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NVIDIA Isaac GR00T N1 入门教程（一）人形机器人多模态大语言模型

系列文章目录目录系列文章目录前言一、目标受众二、前提条件三、安装指南四、开始使用本软件仓库4.1数据格式与加载4.2推理4.3微调4.4评估五、常见问题5.1我有自己的数据，下一步该如何微调？5.2什么是模态配置？EmbodimentTag？5.3Gr00tPolicy的推理速度如何？前言英伟达™IsaacGR00TN1是世界上首个用于通用仿人机器人推理和技能的开放式基础模型。该跨体模型采用多模态

强化学习与机器人控制仿真·2025-04-18 13:05

从零开始嵌入式-Day3

vi的便捷用法:进入vi之前，ctrl+shift+T打开并列终端，在第一个终端写main.c，只保存不退出，在第二个终端编译，alt+1/alt+2进行终端切换。转义字符:1.

Fuchsia·2025-04-18 13:04

C++中::作用域运算符用法详解

templateinlineT*_allocate(ptrdiff_tsize,T*){set_new_handler(0);T*tmp=(T*)(::opteratornew(size_t)(size

盐焗咸鱼·2025-04-18 11:49

ffmepg的安装及使用-ubuntu

ffmpeg-nextsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallffmpegffmpeg-version2.使用ffmpeg来修剪音频文件，从10秒开始修剪并在16秒结束（总时间6秒）ffmpeg-iinput.mp3-ss10-t6

水木年華·2025-04-18 10:13

【C语言基础】size_t类型详解

size_t是C和C++标准库中定义的一种无符号整数类型，主要用于表示内存大小、数组索引和长度等。它在头文件中定义。

不知道叫什么呀·2025-04-18 07:57

《Operating System Concepts》阅读笔记：p700-p732

2.typesofVMstype0hypervisor、t

·2025-04-18 05:15

Ubuntu 14.04 麒麟版安装：Apache+php5+mysql+phpmyadmin.

一.安装apache1.打开终端：Ctrl+Alt+T,更新最新源：sudo apt-get update//apt-get 是自带的shell命令，通过它可以方便的安装源里的软件。

weixin_34019929·2025-04-18 05:10

Ubuntu php5 mysql安装_Ubuntu 14.04 麒麟版安装：Apache+php5+mysql+phpmyadmin.

一.安装apache1.打开终端：Ctrl+Alt+T,更新最新源：sudoapt-getupdate//apt-get是自带的shell命令，通过它可以方便的安装源里的软件。

徐慧琳·2025-04-18 05:09

【面向对象设计C++--翁恺】33-异常的抛出和捕捉

example:VectortemplateclassVector{private:T*m_elements;intm_size;public:Vector(intsize=0):m_size(size

理心炼丹·2025-04-18 04:04

一篇看懂基础外贸术语：T/T、L/C、D/P等，外贸入门必看！

·2025-04-17 21:09

阿里云OSS应对DDoS攻击策略

对于大规模攻击，建议升级至高防服务，支持T级流量清洗和智能调度清洗节点。配置方式：在阿里云控制台中，通过“安全防护”模块开启DDoS防护，并设置防护带宽阈值。高

·2025-04-17 20:06

Spark-Core编程

defmap[U:ClassTag](f:T=>U):RDD[U](2)mapPartitions将待处理的数据以分区为单位发送到计算节点进行处理，这里的处理是指可以进行任意的处理，哪怕是过滤数据。

吹35度风·2025-04-17 19:39

Can‘t operate.解决方法

wsl.conf的配置设置wsl.conf文件根据每个分发配置设置。(有关WSL2分发版的全局配置，请参阅.wslconfig)。wsl.conf文件支持四个部分：automount、network、interop和user。(按照.ini文件约定建模，密钥在节下声明，如.gitconfigfiles.)有关wsl.conf文件的存储位置的信息，请参阅wsl.conf。systemd支持许多Lin

weixin_44913594·2025-04-17 19:08

【c语言】链接字符串

输入两个字符串s和t，将字符串s连接到字符串t的尾部，再输出字符串t。要求定义和调用strc（s,t）完成字符串的连接。

-曾牛·2025-04-17 19:36

Oracle 物理 DG 转 ADG 步骤

查询主库的redolog：setline222setpagesize1000colmemberfora60selectt2.thread#,t1.group#,t1.member,t2.bytes/1024

