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ROS2中的QoS（Quality of Service）详解

ROS2中的QoS（QualityofService）详解1.主要QoS参数2.为什么需要设置QoS3.QoS兼容性规则4.选择QoS策略的建议5.调试QoS问题的方法6.踩坑：订阅话题没有输出可能的原因

小坏坏的大世界·2025-07-28 17:05

社科院课堂朱民师资团队St-balance风电投资市场不可信，亏损内幕不能出金惨痛经历爆料!

生活富足手头有闲置的钱财有些人就想钱放着也是放着何不通过投资理财的方式让“钱生钱”呢这种想法无可厚非但选择投资的渠道一定要谨慎如果盲目听信他人被蛊惑跟风“投资”极有可能会“血本无归”打着荐股旗号诱导进入虚假数字平台。股票群老师利用群里的托建立虚假的“高大上”人设，在进一步取得股友信任后声称能赚钱，在股友钱投入平台后不让提现，没过多久就失去联系了，就是纯纯的骗局，这是一种非常恶劣的交易行为.若你也不

昌龙律法·2025-07-28 17:34

LeetCode 391：完美矩形

LeetCode391：完美矩形问题本质：精确覆盖的两个核心条件给定若干轴对齐的小矩形，判断它们是否能恰好覆盖一个大矩形（无重叠、无间隙）。需满足：面积守恒：所有小矩形的面积和等于大矩形的面积。

生当鼎食死封侯·2025-07-28 17:35

2020-01-16 bat脚本例子隐藏黑框

隐藏黑框@echooff%1mshtavbscript:CreateObject("WScript.Shell").Run("%~s0::",0,FALSE)(window.close)&&exit::

木人呆呆·2025-07-28 17:33

Java泛型

在Java中，泛型（Generics）是一种允许在定义类、接口或方法时使用类型参数的特性。它的核心目的是增强类型安全性、减少类型转换错误，并提高代码复用性。

一念&·2025-07-28 17:05

JavaScript核心概念全解析

目录1.作用域(1)局部作用域(2)全局作用域2.垃圾回收(1)引用计数法(2)标记清除法3.闭包(1)作用(2)风险4.变量提升(1)var(2)let和const(3)const5.函数提升(1)函数声明

·2025-07-28 17:34

ComfyUI中运行Wan 2.1工作流，电影级视频，兼容Mac Windows

魔当(LMDownloader)是一个大模型应用下载工具，目前魔当已经支持ComfyUI下载Wan2.1视频模型。

lm down·2025-07-28 17:34

新买的SSD不建议用exFAT

对于Windows电脑，建议格式化为NTFS，苹果Mac系统就把它格式化为APFS。但这样做兼容性就差了。我运行python项

lm down·2025-07-28 17:04

AI编译器-算法篇（1）遗传算法GA

AI编译器-算法篇（1）遗传算法GA目录AI编译器-算法篇（1）遗传算法GA目录摘要前言目前问题简述什么是GA核心流程1.初始化种群2.适应度评估3.选择（Selection）4.交叉（Crossover

hush_coder·2025-07-28 17:04

BabylonJS/Spector.js 浏览器扩展使用完全指南

BabylonJS/Spector.js浏览器扩展使用完全指南什么是Spector.jsSpector.js是一款专为WebGL开发者设计的强大调试工具，它能够捕获并分析WebGL上下文中的所有操作。

萧桔格Wilbur·2025-07-28 17:04

8、片上系统架构趋势与可编程基带处理器解析

片上系统架构趋势与可编程基带处理器解析片上系统架构发展趋势为了满足应用对性能和功耗的需求，片上系统（SOC）的架构组件在不断发展。

花呗终身会员·2025-07-28 17:34

设计自己的小传输协议导论与概念

设计自己的小传输协议导论与概念1：聊一聊协议头设计早在《TCP/IP详解》中的第一句话中，我们就知道协议的含义是这样的：协议是通信双方共同遵守的一套规则，提供格式定义、语义解释等，使不同设备或软件能够正确交换信息

charlie114514191·2025-07-28 17:33

在币圈日更的初心何在？

进去正文前先发个链接给大家看一下https://m.bihu.com/article/907646?

小曼日记·2025-07-28 17:28

华伦天奴拖鞋怎么买便宜？拖鞋一般多少钱

Rockstud男士橡胶铆钉拖鞋：男士拖鞋，橡胶材质，鞋底有铆钉装饰，时尚个性。VLTN男士橡胶拖鞋：男士橡胶拖鞋，简约设计，VLTN标志彰显品牌特色。

直返APP抖音优惠券·2025-07-28 17:27

小C的穿搭分享日记04暑假不同场景穿搭

暑假过半，大家现在都是什么状态呢？是在家咸鱼和爸妈斗智斗勇，还是找到心仪的实习工作丰富自己，不论如何暑假总该约上三五好友，出门happy！以下是今日份的穿搭小贴士，请小伙伴们笑纳~暑假出门穿搭必看～LOOK1咖啡店场景穿搭【吊带上衣+A型斜角下摆百褶半裙+坎肩】是一套比较学院风的文艺穿搭，无论是出门与朋友咖啡店打卡还是在外实习工作都是非常不错的选择，既舒适又不会过于休闲，适合喜欢文艺温柔风的女生。

