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【论文解读--PD控制】MIT Cheetah 3 Design and Control of a Robust, Dynamic Quadruped Robot
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、机械平台的设计三、硬件计算平台的设计1.第二代酷睿i7处理器2.
Cortex
-A8
盒子君~
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2023-02-06 12:55
#
四足机器人MIT
Cheetah
mini
论文解读与翻译
算法
移植opencv3.4到Nanopi NEO 交叉编译
(,写的有点乱记录一下吧准备工作主机环境搭建略需要的软件包移植Python3移植python前先安装同样的版本到主机(很重要)移植opencv3.4.0环境变量设置exportWX_HOST=arm-
cortex
a9
一梭烟雨李平生
·
2023-02-06 05:41
今日芯闻:500亿元,紫光集团“牵手”建行!
要闻聚焦1.紫光集团与建行达成全面战略合作,获500亿元授信额度2.英特尔发布第九代酷睿处理器及全新芯片组3.Arm联手赛灵思FPGA提供免费的
Cortex
-M处理器4.TCL:未与ASM国际签署任何协议
今日芯闻
·
2023-02-05 19:02
基于linux5.15.5的IMX 参考手册 --- 2
对于i.MX7ULP,引导分区需要Arm
Cortex
M-4SDK闪存,因为Arm
Cortex
M-4引导U-Boot引导加
chocolate2018
·
2023-02-05 03:06
linux驱动
NXP芯片
linux
QtCreator配置交叉编译工具链
第一步:source/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-
cortex
a9hf-neon-p
小桥流水啦啦啦
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2023-02-04 14:43
S32k144 简易 Bootloader
keilJLINK2、新建工程3、修改脚本4、修改代码5、编译下载6、现象三、实战—app1、新建工程2、修改脚本3、修改代码4、编译下载5、在线仿真注意:问题:总结参考文献:一、理论1、复位流程在离开复位状态后,
Cortex
-M
EmbeddedKernel
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2023-02-03 15:44
在Android 7.12上安装Entware(镜像模式)
1.系统要求
Cortex
-A7或者更高的安卓设备,并且已经root安装了Busybox工具箱(特别注意测试wget,mkfs.vfat是否有效,因为下面都需要用到)adbshell可以获取root权限,
e2f7c980cdca
·
2023-02-03 15:37
Rockchip RK3566、RK3588、RV1109系统芯片详细参数介绍
去年,Rockchip在中国举办了一场演讲,他们在演讲中强调了他们的2020年处理器路线图,我们还了解了RockhipRK3588
Cortex
-A76/A55、RK3530
Cortex
-A55SOC和RV1109
szx940213
·
2023-02-02 07:17
瑞芯微
RK3399
RK3588
RV1109
RK3566
RK3358
基于STM32
Cortex
-M3内核F103制作的智能小车项目
目录一.简单介绍:二.硬件支持:三.软件部分介绍:四.整体调试:五.学习总结:一.简单介绍:花上一周的时间制作一个智能小车玩玩吧,一直想要制作一辆自己的智能小车,看多了网上的各种小车,有循迹的,超声波的,蓝牙的,还有WIFI的,总之是各种各样。看别人做自己也想亲手制作一辆。网上的小车动则好几百,少则也得百来块钱,对于初学者真的很不友好。怎样花费最少的钱,来制作想要的东西成为了今天的话题,今天就让我
中国龙龙
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2023-01-29 09:13
c语言
ARM V8A体系结构-第一章 序
ARMV7:
Cortex
-A5,
Cortex
-A7,
Cortex
-A8,
Cortex
-A9,
Cortex
-A15,and
Cortex
-A17ARMV8:
晴天晴天天天天
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2023-01-29 07:43
arm
启发式 Arm 架构解读(2023新)
第一章启发式Arm架构解读第二章CPU微架构第三章系统微架构第四章总线微架构第五章监控微架构第六章安全微架构第七章虚拟化微架构第八章Armv9-A架构第九章Armv8-M架构第十章Armv8-R架构第十一章
Cortex
-A715
书香度年华
·
2023-01-29 07:08
Arm
专栏【2023】
Cortex-A
Cortex-M
Cortex-R
嵌入式硬件
Arm
【STM32】STM32单片机结构及部件原理
单片机型号:正点原子STM32F103ZET6目录STM32内部结构总览图:2.内部结构解析STM32内部结构总览图:2.内部结构解析1.内核:STM32F103ZET6采用的是ARM
Cortex
-M3
KKK3号
