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Linux
bashrc
【cartographer+move_base】在gazebo中给px4添加激光雷达并接入ROS进行SLAM自动导航避障
1.按照官网教程安装好ROS+px4http://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html2.为了确保能加载正确的路径,在.
bashrc
中增加如下代码。
linzs.online
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2020-07-08 19:01
slam
PX4开发
通过rvm安装Ruby详细步骤
Ruby版本管理器,包括Ruby的版本管理和Gem库管理(gems)终端$:curl-Lget.rvm.io|bash-sstable2.加载文件,测试是否安装正常(按照提示操作)终端$:source~/.
bashrc
JxyChou
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2020-07-08 19:25
Mac vi编辑
.~/.
bashrc
a和b是系统级别的,系统启动就会加重,其余是用户级别的。c,d,e从前向后顺序读取。如果c文件存在,则后面几个文件就会被忽略不读了。
主音King
·
2020-07-08 18:22
Linux JDK安装
opt/jdk,下次更新jdk只需要修改软链接即可tarzxvfjdk-8u162-linux-x64.tar.gz-C/optcd/optln-sjdk1.8.0_162/jdk修改环境变量vim~/.
bashrc
wyaoo
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2020-07-08 17:38
linux环境变量设置方法总结 PATH、LD_LIBRARY_PATH
PATH:可执行程序的查找路径查看当前环境变量:echo$PATH设置:方法一:exportPATH=PATH:/XXX但是退出当前终端后就失效方法二:修改~/.
bashrc
或~/.bash_profile
weixin_34223655
·
2020-07-08 17:57
在Linux Bash通过上下键快速查找历史命令
在centos7中~/.
bashrc
或者Mac中的~/.bash_profile中添加,然后source一下以下内容:if[[$-==*i*]]thenbind'"\e[A":history-search-backward'bind
weixin_34032827
·
2020-07-08 16:38
Jupyter Notebook---不需认证,与nginx搭配远程访问及下载
command:["bash","-c","source/etc/bash.
bashrc
&&jup
weixin_30672295
·
2020-07-08 14:27
Linux Ubuntu下用Android NDK 生成独立交叉编译链
程序下载NDK下载与自己操作系统相吻合的版本下载地址解压到安装目录(如~/myndk):tar-zxvfandroid-ndk-r14b-linux-x86_64将NDK的根目录生成一个环境变量打开~/.
bashrc
w
weixin_30342827
·
2020-07-08 13:06
airflow入坑指南
1.安装默认的安装目录是在~/airflow目录下,为了安装到制定目录需要配置环境变量vi/root/.
bashrc
#vi/etc/profile没起作用>>exportAIRFLOW_HOME=/data
抓不到老鼠的汤姆
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2020-07-08 10:25
su 与su -
su-rootisthesameassu-justlikeloginasroot,thentheshellisloginshell,whichmeanitwillexpericenealoginprocess,usually.bash_profileand.
bashrc
岸芷汀兰whu
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2020-07-08 10:34
ubuntu
[效率提升]Linux下搭建OpenGrok
javase-downloads.html我下载的是jdk8,如果无法访问,可以直接从网盘下载链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1_-WPcCjn0WjvmaN7CRv3uQ提取码:svsg之后在~/.
bashrc
少侠的崛起
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2020-07-08 09:24
工具基础
ubuntu16.04+anconda+tensorflow+cuda+cuDnn深度学习环境搭建
anaconda的目录下打开终端,输入命令bashAnaconda3-4.4.0-Linux-x86_64.sh在安装的过程中会提示是否添加环境变量这时要选yes如果没有选择需要手动添加环境变量`source/.
bashrc
白色彩虹
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2020-07-08 08:45
开发环境的搭建
CentOS 下设置LD_LIBRARY_PATH
可以通过设置环境变量LD_LIBRARY_PATH的方式解决,在~/.bash_profile或者~/.
