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follower
一阶多智能体的平均一致性Leader-
follower
结构
模型一阶多智能体的运动学方程可以描述为x˙i(t)=ui(t),i∈{1,2,3,…,N}\dotx_i(t)=u_i(t),i\in\{1,2,3,\dots,N\}x˙i(t)=ui(t),i∈{1,2,3,…,N}其中xi(t)x_i(t)xi(t)为状态,ui(t)u_i(t)ui(t)为控制量,最终期望的结果为limt→T∣xi(t)−xj(t)∣=0\lim_{t\toT}|x_i(
LyaJpunov
·
2023-10-01 19:40
控制理论
多智能体
leader-follower
Kafka分区与消费者的关系
leader和
follower
每个partition可以设置一个leader和多个
follower
。
陈晨辰呀
·
2023-10-01 11:59
kafka
Kafka如果保证数据的可靠性
目录数据的可靠性保证副本数据同步策略AR、ISR、OSRACK应答机制分区的leader和
follower
故障处理Controller介绍Controller的选举Controller选举partitionleader
大Null
·
2023-09-30 12:51
Kafka
kafka
【KAFKA】浅谈Kafka数据可靠性保证
一个partition有若干个副本(一个leader和若干个
follower
)。生产者发送数据的对象,以及消费者消费数据的对象都是leader。
SmallScorpion
·
2023-09-30 12:50
温故而知新
kafka
分布式
java
Java线程池参数配置
前言最近面试被问到项目中线程池如何使用及各种参数配置,暂时在网上翻阅了些资料,本篇内容转载自https://blog.it-
follower
.com/posts/1035400434.html留作记录,
放开好人
·
2023-09-29 06:04
PHP设计模式——代理模式
UML类图:图片.png角色介绍:抽象主题角色(IGiveGift):定义了
Follower
和Proxy公用接口,这样就在任何使用
Follower
的地方都可以使用Proxy。
中v中
·
2023-09-27 18:54
kafka集群是如何选择leader,你知道吗?
如果kafka中leader节点或者
follower
节点发生故障,消息会丢失吗?如何保证消息的一致性和可靠性呢?如果你对这些问题比较模糊的话
2201_75761617
·
2023-09-27 15:42
kafka
分布式
kafka_day03
不行,因为如果leader宕机,但是leader的数据还没同步到
follower
上去,此时即使选举了
follower
作为新的leader,当时刚才的数据已经丢失了。
qq_33190134
·
2023-09-23 08:51
kafka
大数据
kafka
大数据
【zookeeper】zk选举、使用与三种节点简介,以及基于redis分布式锁的缺点的讨论
(与redis的master、slave不同,zk的叫leader、
follower
)。如果已经选举成功,那么即使新加入的zkserver的myid比现有leader的myid更大,也
不想睡觉的橘子君
·
2023-09-23 06:26
zookeeper
Redis
分布式
zookeeper
redis
Raft算法
概览为了完成上述目标,Raft的做法是将该问题分解成多个小问题:leaderelection,logreplication,safety,membershipchanges;并且将节点的状态简化:leader,
follower
元气蛋蛋
·
2023-09-22 13:46
Raft协议图解,缺陷以及优化
结点的状态每个结点可以有三种状态:
Follower
,Candidate,Leader。
Ethan_199402
·
2023-09-22 13:28
分布式
java
分布式一致性协议
zookeeper
特点1.一个leader,多个
follower
组成的集群2.集群中半数以上节点存活,zk就能正常服务,所以zk适合安装奇数节点3.全局数据一致:每个Server保存一份相同的数据副本,Client无
初夏时的猫
·
2023-09-21 16:29
分布式/微服务---第五篇
ZAB协议ZAB协议是为分布式协调服务Zookeeper专门设计的一种支持崩溃恢复的原子广播协议,实现分布式数据一致性所有客户端的请求都是写入到Leader进程中,然后,由Leader同步到其他节点,称为
Follower
数据大魔王
·
2023-09-21 14:54
分布式
微服务
架构
