幕不亮，电源键和键盘灯均正常的解决办法（超简单）_拯救者屏幕不亮,键盘有电-CSDN博客昨天正常关机后，今天一早来工位打开电脑，美美开始玩手机。一会之后抬头屏幕是黑的，还以为自动息屏了，点击鼠标、键盘均无反应。于是：强制关机，重启仍然无反应，此时电脑表现为：键盘灯全部亮起，电源键的灯亮着，风扇有轻微响动，应该电脑没问题。于是：以为是电脑用快捷键锁定了屏幕，再次尝试无果，仍是原样。

东躲西藏的西城·2025-05-18 10:45

Go 语言基础 - if-else

点击上方蓝色“Golang来啦”关注我哟加个“星标”，天天15分钟，掌握Go语言你好，我是四哥。上篇文章我们学习了包的用法，这篇文章来学习if-else语句。

Seekload·2025-05-18 08:07

学习笔记（C++篇）—— Day 6

1.内部类如果一个类定义在另一个类的内部，就叫做内部类。例如下面一个代码示例：classA{private:staticint_k;int_h=1;public:classB//B默认就是A的友元{public:voidfoo(constA&a){cout优化一个拷贝构造（vs2019debug）//一些编译器会优化得更厉害，进行跨行合并优化，直接变为构造。（vs2022debug）f2();co

姝孟·2025-05-18 07:51

【OpenCV C++20 学习笔记】霍夫圆形变换-Hough Circle Transform

霍夫圆形变换原理API实例原理霍夫圆形变换和霍夫直线变换的原理类似：在霍夫直线变换中，笛卡尔坐标系中的直线被变换成了霍夫空间中的(r,θ)(r,\theta)(r,θ)。在霍夫圆形变换中，笛卡尔坐标系中的圆被变换成了霍夫空间中的C:(xcenter,ycenter,r)C:(x_{center},y_{center},r)C:(xcenter,ycenter</

垚武田·2025-05-18 04:34

计算机网络笔记(二十八)——4.10软件定义网络SDN简介

SDN的核心思想SDN的核心是控制平面与数据平面分离：控制平面集中化：由软件化的SDN控制器统一管理数据平面简单化：网络设备只负责数据转发接口标准化：提供开放的南北向接口SDN体系结构关键技术组件（1）北向接口（NBI）：连接应用层与控制层的关键API主要协议：RESTfulAPI实现功能：应用策略下发、网络状态查询（2）南向接口（SBI）：实现控制层对基础设施层的管控核心协议：OpenFlow（

xiao--xin·2025-05-18 03:24

ROS学习——（一）ROS总体架构

（我的笔记更倾向于大致梗概的分点记录，对于详细连续的知识可能看技术手册会更好）ROS架构分层视图核心组件ROS文件系统1.工作空间（catkinworkspace）顶层2.ROS包（package）`CMake

chillin''·2025-05-18 03:53

自然语言处理nlp--8.文本摘要

写在前面本系列文章是我的学习笔记，涵盖了入门的基础知识与模型以及对应的上机实验，截图截取自老师的课程ppt。

噢4u·2025-05-18 03:52

软考高级-架构设计师【第二章软件工程 2.1开发模型 2.2需求工程】基于B站的学习笔记

第二章软件工程2.1开发模型2.1.1瀑布模型结构化方法，严格区分阶段，每个阶段因果关系紧密相连,责任划分清楚只适合需求明确的项目2.1.2原型模型迭代方法，适合需求不明确的项目原型模型两个阶段：原型开发阶段和目标软件开发阶段2.1.3V模型测试贯穿于始终，测试分阶段，测试计划提前需求分析->验收测试与系统测试；概要设计对应集成测试；详细设计对应单元测试；2.1.4迭代和增量2.1.5螺旋模型以快

自传.·2025-05-18 00:36

如何用Docker部署思源笔记

目录Docker应用新的镜像源DockerCompose配置验证服务是否正常运行隐藏后端服务端口没有安装Docker的同学移步：如何在Windows上使用Docker-CSDN博客文章浏览阅读651次，点赞13次，收藏13次。WSL2（WindowsSubsystemforLinux2）是微软开发的一种技术，允许在Windows操作系统上运行Linux环境。它提供了一个兼容层，使得用户可以在Win

月白风清江有声·2025-05-17 23:26

计算机组成原理——计算机系统概述

1计算机系统概述笔记整理自Beokayy_up主的免费视频课，链接如下课程链接1.1从源文件到可执行文件四个阶段：预处理阶段：将源文件(.c)转换成预处理文件(.i)编译阶段：将预处理(.i)转换成汇编语言文件

Yan_ks·2025-05-17 21:47

print函数

以下是针对Python中输出（print）相关知识的系统化笔记整理一、基础输出1.输出不同类型的数据字符/字符串：直接使用引号包裹print("HelloWorld")#输出字符串print('Python