SEEMSAY穿搭分享·2025-07-28 17:26

Objective-C常见的文件扩展名

扩展名意义.cC语言源程序.cc、.cppC++语言源程序.h头文件.mObjective-C源程序.mmObjective-C++源程序.o、.outC、C++、Objective-C语言编译后生成的文件

WangJing6·2025-07-28 17:25

NsFatFSConsolidate.dll文件免费下载，系统软件文件丢失补回方法

在使用电脑时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

用户a50k2r8lpy·2025-07-28 17:03

代码随想录算法训练营第三十八天

LeetCode题目:1143.最长公共子序列1035.不相交的线53.最大子数组和392.判断子序列2094.找出3位偶数(每日一题)其他:今日总结往期打卡1143.最长公共子序列跳转:1143.最长公共子序列学习

写个博客·2025-07-28 17:03

生信数据挖掘+实验验证 | 鉴定RECK基因为胃癌的保护性预后指标和肿瘤抑制因子（抑制ERK/MAPK 信号通路）

生信宝库·2025-07-28 17:45

C++语言的网络编程

C++网络编程入门指南引言在当今信息技术飞速发展的时代，网络编程已经成为一个不可或缺的技能。无论是开发网络应用、游戏，还是进行数据处理，掌握网络编程的基本概念和技术，都将大大提高一个程序员的能力。

东方苾梦·2025-07-28 17:02

代码随想录算法训练营第二十七天

LeetCode.455分发饼干题目链接分发饼干题解classSolution{publicintfindContentChildren(int[]g,int[]s){intcount=0;Arrays.sort

天天开心(∩_∩)·2025-07-28 17:32

30天见证金融学习狂飙㊙️ —Day11终值估算

纯干货✌✅✌@注册估值分析师协会#财务分析#CVA高校精英计划#CVA高校精英计划1⃣使用终值的概念来估计预测期之外的公司现金流价值1.终值计算基础是公司在预测期的最后一年的FCF（或其替代指数，例如EBITDA

狂飙阿凡·2025-07-28 17:13

Vue 浏览器本地存储

2.浏览器通过Window.sessionStorage和Window.localStorage属性来实现本地存储机制。

yume_sibai·2025-07-28 17:02

Qt 网络编程进阶：网络安全与加密

一、SSL/TLS基础配置1.启用HTTPS通信#include#include#include#inclu

编程与实战·2025-07-28 17:01

C++ STL常用容器总结（vector, deque, list, map, set）

C++STL常用容器总结（vector,deque,list,map,set）1.vector（动态数组）特点定义和初始化常用操作遍历方法2.deque（双端队列）特点定义和初始化常用操作3.list（

小坏坏的大世界·2025-07-28 16:01

【第六节】方法与事件处理器

下面在Vue实例中定义这个方法varvm=newVue({el:'#example',data:{name:'Vue.js'//在'methods’对象中定义方法methods:{greet:function

枫，为落叶·2025-07-28 16:01

字节跳动Coze Studio开源了！架构解析

CozeStudio是字节跳动推出的一款AI应用开发平台，专注于帮助开发者快速构建、测试和部署基于大语言模型的智能应用。

GISer_Jinger·2025-07-28 16:00

与众不同的PPT课程

POWERPOINT以前对我来说，只是OFFICE里的一个软件，从来用不到的一个软件，培训或开会时看到的PPT，大多是提纲，看完也记不住。

六小荷·2025-07-28 16:11

动态客流分析新突破！陌讯多模态融合算法在智慧零售的落地优化

传统客流统计方案在复杂场景下存在显著瓶颈：误检率超35%：镜面反射、密集遮挡导致的顾客计数偏差（如图1）动态追踪失效：购物车/儿童跟随场景ID切换频率高达2.3次/秒[7]graphLRA[强反光地板]-->B[特征点丢失]C[

·2025-07-28 16:00

随笔录-1

FFmpeg的源码=结构体+函数结构体是内部参数函数是括号内的参数：自动显示+转到定义显示PS：以后绝不买盗版书，质量太差2：把数学学好教宝宝3：需要提前学好的：DS学好------>>>>>>再刷LCQT

知与行！实践是掌握知识的唯一方法·2025-07-28 16:00

Android项目如果项目中使用的so库都是第三方的aar包里才有so库，那么Android studio是不是可以不用安装ndk？

原因在于：NDK的核心作用是编译和调试原生代码（如C/C++），生成.so文件；但第三方aar包已包含编译好的

yzpyzp·2025-07-28 16:00

第四节课如何涨粉复盘

C.海报的资料也要做好吸引人的宣传，做好海报文案！总结：要知道你的用户想要什么资料，分析你的用户，知道你

朱亚萍·2025-07-28 16:35

【C#工业上位机高级应用】3. C#与西门子PLC高级通信 - S7CommPlus协议深度优化：TPL Dataflow构建流水线

摘要：在工业自动化领域，尤其是汽车制造等大规模生产场景中，西门子PLC的高效通信是保证生产效率的关键。

·2025-07-28 16:59

Same Tree

题目描述Giventwobinarytrees,writeafunctiontocheckiftheyarethesameornot.Twobinarytreesareconsideredthesameiftheyarestructurallyidenticalandthenodeshavethesamevalue.Example1