Lucifer三思而后行·2025-04-17 19:06

【Rust】引用与借用

引用分为不可变引用（&T）和可变引用（&mutT）。借用的意义：借用是指在不获取数据所有权的情况下，通过引用访问或修改数

Panda-gallery·2025-04-17 16:18

计算机网络中各种物理量的单位总结

常见单位前缀十进制（用于网络速率）：k（千）=10³=1,000M（兆）=10⁶=1,000,000G（吉）=10⁹T（太）=10¹²二进制（用

我太想进步了C～～·2025-04-17 13:00

fluent6.3.26并行计算调用方法，在cmd中调用，目录地址可以通过右键属性查到

C:\Fluent.Inc\ntbin\win64\fluent.exe-r6.3.262ddp-t32fluent6.3.26并行计算调用方法，在cmd中调用，目录地址可以通过右键属性查到C:\ProgramFiles

分享是一种传递，一种快乐·2025-04-17 09:00

记金仓数据库的一次优化

前两天在项目应用系统放提出一个需要优化的SQL,希望我们能协助进行优化.需优化的sql脚本如下(相关表名已经过处理):selectdistinctt.idasnId,t.task_id,t.org_id

Joker&Ghost·2025-04-17 08:56

RNN-时间序列预测模型

但是RNN可以处理RNN网络结构将每一个时间状态进行串联后面的状态后受到前面状态的影响单个单元当前的x和前一个状态a的t-

生产队的驴儿·2025-04-17 06:13

Kotlin学习笔记泛型

在Kotlin中，`T`通常用作类型参数的占位符，它在实例化或传递参数时会被替换成具体的类型。

哈龙_99·2025-04-17 04:54

基于uniapp 实现画板签字

是否正在绘制imagePath:''//保存的签名图片路径}},onReady(){//初始化canvas上下文this.ctx=uni.createCanvasContext('signCanvas',t

争取一行·2025-04-17 02:14

bash引号和转义 - 单引号、双引号的区别

需注意(\t)、(\n)会被转义为(t)和(n)，而不是制表符和换行符。

fluidog·2025-04-17 02:13

血型遗传关系c语言编程,血型遗传

){scanf("%d",&in);if(in>0&&in0){count--;scanf("%d",&isEnd);if(isEnd==1||isEnd==2)break;elseprintf("\t\

wx1bff85f55b403198·2025-04-17 00:05

什么是游戏盾？快快网络安全产品

1、游戏盾包含抗D节点，通过分布式的抗D节点，可以做到防御T级别以上的攻击。2、游戏盾包含防御CC集群，通过针对私有协议的解

kkwlss·2025-04-17 00:04

IUV-pre5G（工程模式通）

1.大家先打开设备配置选择站点机房放置小型PTN，然后点开PTN本端接口（PTN1-3-1X10GE-1）对端接口（ODF-1-ODF-1T）进行连接。

IUV小马·2025-04-17 00:34

SpringAI+DeepSeek大模型应用开发——1 AI概述

T（T

空说·2025-04-16 22:51

『CV学习笔记』Pyinstaller打包python程序遇到的问题(Win&Linux)+Cython编译动态库+PyArmor加密

PyInstaller的作用及其原理1.3.使用PyInstaller二.Pyinstaller打包的一些问题2.1.打包cpca模块无法解析2.2.打包jieba模块无法解析2.3.安装pyzbar模块2.4.打包T

AI大模型前沿研究·2025-04-16 22:18

Python从0到100（二十四）：正则表达式的应用

以下是一些常见的正则表达式符号及其含义：符号解释示例说明.匹配任意单个字符b.t可以匹配bat,but,b#t,b1t等\w匹配任意字母、

是Dream呀·2025-04-16 19:01

【euclid】10.1 2D变换模块（transform2d.rs）结构体定义核心解读及个人代码参照优化

针对Transform2D结构体的详细解析如下：结构体定义核心解读pubstructTransform2D{//矩阵元素（列主序）pubm11:T,pubm12:T,//第一列：线性变换部分pubm21

Source.Liu·2025-04-16 19:00

星号（*）特殊用法

一、序列和可迭代对象拆包1.调用函数时在参数前面加上一个*，利用拆包divmod(20,8)#输出：(2,4)t=(20,8)divmod(*t)#输出：(2,4)2.使用*获取余下的项定义函数时可以使用

riven78·2025-04-16 17:19

基于Matlab和verilog实现任意频率DDS输出功能

一、Matlab实现任意频率dds波形输出%采样频率fs=48000;%信号时长t=0:1/fs:1;%信号频率f=2000;%生成正弦波y=si

junpingc·2025-04-16 17:14

FFmpeg几种常见视频编辑操作总结

ccopy-map0-segment_time00:00:30-fsegmentoutput%03d.mp42.视频抽帧，在视频文件第15秒位置，提取一张图片ffmpeg-iinput.mp4-r0.1-t20image

大王算法·2025-04-16 14:30

spark core

Value类型：1、map函数签名defmap[U:ClassTag](f:T=>U):RDD[U]函数说明将处理的数据逐条进行映射转换，这里的转换可以是类型的转换，也可以是值的转换。