bashrc
中设置exportLD_LIBRAYRY_PATH。
喵咖
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2020-07-08 08:58
linux
linux环境变量设置方法总结(PATH/LD_LIBRARY_PATH)
PATH:可执行程序的查找路径查看当前环境变量:echo$PATH设置:方法一:exportPATH=PATH:/XXX但是登出后就失效方法二:修改~/.
bashrc
或~/.bash_profile或系统级别的
Uncle_Todd
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2020-07-08 07:06
Linux
Path
Cache
centos命令行变成了-bash-4.1$的解决办法
在使用root用户是先建立了用户yunva的家目录,然后添加yunva用户,切换到yunva用户后发现命令行变成了-bash-4.1$①方法一(临时生效,不推荐)1.
bashrc
在当前目录下新建.
bashrc
郑子明
·
2020-07-08 03:54
三、在Linux Ubuntu下安装Anaconda及TensorFlow与Keras(超级详细哦)
2.2、下载Anaconda3-4.2.0-Linux-x86_64.sh1.3、安装Anaconda1.4、编辑~/.
bashrc
加入模块路径1.5、使~/.
bashrc
修改生效1.6、查看Python
会哭泣的猫
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2020-07-08 01:07
深度学习
The program 'nvcc' is currently not installed.
报错如下:解决方法:执行vim~/.
bashrc
在文件末尾添加exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/libexportPATH=$PATH:/usr/local/cuda
二亩三分地
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2020-07-07 22:57
BUG使我成长
Ubuntu进入pycharm创建的虚拟环境的方法(以及如果你安装了anaconda等其它修改了环境变量的东西该怎么进)
anaconda修改了环境变量(进入~/.
bashrc
并没有找到),但是我们却找不到它修改的是哪里,导致常规进入虚拟环境的命令变成了进入anaconda的虚拟环境,没法进入原生python我们自己创建的虚拟环境
全村狗子的希望
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2020-07-07 22:46
疑难杂症
caffe:libjpeg.so.9: cannot open shared object file: No such file or directory
usr/local/lib要在根目录添加这种so库的搜索路径的话,是在/etc/ld.so.conf/etc/ld.so.conf:include路径需要在个人目录添加这种so库的搜索路径的话,~/.
bashrc
exportLD_LIBRA
CDL_03
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2020-07-07 22:35
caffe
linux
Go 国内加速镜像
,并且在中国大陆从GitHub获取模块的速度也有点慢,因此设置CDN加速代理就很有必要了在Linux或macOS上面,需要运行下面命令(或者,可以把以下命令写到.
bashrc
或.bash_profile
爱特李斯特
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2020-07-07 22:34
Go
Linux 终端显示 Git 当前所在分支
进入你的home目录cd~编辑.
bashrc
文件vi.
bashrc
将下面的代码加入到文件的最后处functiongit_branch{branch="`gitbranch2>/dev/null|grep
cold星辰
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2020-07-07 21:29
经验
linux
ubuntu
git
shell
github
Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic环境配置时出现没有那个文件目
照着网上的教程试着安装ROSKinetic,但是在环境配置这一环节总是出现bash:/opt/ros/Kinetic/setup.bash:没有那个文件或目录,用了网上找的所有方法却都没有成功,然后灵机一动发现是
bashrc
qq_31077649
·
2020-07-07 21:05
ubuntu16.04
Shell
/etc/
bashrc
:为每一个运行bashshell的用户执行此文件.当bashshell被打开时,该文件被读取.
qq_30364013
·
2020-07-07 21:04
shell
centos中mpich的安装及使用
yuminstallmpich2mpich2-develmpich2-docwhichmpicc发现找不到该命令find/-name"mpich"然后会找到mpich的目录,可能会有好几个,有bin的那个就是我们要找的目录cd~vi.
bashrc
wsx_iot
·
2020-07-07 21:00
big
data
ubuntu安装编译以太坊geth客户端arm
后面有坑,搞了很久2.修改环境变量vim~/.