深入剖析共识性算法 Raft
Paxos和Raft都是分布式一致性算法,这个过程如同投票选举领袖(Leader),参选者(Candidate)需要说服大多数投票者(
Follower
)投票给
vivo互联网技术
·
2023-09-21 13:25
etcd之读性能主要影响因素
1、Raft模块-线性读ReadIndex-节点之间的RTT延时、磁盘IO线性读时
Follower
节点首先会向Raft模块发送ReadIndex请求,此时Raft模块会先向各节点发送心跳确认,一半以上节点确认
傅里叶、
·
2023-09-19 05:00
K8S
etcd
Zookeeper Leader和
Follower
初始化
说在前面在zookeeperZABLeaderElect源码分析,已经详细的分析了zookeeper的选主过程,接下来的文章会分析Leader和
Follower
的初始化过程初始化示例图当leader被选出来之后
whateverblake
·
2023-09-19 02:05
ZooKeeper学习笔记
7.1zk集群端7.2业务服务端7.3业务客户端8分布式锁9Curator框架1概述zk是基于观察者模式设计的;(观察者模式)zk是一个服务管理框、协调框架;zk服务本身也是一个集群,有一个leader,多个
follower
你佳哥
·
2023-09-18 07:21
ZooKeeper
zookeeper
学习
笔记
raft算法基本原理
0.关键概念1.节点状态主要有三种角色,分别是Leader、
Follower
和Candidate(其实大部分时间只有Leader和
Follower
角色,因为Candidate只是选举的一个过渡角色)。
杜子龙
·
2023-09-15 14:43
【云原生进阶之PaaS中间件】第二章Zookeeper-3.2架构详解
1Zookeeper工作原理1.1Zookeeper的角色»领导者(leader),负责进行投票的发起和决议,更新系统状态»学习者(learner),包括跟随者(
follower
)和观察者(observer
江中散人
·
2023-09-14 09:34
云原生进阶-PaaS专栏
云原生
paas
中间件
zookeeper
分布式架构
Java并发源码:阻塞队列实现之DelayQueue源码解析,mysql实战45讲百度云下载
privatefinaltransientReentrantLocklock=newReentrantLock();//优先队列存放数据privatefinalPriorityQueueq=newPriorityQueue();/**基于Leader-
Follower
Alibaba_开源
·
2023-09-13 13:05
程序员
面试
java
后端
分布式理论之体系结构
1:集中式架构集中式架构又叫做master/slave,或者leader/
follower
架构,在该架构中,有一个或者是一组计算机充当大脑的角色,控制其他计算机,其中充当大脑的计算机叫做主,其他的计算机叫做从
一户董
·
2023-09-13 03:47
分布式
分布式
中心化架构
master/slave
非中心化架构
去中心化
Zookeeper集群写操作的具体流程和数据同步
1.写操作和数据同步的流程写操作:zk中向leader进行一个节点的写操作时,leader会向所有的
Follower
发送这个写操作,当
Follower
的写操作超过半数成功时会将成功的结果返回给leader
地球星人
·
2023-09-11 09:07
zookeeper
分布式
云原生
哇!哇!哇!我会发抖音了
微信朋友圈毕竟都还是朋友,抖音可不一样,更多的是粉丝
follower
/viewer.所以,如果要做,我是不是应该要做些什么?抖音号
芳香姓韦
·
2023-09-11 04:36
kafka学习之ZOOKEEPER-kafka
Zookeeper应用场景:集群分布式锁,集群统一命名服务,分布式协调服务Zookeeper角色与特性Leader:接受所有
Follower
的提案请求并统一协调发起提案的投票,负责与所有的
Follower
daydayup9527
·
2023-09-11 00:17
kafka
运维
kafka
Kafka学习--------ACK机制,消息一致性
ACK有三个值,分别为-101.当ACK=-1时,表示producer发送完数据后,必须接受到leader和ISR队列中所有
follower
的同步完成确认后才会发送下一条数据。
卷王中王
·
2023-09-11 00:45
Kafka
kafka
分布式
【Java Web】开发关注、取关功能
需求开发关注、取消关注功能;统计用户的关注数、粉丝数;关键若A关注了B,则A是B的粉丝
follower
