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Linux
bashrc
在执行launch文件时,如果显示不存在这个package
则应注意可能是下述情况导致:catmake编译完,再用rosrun或roslaunch命令找不到package时,这时需要source~/catkin_ws/devel/setup.bash不想每次输入,就gedit~/.
bashrc
Furious7
·
2020-07-29 21:20
ROS
Linux下无法远程VNC的烦恼
VNC之前世:之前自己重装了一台Linux工控机,为了方便自己测试需要完全模拟车道的生产环境,但是吧…每次都是自动启0桌面,非常不方面就自己手动改了.
bashrc
文件让他不启动0桌面.Comeon来欣赏下
蟒王
·
2020-07-29 20:26
测试理论知识
Ubuntu下设置环境变量及PATH的方法
在新建的.conf文件中写入需要设置的path,例如:~/mypath/bin2、用户目录下的.
bashrc
文件在用户主目录下,有一个.
bashrc
文件,编辑该文件:$g
edgelee
·
2020-07-29 20:37
ubuntu
linux下 为gradle配置maven本地库
1、下载maven当前版本3.2.1解压缩将bin目录加入PATHmvn--version成功的话表示安装成功,可以设置环境变量MAVEN_OPTS=-Xms256m-Xms512m(在~\.
bashrc
iteye_15708
·
2020-07-29 19:02
PASH环境变量的设置方法
PASH环境变量的设置方法:方法一:用户主目录下的.profile或.
bashrc
文件(推荐)登录到你的用户(非root),在终端输入:$sudogedit~/.profile(or.
bashrc
)可以在此文件末尾加入
fanqiantao
·
2020-07-29 18:55
ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘--网上办法都没用
ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'rospkg'--网上办法都没用首先可以肯定的是python版本的问题很大的概率是因为安装了anaconda,会自动向~/.
bashrc
cd4806088
·
2020-07-29 17:24
catkin_make
anaconda
ubuntu
go安装的坑以及安装HERCULES
我是直接用aptinstallgo-lang来安装的,然后把按网上说的教程,把/usr/lib/go-1.7中的文件全部mv到了/root目录,然后才发现各种问题,我在~/.
bashrc
中设置的是exportGOROOT
caiqiiqi
·
2020-07-29 17:40
安全
linux指定账号下配置单独的jdk版本
1、下载tar.gz格式的安装包,上传到服务器,并解压,本例使用jdk-7u79-linux-i586.tar.gz2、进入指定账户的目录下,vi.
bashrc
,添加环境变量并保存:exportJAVA_HOME
admin3388
·
2020-07-29 16:35
CenOS配置深度学习开发环境
因为在Caffe的编译配置文件中,Anaconda默认使用的就是Anaconda2安装完毕后及得将Anaconda的路径添加到~/.
bashrc
中将`exportPATH=/home/xxx/anaconda3
扎手的苍耳
·
2020-07-29 16:11
深度学习-框架
supervisor 某路径下执行文件
[program:translation-en-correct-worker]command=/bin/bash-c'source~/.
bashrc
&&cd/home/ubuntu/sentence_correct_v2&
WhitEKinGdom08
·
2020-07-29 16:54
ubuntu三种添加环境变量的方法
第一种临时设置,用export指令,如在$PATH中增加JAVA文件夹:$exportPATH=$PATH:/usr/local/lib/jdk1.6.0_25二:用于当前用户:在用户主目录下有一个.
bashrc
只爱写代码
·
2020-07-29 15:04
ubuntu
在文件保存alias命令并生效
将alias命令写在文件中并生效1、打开家目录的文件.
bashrc
,将下图
正在格式化……
·
2020-07-29 15:15
ubuntu
iTOP-4418开发板-Qt系统下运行摄像头测试程序
本文介绍迅为iTOP-4418开发板Qt系统下运行摄像头测试程序编译环境:Ubuntu12.04交叉编译工具链:gcc4.4.1一.添加编译器的环境变量打开~/.