什么芮.·2025-04-16 14:29

python 多线程并发_python多线程并发实例及其优化

所以只需要使用threading这个模块就能完成并发的测试实例创建并启动一个单线程importthreadingdefmyTestFunc():print("我是一个函数")t=threading.Thread

weixin_39926103·2025-04-16 14:57

Altium Designer 20 如何快速给不规则板框铺铜的方法，超级简单操作！

第一步：找到如下图所示的内容，依次点击，菜单栏->工具->铺铜->铺铜管理器，快捷键：T->G->M第二步：找到如下图所示的内容，依次点击，来自......的新多边形->板外形第三步：找到如下图所示的内容

Quinn27·2025-04-16 13:51

C# 使用.NET内置的 IObservable＜T＞和 IObserver＜T＞-观察者模式

核心概念IObservable表示可观察的数据源（如事件流、实时数据）。关键方法：Subscribe(IObserverobserver)，用于注册观察者。IObserver表示数据的接收者，响应数据变化。三个核心方法：OnNext(Tvalue)：接收新数据。OnError(Exceptionerror)：处理错误。OnCompleted()：响应数据流结束。观察者实现：publicclass观

xiaowu080·2025-04-16 11:38

ARM架构指针寄存器全面解析

二、核心指针寄存器详解1.程序计数器(PC/R15)功能特性：存储当前执行指令的内存地址ARM状态下PC值为当前指令地址+8（三级流水线效应）T

阿牛的药铺·2025-04-16 11:37

11. 计算机网络TCP三次握手

题目解析：相同点：两个协议最大的共同点是都位于T

郭晟玮·2025-04-16 09:56

【代码模板】T-SNE 绘图

importmatplotlib.pyplotasplt#绘图fromsklearn.manifoldimportTSNE#降维df_ma=pd.read_excel('PNAS_HCC.xlsx',sheet_name='ma')#标准化df_ma_filtered=(df_ma_filtered-df_ma_filtered.mean())/df_ma_filtered.std()#tsne-

黎鸽鸽·2025-04-16 08:49

51单片机定时器

一、定时/计时器T0的工作原理在定时方式1下，定时/计数器T0的核心是一个16位宽的，由计数脉冲触发的，按递增规律（及累加方式）工作的循环累加计时器（TH0+TL0）。

吾乃混子生·2025-04-16 05:56

蓝桥杯算法题2

记录的是当前结点以及它的子节点一起的个数intT;intfind(intx){if(fa[x]==x)returnx;intt=find(fa[x]);d[x]=d[x]+d[fa[x]];returnfa[x]=t;

曾经的三心草·2025-04-16 03:18

Unity中Socket_TCP异步连接，加入断线检测以及重连功能（服务端客户端源码）

usingSystem.Net.Sockets;usingSystem.Threading;usingUnityEngine;#endregionnamespaceAsynServerConsole{//////T

杰尼杰尼丶·2025-04-16 01:00

DevOps与功能安全：Perforce ALM通过ISO 26262合规认证，简化安全关键系统开发流程

近日，PerforceALM（原HelixALM）通过了国际权威认证机构TÜVSÜD的ISO26262功能安全流程认证！

龙智DevSecOps解决方案·2025-04-16 01:59

ubnetu 服务器版本常用端口和开放的端口对应的应用

通过以下命令可以列出所有开放的TCP/UDP端口及其关联的进程：sudonetstat-tulnp参数解析：-t：显示TCP端口。-u：显示UDP端口。-l：仅显示监听状态的端口。

开发小能手-roy·2025-04-16 00:24

【ida】ida笔记

IDAPro7.0Windows和macOS版本，包含全部F5插件-资源分享-iOS安全论坛-专注于研究iOS安全-iOSHacker2IDA基操1shift+F12查看string信息(通常可以看到重要的信息)2Alt+T查找带有目标字符串的函数

轻闲一号机·2025-04-15 23:47

MATLAB 函数 `BLSTM2.m` 实现了一个基于 LSTM（长短期记忆网络）的回归预测模型，并通过白头鹰优化算法自动调整关键超参数以提高预测性能

function[T_sim2]=BLSTM2(cleaned_data)%%%%%清空环境变量%%%%warningoff%关闭报警信息%%%%closeall%关闭开启的图窗%%%%clear%清空变量

神经网络697344·2025-04-15 22:10

linux文件目录基本操作实验结论,实验 Linux文件和目录操作

河湾·2025-04-15 19:54

el-form 里的 el-form-item 必填/正则检验

required:true,message:"请输入手机号",trigger:"blur"},{pattern:/^1[3,4,5,6,7,8,9][0-9]{9}$/,message:"请输入正确号码",t

小何…·2025-04-15 17:09

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