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2023-01-28 09:59
STM32
单片机
stm32
嵌入式硬件
stm32mp1
Cortex
M4开发篇1:stm32CubeIDE开发环境搭建
本文章为《ARM
Cortex
-M4裸机开发篇》系列中的一篇,,全系列总计14篇,笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板(STM32MP157开发板)。
华清远见IT开放实验室
·
2023-01-27 11:22
stm32mp157教程
stm32单片机开发
stm32
arm
stm32mp1
Cortex-M4
开发环境搭建
详解 PyTorch Lightning模型部署到生产服务中
例如,
Cortex
重新创造了
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2023-01-23 00:07
MDK5软件安装
MDK-ARM软件为基于
Cortex
-M、
Cortex
-R4、ARM7、ARM9处理器设备提供了一个完整的开发环境。MDK-ARM专为微控制器应用而设计,不仅易学易用,而且功能强大,能够满足大多数苛
聪明乖巧的小狮子
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2023-01-21 08:43
ARM汇编
arm开发
STM32深度学习————2、STM32芯片解读
(STM32F103ZET6)STM32F103ZET6芯片图片芯片内部资源描述(STM32F103ZET6)1、内核:-32位高性能ARM
Cortex
-M3处理器-时钟:高达72M,实际还可以超屏一点点
偷懒摸鱼攻城狮
·
2023-01-19 07:30
stm32
单片机
arm
STM32的基础
ST推出有5大类,16个系列,1000多个型号的
Cortex
内核微控制器。
牛牛ly
·
2023-01-19 07:30
STM32
stm32
单片机
arm
STM32单片机初学1-STM32介绍
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)公司推出的新一代基于
Cortex
-M内核的32位微控制器系列。
#liufenges#
·
2023-01-19 07:00
单片机
控制器
stm32
STM32深度学习———— 1、STM32简介
2.
Cortex
内核3.STM32VSARM7二、STM32概述(STM32F1系列为例)1.CM3芯片结构2.STM32F103系列3.STM32命名规则一、为什么选择STM32**1.什么是STM32
偷懒摸鱼攻城狮
·
2023-01-19 07:29
stm32
单片机
arm开发
NXP推出IMX9系列SOC助力边缘人工智能应用
低功耗的Ethos-U65“保持了Ethos-U55的MCU级功效和架构优势,同时将其适用性扩展到了更高性能的基于
Cortex
-A的片上系统(SoC)。
物联网_区块链_边缘计算_人工智能
·
2023-01-18 23:28
终端侧人工智能
stm32f103介绍
M:Microelectronics的缩写,表示微控制器,要注意微控制器和微处理器的区别32:32bit的意思,表示这是一个32bit的微控制器
Cortex
-M3采用ARMv7-M架构ARMv7架构定义了三大分工明确的系列
IGH EtherCAT
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2023-01-18 17:46
stm32
单片机
嵌入式
超详细!旗舰SoC RK3588参数介绍-飞凌嵌入式
RK3588集成了四核
Cortex
-A76和四核
Cortex
-A55,以及单独的NEON协处理器,支持8K视频编解码。许多功能强大的嵌入式硬件引擎为高端应用提供了优化的性能。
飞凌嵌入式
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2023-01-15 10:03
飞凌动态
瑞芯微
国产化
嵌入式硬件
人工智能
飞凌嵌入式
arm开发
PHY6222蓝牙5.2可替代NRF52832超低功耗SOC芯片
PHY6222是一款支持BLE5.2功能和IEEE802.15.4通信协议的系统级芯片(SoC),集成了超低功耗的高性能多模射频收发机,搭载32-bitARM®
Cortex
™-M0处理器,提供64KretentionSRAM
动能世纪黄先生
·
2023-01-14 19:35
物联网
PHY6222蓝牙5.2的SOC芯片可以兼容替代PHY6202和PHY6212
nRF52832的一款产品,PHY6222也很可以啊PHY6222是一款支持BLE5.2功能和IEEE802.15.4通信协议的系统级芯片(SoC),集成了超低功耗的高性能多模射频收发机,搭载32-bitARM®
Cortex
动能世纪洪小姐
·
2023-01-14 18:24
蓝牙5.0芯片
技术交流
java
轨道交通800MHzARM 控制器支持二次开发
双网口4路串口ARM嵌入式工控机BL302是工业级坚固型工业控制器,采用NXP的高性能处理器I.MX6ULL,搭配先进的ARM
Cortex
-A7构架,运行速度高达800MHz,具有高度的稳定性。
钡铼技术物联网
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2023-01-14 17:49
分布式IO
远程控制
远程监控
人工智能