小明今晚加班·2025-07-28 16:03

前端随堂笔录2

5.28链接标签核心属性就是href属性值可以是一个跳转的地址适用于任何带有路径的东西href；里面的内容就是路径绝对路径：从盘符开始，然后依次往下查找绝对路径分为本地和服务器本地：C：Users/Administrator

weixin_34254823·2025-07-28 16:59

揭秘LummaStealer恶意软件：虚假验证码如何攻陷预订网站

攻击者通过伪造的CAPTCHA验证页面分发LummaStealer恶意样本。这款自2022年出现的窃密软件采用MaaS（恶意软件即服务）模式运营。

weishi122·2025-07-28 16:59

项目更改权限后都被git标记为改变，怎么去除

❗问题描述：当你修改了项目中的文件权限（如使用chmod改了可执行权限），Git会把这些文件标记为“已更改”，即使内容并没有发生任何改变。

奔跑的皮皮虾·2025-07-28 16:28

阿里云SSL代理商：阿里云SSL证书安装后还需要配置吗？

二、强制跳转到HTTPS，杜绝HTTP访问三、修复“混合内容”问题，保证页面完全加密四、配置HSTS，提高访问安全性五、301重定向与搜索引擎收录调整六、CDN和WAF环境下的HTTPS配置要点七、站点地图和搜索引擎推送的同步更新八

VX jusouyun07·2025-07-28 16:28

VS-Visual Studio2015 QT-Qt5.7.0

windows下常用的开发工具VS&QTVS是一个IDE，适用于多种语言的开发（C++，VB，C#,java,.net等）。

siliang_0·2025-07-28 16:28

如何解决 undetected_chromedriver 启动慢问题

要解决undetected_chromedriver启动慢的问题，可以从以下几个方面优化配置和代码：1.指定本地Chrome二进制路径避免自动搜索Chrome路径，直接指定位置：driver=uc.Chrome

小马哥编程·2025-07-28 16:58

C++编译期优化：性能提升终极指南

引言在现代C++开发中，性能优化是一个永恒的话题。而将运行时成本转移至编译期(Compile-time)的技术，正成为高性能C++开发者的必备技能。

止观止·2025-07-28 16:27

qt c++借助开源的.pro工程文件解读.pro文件中的各项配置的含义

##ProjecttocompileQCustomPlotassharedlibrary(.so/.dll)fromtheamalgamatedsources#QT+=coreguigreaterThan

·2025-07-28 16:57

隐私计算基础学习——数论基础知识（群、环、有限域、常用定理）

一、群1.群的定义群本质是一个集合GGG，这个集合上定义了一个运算⋅\cdot⋅（例如加法或乘法），满足下面的性质：封闭性：∀a,b∈G\foralla,b\inG∀a,b∈G，满足a⋅b∈Ga\cdotb

_Totoro_·2025-07-28 16:27

QCustomPlot绘图保存成PDF文件

点击上方"蓝字"关注我们01、QTextDocument>>>QTextDocument是Qt框架中的一个类，用于处理和显示富文本内容。它提供了文本编辑、格式化、布局和渲染等功能。

Qt历险记·2025-07-28 16:56

Talk｜北京大学张嘉曌：NaVid - 视觉语言导航大模型

本期为TechBeat人工智能社区第602期线上Talk。北京时间6月20日(周四)20:00，北京大学博士生—张嘉曌的Talk已经准时在TechBeat人工智能社区开播！

TechBeat人工智能社区·2025-07-28 16:26

前端开发面试问题及答案整理

闭包有三个特性:1.函数嵌套函数2.函数内部可以引用外部的参数和变量3.参数和变量不会被垃圾回收机制回收请你谈谈Cookie的弊端cookie虽然在持久保存客户端数据提供了方便，分担了服务器存储的负担，

邓波home·2025-07-28 16:56

dll 动态库编程 | C++名称改编、标准C接口、extern “C”、函数调用约定以及def文件详解

目录1、导入导出声明2、C++函数名称改编与extern"C"3、函数调用约定与跨语言调用3.1、函数调用约定3.2、跨语言调用dll库接口3.3、函数调用约定以哪个为准4、def文件的使用5、在C++

dvlinker·2025-07-28 16:56

passive:true意味着绝不会调用 preventDefault()，可放心立即执行默认行为(滚动)

为什么touchmove不能随意使用passive:true？

·2025-07-28 16:25

Promise的allSettled,all,race

下列代码证实了:无论是for或是forof循环,都会等上一个请求彻底完成，才会开始下一个//模拟一个获取用户数据的api请求functionfetchUser(id){returnnewPromise(

大猫会长·2025-07-28 16:25

AR眼镜重塑外科手术导航：精准“透视”新突破

在现代医学领域，增强现实（ARwww.teamhelper.cn）技术正以前所未有的方式改变外科手术导航的面貌。

Teamhelper_AR·2025-07-28 16:25

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