,B是A的关注目标followee;关注的目标可以是用户、帖子、题目等,在实现时这些目标抽象为实体。
Katniss的名字被占用
·
2023-09-10 14:58
java
java
前端
开发语言
Python Flask Web框架教程 8 关注者
再谈数据库关系我在上面说过,我想维护每个用户的“已关注(followed)”和“关注者(
follower
)”用户列表。不幸的是,关系数据库没有可用于这些列表的列表类型,所有的表都具有记录
sunny_98_98
·
2023-09-09 17:25
python
数据库
mysql
sqlite
flask
分布式集群框架——zookeeper必考面试题②
15、数据同步整个集群完成Leader选举之后,Learner(
Follower
和Observer的统称)回向Leader服务器进行注册。
肉肉肉肉肉肉~丸子
·
2023-09-09 09:41
大数据
分布式
zookeeper
云原生
Raft vs ZAB
LeaderElection问题RaftZAB检测Leader宕机Raft是由
follower
进行检测,
follower
在一定的时间内收不到Leader的心跳就会任务Leader宕机,
follower
自己会变成
bluefantasy2017
·
2023-09-07 10:19
kakfa 3.5 kafka服务端处理消费者客户端拉取数据请求源码
服务端接收消费者拉取数据的方法二、遍历请求中需要拉取数据的主题分区集合,分别执行查询数据操作,1、会选择合适的副本读取本地日志数据(2.4版本后支持主题分区多副本下的读写分离)三、会判断当前请求是主题分区
Follower
胖墩的IT
·
2023-09-07 04:15
#
kafka
kafka
kafka 3.5 主题分区的
Follower
创建Fetcher线程从Leader拉取数据源码
Kakfa集群有主题,每一个主题下又有很多分区,为了保证防止丢失数据,在分区下分Leader副本和
Follower
副本,而kafka的某个分区的Leader和
Follower
数据如何同步呢?
胖墩的IT
·
2023-09-07 04:41
#
kafka
kafka
kafka-- Kafka基本配置参数讲解
listeners—kafka监听的客户端地址列表,用的比较少◆broker.id—指定kafka集群中的唯一标识◆log.dir和log.dirs—kafka所有的消息都需要保存到磁盘上面,有leader和
follower
Jeroro_franklin
·
2023-09-05 23:02
kafka
kafka
分布式
2.ZooKeeper数据同步
同步过程leader接收到的来自某个
follower
封包一定是FOLLOWERINFO,该封包告知了该服务器保存的数据id.之后根据这个数据id与本机保存的数据进行比较:如果数据完全一致,则发送DIFF
whslowly
·
2023-09-04 19:26
Redis之主从复制解读
前者称为主节点(Master/Leader),后者称为从节点(Slave/
Follower
)数据的复制是单向的!只能由主节点复制到从节点(主节点以写为主、从节点以
一个风轻云淡
·
2023-09-03 10:19
redis7
redis
java
github
数据库
缓存
spring
boot
zookeeper 集群
zookeeper集群1、zookeeper集群说明initLimit是Zookeeper用它来限定集群中的Zookeeper服务器连接到Leader的时限syncLimit限制了
follower
服务器与
DKPT
·
2023-09-02 19:05
Spring
Cloud
zookeeper
debian
分布式
Zookeeper的使用
1.1、组成1.1.1、集群角色领导者(leader):各
Follower
Jun South
·
2023-08-31 12:33
zookeeper
分布式
云原生
Redis 主从复制
前者称为主节点(master/leader),后者称为从节点(slave/
follower
)。数据的复制是单向的,只能由主节点到从节点。Master以写为主,Slave以读为主。
快乐的小三菊
·
2023-08-31 07:05
redis
redis
Kafka3.0.0版本——
Follower
故障处理细节原理
目录一、服务器信息二、服务器基本信息及相关概念2.1、服务器基本信息2.2、LEO的概念2.3、HW的概念三、
Follower
故障处理细节一、服务器信息三台服务器原始服务器名称原始服务器ip节点centos7
小志的博客
·
2023-08-30 16:49
kafka
kafka
kafka之消息场景丢失配置
2.消息可能丢失的场景消息可能丢失的场景:生产者发送消息到broker,但broker未落地到磁盘或未同步到
