c!

ROS2编写一个简单的插件

1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib
CrimsonEmber·2025-07-29 12:29

OpenSIPS 邂逅 Kafka：构建高效 VoIP 消息处理架构

使用场景使用步骤引入模块组装&发送数据消费数据故障转移使用场景异步日志处理：将OpenSIPS中的SIP信令日志、通话记录（CDR）等数据发送到Kafka队列中。
c_zyer·2025-07-29 12:28

streamline 这是个组合词，能猜出大概意思，组织

title:streamlinedate:2018-08-2117:03:19NO_sents:76NO_references:58streamlinestreamlinedstreamlines组织一些流程
董八七·2025-07-29 12:01

C++---初始化列表（initializer_list）

在C++编程中，我们经常会用到形如vectorv={1,2,3,4};的语法——用花括号包裹一组元素直接初始化容器。
MzKyle·2025-07-29 12:28

Moviepy怎样使用？

创建视频对象：使用mp.VideoFileClip('视频文件路径')来创建一个视频对象。视
·2025-07-29 12:58

Langchain学习笔记(十)：文档加载与处理详解

注：本文是Langchain框架的学习笔记；不是教程！不是教程！内容可能有所疏漏，欢迎交流指正。后续将持续更新学习笔记，分享我的学习心得和实践经验。
·2025-07-29 12:28

Langchain学习笔记(十二)：Memory机制与对话管理

注：本文是Langchain框架的学习笔记；不是教程！不是教程！内容可能有所疏漏，欢迎交流指正。后续将持续更新学习笔记，分享我的学习心得和实践经验。前言在构建智能对话系统时，记忆功能是至关重要的。
zhangsan0933·2025-07-29 12:28

尚庭公寓-学习跟敲笔记（二）

管理端后端开发-租赁管理模块1.看房预约管理1.1根据ID更新预约状态在ViewAppointmenController中增加内容@Operation(summary="根据id更新预约状态")@PostMapping
wenbinglin66·2025-07-29 12:28

目前有哪些好用的测试管理工具？

1.TestcenterTestCenter是一种面向测试流程的测试生命周期管理工具，它符合TMMI标准，可以快速建立完善的测试体系，规范测试流程，测试用
·2025-07-29 12:58

AGI和AIGC傻傻分不清楚，一篇文章告诉你如何分辨！

AGI是ArtificialGeneralIntelligence的缩写，中文翻译为“通用人工智能”，该术语指的是机器能够完成人类能够完成的任何智力任务的能力。
·2025-07-29 12:58

百思可瑞教育告诉您职场情绪管理不及格？3步学会非暴力沟通

本文将结合非暴力沟通（NVC）创始人马歇尔·卢森堡的经典理论，拆解职场情绪管理的三步法则，助你实现从"情绪
北京百思可瑞教育·2025-07-29 12:57

Qt 5.15.3 源码编译行动~ Action

作为一个“与时俱进”的Qt开发者来说，编译Qt源码似乎变成了一个必不可少的技能~早前，在嵌入式设备中，我们为了减少发布的应用程序大小，往往会对Qt的模块进行裁剪，同时常常采用Qt静态编译的方式，将应用依赖的Qt静态库链接到应用程序，往往一个包含GUI的应用程序，在20M左右就可以完整的打包发布，对于现在一些应用动不动就好几百M来说，这种方式还是比较有利于应用的推广和发布的。笔者写这篇博文时，Qt6
键盘会跳舞·2025-07-29 12:57

百旺金赋航天金税发票清单接口软件使用指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：《百旺金赋航天金税发票清单接口软件详解与核心组件解析》详细介绍了该软件的便捷性和功能，它能将Excel销售清单转换成XML格式，简化发票开具流程。
·2025-07-29 12:57

java callable 详解_详解Java Callable接口实现多线程的方式

无论我们以怎样的形式实现多线程，都需要调用Thread类中的start方法去向操作系统请求io，cup等资源。
想法臃肿·2025-07-29 12:56

阿里云企业新用户与个人新用户首次购买云服务器配置推荐

2023年阿里云活动中的云服务器实例规格以通用算力型u1、计算型c7、通用型g7、内存型r7等为主，但是阿里云将各活动中的云服务器可选带宽统一调整成为了1-5M可选，也就是说在活动中购买云服务器最大只能选
阿里云最新优惠和活动汇总·2025-07-29 12:21

2025年海外短剧CPS分销系统开发：技术架构与商业化实战指南

这种爆发式增长源于三大驱动力：用户行为变迁：全球短视频用户突破20亿，微短剧月活用户仅8000万，渗透率不足10%，存在11倍增长空间技术赋能创新：AI生成内容（AIGC）降低制作成
·2025-07-29 12:56