bashrc
文件,修改环境变量,如下图:
weixin_30663471
·
2020-07-29 14:51
ROS 机器人技术 - 编写一个 launch 启动多个节点
1.增加source到
bashrc
中为了不用在小车的Ubuntu上每次都source自己的工作空间,我把自己的workspace加到~/.
bashrc
文件末尾:然后重启shell,之后就会自动source
登龙
·
2020-07-29 08:36
机器人
Linux_centos7_文件与目录管理_目录操作(2)_(鸟哥私房菜学习笔记)
home/kingarthur[kingarthur@localhost~]$surootPassword:#第一次复制文件并查看文件属性[root@localhostkingarthur]#cp-i~/.
bashrc
whereis redhat
·
2020-07-29 07:08
Linux_bird_bro
ubuntu PATH环境变量
2)/etc/bash.
bashrc
:保存所有用户的bashshell环境变量的;当bashshell被打开
邪恶的奥伯伦
·
2020-07-29 06:23
非root用户linux服务器下安装java1.8
然后解压tar-zxvfjdk-8u11-linux-x64.tar.gz2、配置自己用户目录下的环境变量,将以下内容写入到~/.
bashrc
尾部exportJAVA_HOME="/home/your_username
王权大宝
·
2020-07-29 05:14
学习代码
ROS实验笔记之——多turtlebot机器人运控实验
对多机器进行实验操作首先买回来三台新的turtlebot3burger(基本是装上电池就可以直接使用了哈)按照博文《ROS中机器人与电脑的网络配置》所介绍的,来设置机器人与laptop的通信设置好后,需要在对应的.
bashrc
gwpscut
·
2020-07-29 05:33
ROS
移动机器人
ubuntu终端颜色快速配置
ubuntu终端颜色快速配置ubuntu终端颜色快速配置根据以下step步骤设置即可step1:备份:cp~/.
bashrc
~/.
bashrc
.backupstep2:打开文件:vim~/.
bashrc
step3
wangkai_jianshu
·
2020-07-29 04:42
基于python3的ros melodic源代码编译安装
1.卸载已安装的ros版本sudoapt-getremoveros-*sudoapt-getremoveros-melodic-*sudoapt-getautoremove修改.
bashrc
内容,注释掉
小强哥哥-devin
·
2020-07-29 03:33
ROS error:can't locate node [ladarPublisher] in package [topic_demo]
后面发现是修改了CMakeLists文件导致的错误,编译可以成功,但是执行的时候就是无法点位节点,节点名称和cmakelists文件中是对应的,所以节点名字没有问题的,错误截图如下:从网上查了很多资料,
bashrc
cactus233
·
2020-07-29 03:07
ROS
linux下非root账户设置环境变量
参考:https://www.cnblogs.com/ylan2009/articles/2321177.html配置环境变量1.设置用户环境变量vi.bash_profile或者是vi~/.
bashrc
2
写bug小能手
·
2020-07-29 02:50
linux
配置linux下的java classpath
在ReaHat9和FC4下,修改用户目录下的.
bashrc
文件,在最下面添加。
yemy
·
2020-07-29 01:42
Java
ubuntu下安装JDK详解
配置文件分析网上好多人提到了/etc/environment,/etc/profile,/etc/bash.
bashrc
,~/.
bashrc
这四个配置。那JDK环境变量到底应该配在哪里
yanxiahua
·
2020-07-29 01:24
Linux
Hadoop学习笔记(11)-搭建Hive伪分布式及简单操作
2.配置环境变量进入.
bashrc
修改hive环境变量。vim~/.
bashrc
在最后加入:exportHIVE_HOME=/usr/local/hadoop/apache-hiv
XianMing的博客
·
2020-07-29 01:16
Hadoop
hadoop
hive
分布式数据仓库
shell脚本中使用自定义命令之四---通过加载.
bashrc
实现
shell脚本中使用自定义命令之四---通过加载.
bashrc
实现1、.