follower
生产者
滴答滴答001
·
2023-08-30 12:00
StarRocks入门到熟悉
1、部署1.1、注意事项需要根据业务需求设计严谨的集群架构,一般来说,需要注意以下几项:1.1.1、FE数量及高可用FE的
Follower
要求为奇数个,且并不建议部署太多,通常我们推荐部署1个或3个
Follower
docsz
·
2023-08-29 22:50
starrocks
3.1集群
ZooKeeper集群环境搭建
感谢各位前辈朋友们支持学习~文章目录1.ZooKeeper集群环境介绍2.搭建环境准备3.搭建步骤1.ZooKeeper集群环境介绍ZooKeeper集群由多个服务器节点组成,其中包括一个Leader节点和多个
Follower
beixi@
·
2023-08-28 21:22
大数据技术学习
zookeeper
分布式
linux
运维
大数据
ZooKeeper运维——集群动态迁移与扩缩容(不停机+不丢失)
文章目录一、前言二、zk集群动态迁移1、利用Observer机制2、切换客户端zk地址3、修改目的集群配置4、依次重启目的集群三、zk集群动态扩容1、Observer扩容2、
Follower
扩容(1)修改扩容节点配置
zxfBdd
·
2023-08-28 08:40
大数据
debian
linux
运维
VMware中ZooKeeper的伪分布式安装+配置+启动方法(Ubuntu18.04)
(Ubuntu18.04)1、安装1.1创建目录结构1.2解压压缩包2、分配myid3、创建不同节点配置文件4、修改配置文件内容5、启动zookeeper6、查看进程7、验证,查看节点的leader和
follower
跳舞的皮埃尔
·
2023-08-28 05:43
Hadoop
Linux
笔记
zookeeper
分布式
hadoop
《Zookeeper》源码分析(二十)之
Follower
目录
Follower
创建
Follower
实例followLeader()findLeader()connectToLeader()registerWithLeader()syncWithLeader()
三横兰
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2023-08-26 21:02
Zookeeper
zookeeper
分布式
云原生
如宝马3系和5系:PolarDB-X 与 DRDS 并驾齐驱
是使用云原生技术的分布式数据库,具有一体化的数据库体验,其存储节点是经过了高度定制的MySQL,从而提供了大量中间件无法提供的能力(使用全局MVCC的强一致的分布式事务、私有RPC协议带来的性能提升、
Follower
阿里云数据库
·
2023-08-26 19:22
三篇文章了解 TiDB 技术内幕 - 谈调度
TiDB数据库的分布式KV存储引擎,数据以Region为单位进行复制和管理,每个Region会有多个Replica(副本),这些Replica会分布在不同的TiKV节点上,其中Leader负责读/写,
Follower
hiekay
·
2023-08-26 09:55
Zookeeper集群单节点启动成功但未同步其他节点数据
首先排查节点启动是否正常:在zookeeper的bin目录下执行:shzkServer.shstatus判断当前节点数据leader还是
follower
节点都启动正常,但某一个zookeeper集群节点
来临
·
2023-08-26 06:08
zookeeper
linux
分布式
Raft协议
二、核心思想Raft协议将分布式系统中的节点划分为领导者(Leader)、跟随者(
Follower
)和候选人(Candi
sinceree
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2023-08-25 23:03
云原生
分布式
zk选举
说起zk,就会想到一个leader,多个
follower
和observer这样一种架构,本文就是对zk选举源码的分析。
cheng南旧事
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2023-08-25 09:02
zookeeper选举机制
但是,Zookeeper工作时,是有一个节点为Leader,其他则为
Follower
,Leader是通过内部的选举机制临时产生的。
香山上的麻雀
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2023-08-24 19:26
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