推客系统小程序机构版开发上线全攻略（2025年最新版）

特殊资质：涉及支付功能：需办理《增值电信业务经营许可证》（ICP证）。涉及教育/医疗内容：需《互联网信息服务许可证》或相关行业资质。
vx_qutudy·2025-07-29 12:26

openssl-1.1.1w-win64

下载地址：ICSDownload-Overbyte解压后添加环境变量或放在目录“C:\Windows\System32”下其他版本下载GitGodeOpenSSL1.1.1g安装包
创想未来CTF·2025-07-29 12:56

moviepy用法大全

1.引用frommoviepy.editorimport*2.载入2.1载入视频video=VideoFileClip(filePath)2.2载入音频audio=AudioFileClip(filePath
·2025-07-29 12:26

常见4种主流ORM介绍与基本使用（Peewee ORM、Django ORM、SQLAlchemy ORM、Tortoise ORM）

ORM对象关系映射（ObjectRelationalMapping，简称ORM）是一种程序设计技术，用于在面向对象编程语言和关系数据库之间进行数据转换。
ACERT333·2025-07-29 12:56

Java CAS 分析

1概述CAS，CompareAndSwap，即比较并交换。DougLea大神在实现同步组件时，大量使用CAS技术，鬼斧神工地实现了Java多线程的并发操作。
向梦而来·2025-07-29 12:43

学习Java项目--尚庭公寓--第7天

各种数据类型都可以使用的命令）：keys*:查看所有键dbsize：查看键个数exists：判断key是否存在del：删除keyttl：查看key剩余过期时间String类型命令：setkeyvalue：getkeyincr
流萤老公学Java·2025-07-29 12:55

力扣 hot100 Day52

//自己写的classSolution{public:intmaxpasssum(TreeNode*root,int&maxtmp){i
·2025-07-29 12:55

力扣 hot100 Day53

//改写的classSolution{public:voiddft(vector>&grid,inti,intj){grid[i][j]='0';if(i-1>=0&&grid[i
qq_51397044·2025-07-29 12:55

Redis弱事务机制深度剖析与实战指南

与传统关系型数据库的ACID事务不同，Redis提供了一种独特的"弱事务"机制。这种设计在保证高性能的同时，提供了基本的事务功能。
lxb_不卑不亢·2025-07-29 11:55

Error: C++14 standard requested but CXX14 is not defined

file.exists(dotR))dir.create(dotR)M<-file.path(dotR,"Makevars")if(!file.exists(M))file.create(M)cat(
闹钟又响了·2025-07-29 11:10

每周一段仿写-181028

Theneedfornewlearningstylesdoesnotmeanignoringthewaysinthepast.TheInternetagebringssomechallengesnotseenbefore
Zeroun_Ph·2025-07-29 11:10

HEI-612：工业协议转换的全能网关，让设备通信更简单高效

在工业自动化的复杂网络中，不同协议设备的“语言壁垒”常常成为数据流通的阻碍——HART设备的精准监测数据难以接入EtherNet/IP或ModbusTCP网络，多点设备联动时的通信延迟、调试繁琐等问题更是让工程师头疼
·2025-07-29 11:55

网络安全第14集

在javascript中也存在变量和函数，存在可控变量和函数就有可能存在在漏洞，js开发的web应用和php、java开发的区别是，js能看得到的源代码，php看不到，但是风险就是未授权访问、配置信息泄露
不灭锦鲤·2025-07-29 11:55

SQL 注入攻击全面解析：分类、典型案例与防御实践

目录SQL注入攻击全面解析：分类、典型案例与防御实践一、SQL注入基础概念1.1什么是SQL注入（SQLInjection）二、SQL注入攻击分类与典型案例2.1基于注入位置的分类2.1.1数字型注入2.1.2
阿贾克斯的黎明·2025-07-29 11:55

LEADTOOLS 将一维和条形码读取图像 - Windows C DLL

将一维和条形码读取图像-WindowsCDLL本教程介绍如何使用WindowsCDLL应用程序中的LEADTOOLSSDK在加载的图像上写入一维和二维条形码信息。
sdk大全·2025-07-29 11:54

25年不倒的“犀牛书“：为什么《JavaScript权威指南第7版》仍是程序员的案头圣经？

25年不倒的"犀牛书"：为什么《JavaScript权威指南第7版》仍是程序员的案头圣经？当一本技术书能连续畅销25年，历经7次迭代仍稳坐领域第一梯队，它必然藏着超越时代的硬实力。
阿蒙Armon·2025-07-29 11:54

9种缺陷管理工具对比Bugzilla、testRail、TestLink、redmine、禅道、CODING、jira、TAPD、PingCode

目录一、专业缺陷管理软件1.1Bugzilla1.2testRail1.3TestLink1.4redmine二、缺陷、项目、需求、研发代码综合管理软件2.1CODING2.2禅道2.3TAPD2.4jira2.5
南方大媛子·2025-07-29 11:24

【调试Bug】网络在训练中输出NaN

调试过程：1.查看模型权重更新前后的值print("更新前权重信息:")print(f"权重均值:{fc2.weight.mean().item()ifnottorch.isnan(fc2.weight.mean
·2025-07-29 11:54