网络
5G
tensorflow for Microcontrollers TinyML 单片机版资料 arduino esp32 stm32
TensorFlowLiteforMicrocontrollersisdesignedtorunmachinelearningmodelsonmicrocontrollersandotherdeviceswithonlyfewkilobytesofmemory.Thecoreruntimejustfitsin16KBonanArm
Cortex
M3andcanrunmanybasicmodels
liang890319
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2023-01-11 07:58
单片机ARM
深度学习
测试RT-Thread 动态模块
现在
Cortex
-M系列的Arm处理器已经非常强大了。但是由于
Cortex
-M没有内存管理器。程序缺乏重定位的功能。所以难以实现类似linuxOS的共享库(lib.so)。
姚家湾
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2023-01-10 15:29
C++
RT
Thread
linux
RT
Thread
内核入门(一)——初识RT-Thread
2.4.2RT-Thread启动过程三、RT-Thread源码文件四、工程文件一、RT-Thread简介RT-Thread是一个嵌入式实时多线程操作系统,具有非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM
Cortex
-M0
参宿四炸了吗
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2023-01-10 14:22
RT
Thread学习
rtos
嵌入式
Could not stop
Cortex
-M device ,please check the JTAG cable的一个解决办法
网上搜索的解决办法:rst短接了?swd端口被自己程序禁用?跳帽线?晶振设置过高?keil配置不对?都不成!!我的问题是!烧录程序时,单片机没上电…
乐呵。乐呵
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2023-01-10 14:09
stm32
keil
mdk
自学嵌入式-就绪
Cortex
-M3芯片主要有,
Cortex
-M3内核,调试系统,内部总线,外设,时钟和复位
神奇的礼乐
·
2023-01-09 19:59
stm32
海思SD3403开发板
二、性能介绍1.简介SD3043处理器核心具有四核ARM
Cortex
[email protected]
,32KBI-Cache,32KBD-Cache,512KBL2Cache,支持NEON加速,集成FPU处理单元
lpower9
·
2023-01-09 03:38
团队开发
linux
神经网络
海思SD3403开发板学习(一)
二、性能介绍1.简介SD3043处理器核心具有四核ARM
Cortex
-A5
蘑菇炒辣椒
·
2023-01-09 03:08
海思3403
海思
学习
边缘计算
SD3403开发(一)简介
二:性能介绍SD3043处理器核心具有四核ARM
Cortex
[email protected]
,32KBI-Cache,32KBD-Cache,512KBL3Cache,该芯片最高支持四路sensor输入,支持最高
菜鸟集
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2023-01-09 03:37
人工智能
【window下配置Maxim SDK环境】
Helloworddemo4.2编译调试下载4.2.1clean4.2.2build4.2.3Openocd5.实验效果6.小结1.前言MAX78000FTHR为快速开发平台,帮助工程师利用MAX78000Arm®
Cortex
2345VOR
·
2023-01-07 11:34
MAX78000
linux
运维
服务器
MAX78000
stm32f103zet6介绍、存储器与寄存器分布
关于STM32F103ZET6单片机STM32表示内核
Cortex
-M3,ARMv7构架,主频72M,32bit微控制器。
希望之下
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2023-01-05 12:44
RTOS踩坑记——KEIL Xtal undefined
此设置在.uvprojx项目中被禁用,因为新
Cortex
-M设备的外围模拟驱动程序不可用。XTAL值只能在.uvpr
泷且
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2023-01-05 09:34
RTOS踩坑记
嵌入式硬件
arm
从零开始用C语言实现图片解码播放器(有源码)
1、项目描述1.1、项目硬件平台介绍(1)硬件平台:九鼎公司的X210开发板,S5PV210(
Cortex
-A8内核);(2)软件平台:linux2.6.35.7内核,直接基于linuxAPI操作1.2
正在起飞的蜗牛
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2023-01-04 15:26
小项目
c语言
linux
开发语言
触摸屏
音视频
AVH动手实践 (三) | 在Arm虚拟硬件上部署PP-PicoDet模型