bashrc
在最后面加上配置e
Hello World程序员
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2020-07-07 20:34
笔记以及其他
linux下ls显示色彩设置
ls命令一直是黑底白字很难受,网上找了很多方法,总结了一下linux下shell启动时会运行用户文件夹(~/)下的.bash_profile文件其中的内容会运行相同目录下的.
bashrc
文件,如果系统中没有
阿雷的天空
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2020-07-07 20:56
linux学习
linux下ROS如何创建工作空间、功能包基础命令
文章目录创建工作空间编译工作空间当前终端生效的工作空间环境变量配置方法检查工作空间环境变量所有终端都生效的工作空间环境变量配置方法查看
bashrc
文件在工作空间下创建功能包查找功能包roscpp_tutorials
小秋SLAM笔记
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2020-07-07 20:28
ROS
Ubuntu小白经常忘记的系统操作
目录conda的操作创建新环境使能某一环境删除某一环境第三包下载系统操作修改.
bashrc
文件删除系统旧的Linux内核1、查看系统当前内核版本2、查看系统已安装的版本3、删除多余的内核conda的操作创建新环境
妇科圣手全治聋
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2020-07-07 19:13
Centos代理上网设置
terminal分别设置代理1.临时代理proxy如果只是暂时使用代理,在命令行输入下面一条命令:exporthttp_proxy="http://210.45.72.XX:808"另外:/root/.
bashrc
qiqishuang
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2020-07-07 19:20
Linux
Linux命令解析:su root和su -root
su-rootisthesameassu-justlikeloginasroot,thentheshellisloginshell,whichmeanitwillexpericenealoginprocess,usually.bash_profileand.
bashrc
willbesourcedsurootisthesameassulikeyouopenaninteractiveshellinro
JavaDynamic
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2020-07-07 19:12
系统运维
linux
su
root
xshell中主机名和用户名颜色设置
原文地址https://www.dyxmq.cn/linux/xshell-color-prompt.html设置前显示如下设置后显示修改用户目录下的.
bashrc
文件,每个用户家目录下的对应文件都需要修改
panda62
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2020-07-07 18:45
tools
ESP32 ESP-IDF 编程入门记录
注:在设置IDF_PATH环境变量时,注意编辑文件为~/
bashrc
并不是所谓的~/.profile第六步连接设备https://docs.espressif.com/projects/esp-
小哥_没有时间了
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2020-07-07 18:11
ESP32
Linux学习(二)
**绝对路径:**由根目录(/)开始写起的文件名或目录名称(例如:/home/dmtsai/.
bashrc
)**相对路径:**相对于目前路径的文件名写法。(例如:.
繁星*墨菲
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2020-07-07 17:05
[Linux]history 显示命令执行的时间
显示历史命令之行时间这里的环境是centos5.8vim~/.
bashrc
或者~/.bash_profile增加exportHISTTIMEFORMAT="%F%T"一次会话的话先执行exportHISTTIMEFORMAT
orangleliu
·
2020-07-07 15:15
Linux
gazebo7.16.0+ros完成小车自主导航(用到racecar包)
(注意位置:racecar_ws/src)gitclonehttps://github.com/xmy0916/racecar.git顺便把环境包路径加到~/.
bashrc
下:
Please L
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2020-07-07 14:35
ROS
linux
Flutter环境设置
前提*系统:Ubuntu18.04.3LTS*假设工作目录在:/home/liyang/flutter/下配置环境变量$cat~/.
bashrc
...exportPUB_HOSTED_URL=https
nickliyz
·
2020-07-07 14:59
flutter
Linux用户环境配置文件
用户操作环境配置文件:从/etc/skel目录复制过来.
bashrc
打开新终端/etc/
bashrc
.bash_profile用户登录系统/ect/profile.bash_logout注销系统示例:设置命令别名临时命令别名
南宫乘风
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2020-07-07 09:45
#
Linux基础
ros_fuerte创建工作空间、创建ROS功能包、编译ROS功能包、创建节点(cpp)、编译节点、使用launch文件、创建srv和msg文件、使用新建的srv和msg文件
若查看ROS正在使用道工作空间:echo$ROS_PACKAGE_PATH创建新文件夹:cd~mkdir~pdev/rosbook将此路径添加ROS_PACKAGE_PATH.只需在~/.