遇见她，改变，就是这么简单——做自信的女人

大家好，我是Catherine，从2009年到2014年，我在一家美国公司做翻译，有一份自己喜欢的工作，因为热爱，从不觉得苦。2014年有了宝宝后，就在家当全职妈妈，转眼间小宝贝已经上幼儿园了。
Catherine_Zyy·2025-07-29 11:04

Shortage of semiconductors

Semiconductorsposeanunwelcomeroadblockforcarmakers半导体成为了令汽车制造商头疼的“拦路虎”Ashortageofsemiconductorshasleftcarfirmsunabletoinstalltheelectronicsthatcontrolentertainmentsystems
俗世尘沙·2025-07-29 11:34

解决 Webpack 报错 “No module factory available for dependency type: CssDependency“ 的方法

这个错误表明Webpack在处理CSS依赖时找不到合适的模块工厂，通常发生在配置不完整或依赖冲突的情况下。
cmmav33990·2025-07-29 11:23

MySQL 联表查询去重与解决 DISTINCT 及 ORDER BY 异常

联表查询去重方案1.使用DISTINCT基础去重sqlSELECTDISTINCTt1.id,t1.name,t2.detailFROMtable1t1JOINtable2t2ONt1.id=t2.table1
cmmav33990·2025-07-29 11:23

2025 夸克网盘新用户福利来袭：1T 空间免费拿

一、活动时段2025年1月1日-2025年12月31日二、适用人群夸克App的全新用户，也就是在手机端和PC端都未曾用手机号注册过夸克账号的人。
VB594·2025-07-29 11:23

Lily的Scalers Talk第八轮新概念朗读持续力训练Day219 2023-07-05

Lesson13-2ThesearchforoilThegeologistneedstoknowwhatrocksthedrillhasreached,soeverysooftenasampleisobtainedwithacoringbit.Itcutsacleancylinderofrock
草木Lily·2025-07-29 11:02

C++算法之单调栈

C++算法中的单调栈：从入门到实战指南大家好！今天我们来聊聊C++算法中一个超级实用的工具——单调栈。
ぼっち・ざ・ろっく!-後藤一里|ポチ·2025-07-29 11:23

Qt 5.15.x + VS的源码编译

环境依赖MVSC,Python,Ruby,Perl需要安装的一些工具第一次编译configure的相关命令configure.bat-prefixE:\qt\qt5\install\-opensource-confirm-license
黃建榮·2025-07-29 11:52

Java高并发解决方案：线程池ThreadPoolExecutor详解

Java高并发解决方案：线程池ThreadPoolExecutor详解关键词：Java高并发、线程池、ThreadPoolExecutor、阻塞队列、拒绝策略、线程复用、任务调度摘要：在Java高并发场景中
AI应用架构探索者·2025-07-29 11:21

_运用pycharm做数据分析的步骤

Python已经具有连接sqlserver、mysql、orcale等主流数据库的接口
2401_84254530·2025-07-29 11:21

Python操作excel，工作效率提高篇_python对xlsx文档进行操作怎么提速

上面的代码是对工作簿最基本的操作，新建工作簿和保存工作簿，还有关闭当前工作簿。importosfile_path='table'file_list=os.listdir(file_path)foriinfile_list:print(i)列出文件夹下所有文件和子文件夹的名称，这是方便总结和查看文件的。importxlwingsasxwapp=xw.App(visible=False,add_boo
2401_84266286·2025-07-29 11:21

docker-基础入门

docker入门dockers安装1.首先如果系统中已经存在旧的Docker，则先卸载：yumremovedocker\docker-client\docker-client-latest\docker-common
·2025-07-29 11:51

第二阶段-第二章—8天Python从入门到精通【itheima】-137节（Python操作MySQL的数据插入）

目录137节——Python操作MySQL的数据插入1.学习目标2.commit提交3.commit手动确认的执行代码4.commit自动确认：添加在conn的类对象中一个参数autocommit=True5
Patrick_kafka·2025-07-29 11:51

常见的Bug管理工具有哪些？（如JIRA、Bugzilla、禅道等）

一、主流Bug管理工具分类及特点1.商业/企业级工具JIRA（Atlassian）特点：高度可定制，支持敏捷开发，集成CI/CD（如Jenkins）、Confluence等。
海姐软件测试·2025-07-29 11:20

基于C/S架构与JAVA SWING的简易酒店管理系统实现

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本系统名为“简易酒店管理操作系统”，采用C/S架构和JAVASWING工具开发，旨在提供高效的酒店业务流程管理。
想法臃肿·2025-07-29 11:50

力扣 hot100 Day58

完成了这些题目，都是回溯题目，思路比较统一，懒得一一贴代码了，反正是记录向而非教学向classSolution{private:vector>result;vectorpath;public:voidbacktracking
qq_51397044·2025-07-29 11:50
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