你会逐步学习了解到如何使用飞桨目标检测套件PaddleDetection工具套件完成目标检测模型的训练与适配,如何使用深度学习编译器TVM编译飞桨模型以及如何将编译后的模型部署在含有Arm
Cortex
-M55
飞桨PaddlePaddle
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2023-01-04 08:20
python
机器学习
人工智能
深度学习
java
嵌入式项目开发
前言就嵌入式来说,51单片机、stm32单片机、
Cortex
-A微处理器,都可以用来开发嵌入式项目。为个人深入了解学习与对比,进而写下此篇笔记。
W----D
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2023-01-03 12:13
arm学习再出发
单片机
stm32
嵌入式硬件
Cortex
-A 移动处理器发展概览
>>>简介ARM
Cortex
-A移动应用处理器产品线横跨了几代产品和三个主要产品类别。
weixin_33898876
·
2023-01-01 16:33
MCU行业信息汇总
基于Arm
Cortex
-M系列内核IP的MCU已经成为32位MCU的市场主流,最近几年开源的RISC-V微处理器也开始流行起
yangshuodianzi
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2023-01-01 09:48
行业应用
mcu
单片机
SOC与MCU的区别
是指随着大规模集成电路的出现及其发展,将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上,形成芯片级的芯片,比如51,AVR、
Cortex
-M这些芯片,内部除了CPU外还有RAM
李若安好
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2023-01-01 09:47
笔记
基于芯片CS32F030设计家用指夹式血氧仪PCBA方案
指夹式血氧仪方案特点◆主控:ARM⑧
Cortex
@-M0内核,48MHz,64KBFla
鼎盛合设计开发
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2023-01-01 09:45
芯片技术
芯片
PCBA设计
血氧仪方案
【嵌入式开发-STM32】初识STM32
STM32一、什么是STM32二、STM32的拓展三、如何确定STM32选型3.1、STM32的命名方法3.2、数据手册与参考手册3.3、选型原则3.4、设计与打样一、什么是STM32STM32是基于ARM
Cortex
-M
_小杰_
·
2022-12-30 19:40
嵌入式开发-STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
关于巨微低功耗低成本BLE射频芯片MG126
MG126采用QFN3x3封装,搭配
Cortex
-M0MCU和少数外围被动器件,可以实现BLE遥控、蓝牙键盘等数据传输应用。
EVERSPIN
·
2022-12-30 13:10
蓝牙芯片
射频芯片
MG126
低功耗蓝牙芯片
计算机原理与应用第七章——中断系统与
Cortex
-M微处理器的异常
第七章——中断系统与
Cortex
-M微处理器的异常文章目录第七章——中断系统与
Cortex
-M微处理器的异常一、异常和中断的基本概念(一)中断源(二)中断管理(三)中断优先级管理(四)中断向量表(五)中断过程二
南瑾与春风
·
2022-12-30 13:37
计算机原理
stm32
linux
如何简单地用Proteus仿真STM32流水灯
系列选择
Cortex
-M3,Controller选择STM32F103R6,点击下一步,然后创建成功。
Cai__xukun
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2022-12-30 13:31
论文阅读:基于深度学习的多组织染色肾皮质组织结构分割技术的开发与评估
Developmentandevaluationofdeeplearning–basedsegmentationofhistologicstructuresinthekidney
cortex
withmultiplehistologicstains
甜橙不加冰
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2022-12-30 09:31
论文阅读
深度学习
RK3399开发板接口资源详细介绍
RK3399是瑞芯微推出的一款低功耗、高性能的应用处理器芯片,CPU采用big.LITTLE大小核架构,双
Cortex
-A72大核+四
Cortex
-A53小核结构;GPU采用四核ARM图像处理器Mali-T860
vickycheung3
·
2022-12-29 17:14
嵌入式产品
RK339
开发板
瑞芯微
嵌入式开发
启扬智能
RK3399中文简介
小架构,它集成了双核心
Cortex
-A72和四核
Cortex
-A53与单独的NEON协处理器。许多嵌入式功能强大的硬件引擎为高端应用程序提供了优化的性能。
流年過客
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2022-12-29 17:43
芯片选型
RK3399
瑞芯微
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