bashrc
文件末尾添加一个新行
光子乘羽
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2020-07-07 09:32
ROS
自学Linux命令的四种方法
在.
bashrc
中(/home/.
bashrc
)增加如下一行:Shellecho"Didyouknowthat:";whatis$(ls/bin|shuf-n1)1e
aobu0171
·
2020-07-07 03:24
su 和 sudo、su root和su - root 区别
suroot=sulikeyouopenaninteractiveshellinrootname,thenonly.
bashrc
willbesourced.suroot和su一样:表示与root建立一个链接
aiwu8018
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2020-07-07 02:25
《Linux命令行与Shell脚本编程大全》学习笔记1
1、默认情况下,bashshell启动时会自动处理用户主目录下.
bashrc
文件中的命令。许多Linux发行版在此文件中加载特殊的共用文件,在共用文件中保存着针对所有系统用户的命令和设置。
MaximusZhou
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2020-07-06 23:51
Linux
Linux使用root切换普通用户出现bash
也就是用户的家目录下面.bash_profile.
bashrc
被删除。
Joe__sir
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2020-07-06 22:07
Linux
Ubuntu20.04安装Python3的虚拟环境
pip3sudoaptinstallpython3-pip2.安装虚拟环境sudoaptinstallvirtualenvsudoaptinstallvirtualenvwrapper3.修改配置文件设置环境变量cd~vim.
bashrc
FeibaoCrystal
·
2020-07-06 21:44
ubuntu
linux
python
pip
登录用户出现‘’-bash-4.2$‘’的问题解决
4.2#而不是user@主机名+路径的显示方式,以往一直用的脚本也不能执行起来;原因是在用useradd添加普通用户时,有时会丢失家目录下的环境变量文件,丢失文件如下:1、.bash_profile2、.
bashrc
灬紫荆灬
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2020-07-06 19:38
故障报错
linux系统不能使用方向键执行查看历史命令
set-o|grephistoryIfyouget"historyoff"thenaddthislineattheendofyour~/.
bashrc
:set-ohistoryNexttry:echo$
tianye1000
·
2020-07-06 19:30
linux
(亲测有效)ubuntu16.04安装Anaconda 5.2以及在Anaconda 5.2配置【TensorFlow+Pytorch】
现在可以安装了:1、bashAnaconda2-5.2.0-Linux-x86_64.sh2、一直Enter,直到填yes3、4、5、在终端输入python发现依然是gnome自带的python版本,这是因为.
bashrc
Lee_lv
·
2020-07-06 18:42
ubuntu
anaconda
NFS服务器配置
为了能够方便的使用nfs,我将命令加入到.
bashrc
中:aliasnfs='sudo/etc/init.d/nfs-kernel
MichaelJay2015
·
2020-07-06 18:51
linux基础
修改CentOS ll命令以 K 为单位显示文件大小
修改CentOSll命令以K为单位显示文件大小:1,编辑.
bashrc
文件:vim/root/.
bashrc
2,找到aliasll行修改为(如果没有直接添加该行):aliasll='ls-lh--color
hwmhehe
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2020-07-06 18:29
linux
root 用户下显示 -bash-4.2#,如何恢复正常?
登录root账户后,发现并没有按照标准的用户名显示,而是显示奇怪的-bash-4.2:原因:这样显示大多是因为不小心删除了root下的.bash_profile和.
bashrc
文件所造成的,我们可以从其他用户拷贝这两个文件到
zyqok
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2020-07-06 18:52
Linux
本地编译Fabric Code
设置go环境变量打开~/.
bashrc
文件,gedit~/.
bashrc
exportGOROOT=/usr/local/goexportGOPATH=$HOME/go_projectexportPATH
酷酷de熊
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2020-07-06 17:03
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