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直流电机介绍直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等电机驱动电路因为电机是一种功率比较大的负载，如果把它直接接在单片机IO口上，那它肯定是驱动不了的，而且可能会损坏单片机的IO口。所以我们需要在单片机的IO口

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同步异步收发器（USART）**包含3个通用同步异步收发器（USART1/2/3）和5个通用异步收发器（UART4/5/6/7/8）空闲帧，空闲帧是10位或11位高电平，包含停止位。断开帧是10位或11位低电平，后跟着停止位引脚模式配置引脚分配bsp驱动代码bsp_uart_it.c/**bsp_usart_it.c**Created

今天学习的是，如何搭建一个机器学习模型。主要有以上的步骤：原始数据采集特征工程数据预处理特征提取特征转换（构造）预测识别（模型训练和测试）在实际工作中，特征比模型更重要。数据和特征的选择，已经决定了模型的天花板，模型算法只是去逼近这个上限。在上述的特征工程中：数据预处理，就是去除数据的噪声，例如文本中的错误、不再使用的词语等；特征提取，就是从原始数据中提取一些有效的特征。例如图像分类中，提取边缘、

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什么是MyBatis1.MyBatis是一款优秀的持久层框架，它支持定制化SQL，存储过程及高级映射。2.MyBatis避免了几乎所有的JDBC代码和手动设置参数以及获取结果集的工作。3.Mybatis通过XML或注解的方式配置和映射原生信息。Mybatis特点：1.MyBatis可以使用简单的XML或注解来配置和映射原生信息，将接口和Java的POJO映射成数据库中的记录。2.MyBatis提供

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目录AD/DA介绍硬件电路模型硬件电路运算放大器DA原理T型电阻网络DA转换器PWM型DA转换器AD原理逐次逼近型AD转换器AD/DA性能指标XPT2046XPT2046时序AD/DA介绍AD（AnalogtoDigital）：模拟-数字转换，将模拟信号转换为计算机可操作的数字信号。有时候我们也把AD叫做ADC（C是转换器converter的缩写）。比如说模拟电压，单片机是数字信号，数字信号是只有

Eureka注册中心假如我们的服务提供者user-service部署了多个实例，如图：大家思考几个问题：order-service在发起远程调用的时候，该如何得知user-service实例的ip地址和端口？有多个user-service实例地址，order-service调用时该如何选择？order-service如何得知某个user-service实例是否依然健康，是不是已经宕机？1.Eure

简介MyBatis-Plus是一个MyBatis的增强工具，在MyBatis的基础上只做增强不做改变，主要作用为简化开发、提高效率。我们的愿景是成为MyBatis最好的搭档，就像魂斗罗中的1P、2P，基友搭配，效率翻倍。特性●无侵入：只做增强不做改变，引入它不会对现有工程产生影响，如丝般顺滑●损耗小：启动即会自动注入基本CURD，性能基本无损耗，直接面向对象操作●强大的CRUD操作：内置通用Map

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把时间用在思考上是最能节省时间的事情。——[美]卡曾斯导言写在前面本文部分内容引用的是Django官方文档，对官方文档进行了解读和理解，对官方文档的部分注释内容进行了翻译，以方便大家的阅读和理解。概述在上一篇文章里，我们学习了Django的数据库以及拓展数据库的使用以及设置项。这篇文章，我们开始学习Django的模型、API以及后台管理系统的知识。在Django里写一个数据库驱动的Web应用的第一

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一、背景HarmonyOS应用的主要开发语言是ArkTS，它由TypeScript（简称TS）扩展而来，在继承TypeScript语法的基础上进行了一系列优化，使开发者能够以更简洁、更自然的方式开发应用。值得注意的是，TypeScript本身也是由另一门语言JavaScript扩展而来。因此三者的关系如下图所示二、TypeScript2.1、运行环境2.1.1、线上PlaygroundTypeSc

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹

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菜单决定餐厅的经营命运菜单是连接顾客和商家的桥梁。顾客来到餐厅，第一触点就是和菜单的接触。菜品价格的高与低，还有菜品制作的档次都反应在菜单上。也可以分辨出一家餐厅可解决什么样顾客的需求。它的赢利策略是什么，菜单板块的构架，这些东西都包含在你菜单中。所以菜单在餐厅中起到非常重要的作用。菜单是消费者的第一接触点，也是最早的体验点。世界上米其林餐厅也是根据体验评选出来。一星，值得去造访的餐厅，是同类饮食

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