bashrc
文件aliaslog_success="figletSuccess|lolcat&&cowsay-fdragonhaha
xuecz1230
·
2020-07-29 01:28
shell脚本
linux中如何切换python使用的opencv版本
__version__python中使用的opencv版本被系统变量PYTHONPATH控制着,可以在终端echo一下如果要使用opencv3.x的版本,用vi或gedit打开home目录下的.
bashrc
xinwenfei
·
2020-07-29 00:28
技术文档
Linux
编程开发
Linux 之 环境加载
#环境变量配置文件对应解释/etc/profile每个用户共享/etc/environment整个系统共享,包含每个用户/etc/
bashrc
运行bashshell的用户使用~/.
bashrc
对应用户使用
hkss
·
2020-07-29 00:17
Linux
Ubuntu18.0创建虚拟环境详解
virtualenvwrapperpip3installvirtualenvpip3installvirtualenvwrapper2.创建目录用来存放虚拟环境mkdir$HOME/.virtualenvs3.使用vim编辑器打开~/.
bashrc
Jason.左
·
2020-07-28 23:33
python
ROS 机器人技术 - 编写一个 launch 启动多个节点
1.增加source到
bashrc
中为了不用在小车的Ubuntu上每次都source自己的工作空间,我把自己的workspace加到~/.
bashrc
文件末尾:然后重启shell,之后就会自动source
登龙
·
2020-07-28 22:00
Ubuntu虚拟环境的搭建
pipinstallvirtualenvwrapper3.whereisvirtualenvwrapper.sh#获取virtualenvwrapper.sh路径4.source上面的路径信息5.source~/.
bashrc
6
Forever✿ ҉忏悔
·
2020-07-28 21:40
日常
Linux(三):ubuntu16.04 创建指定版本python虚拟环境
sudopipinstallvirtualenvsudopipinstallvirtualenvwrapper创建虚拟环境系统管理目录mkdir~/.virtualenvs修改虚拟环境变量并让它立即生效sudovi~/.
bashrc
yunxiaoMr
·
2020-07-28 20:31
Linux
Ubuntu 18.04 安装&创建虚拟环境
安装和配置虚拟环境安装虚拟环境sudoaptinstallvirtualenvsudoaptinstallvirtualenvwrapper配置虚拟管理目录(在home目录下ctrl+h可打开掩藏文件,可以看到.
bashrc
weixin_40576643
·
2020-07-28 20:48
ORBSLAM2 ROS跑单目摄像头
创建一个新的ros工程:mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_wscatkin_make再添加句话至.
bashrc
文件里面source~/catkin_ws/d
缘分天空3444
·
2020-07-28 19:03
SLAM
为DB2用户配置环境变量
解决办法是,打开/home/test/.
bashrc
,命令是$cd/home/test$vi.
bashrc
然后粘贴下面的代码#ThefollowingthreelineshavebeenaddedbyUDBDB2
weixin_30697239
·
2020-07-28 16:25
linux alias 别名设置【转载】
若要每次登入是即自动设好别名,可在/etc/profile或自己的~/.
bashrc
中设定指令的别名。还有,如果你想给每一位用户都生效的别名,请把aliasla='l
weixin_30480651
·
2020-07-28 16:24
Linux使用局部变量、环境变量,export声明方法,并在实际脚本中调用
、局部变量三、环境变量(全局变量)1.环境变量的声明方式2.环境变量的分类三、变量的设置方法1.方法一:在/etc/profile文件中添加变量【对所有用户生效(永久的)】2.方法二:在用户目录下的.
bashrc
摆渡沧桑
·
2020-07-28 15:22
Linux/Shell脚本
pyspark安装及使用
1.spark单机安装1>.下载spark,解压2.配置环境变量~/.
bashrc
exportSPARK_HOME=/home/cpp/software/spark#exportHADOOP_CONF_DIR
快乐与忧郁的码农
·
2020-07-28 15:04
spark
HotSpot 源代码编译
环境准备安装BootJDK,下载Linux版OracleJDK8,解压安装到/usr/lib下,执行gedit~/.
bashrc
文件末尾追加如下exportJAVA_HOME=/usr/lib/jdk/
SherlockCharlie
·
2020-07-28 14:12
JVM
ROS下运行ORB-SLAM实例教程
catkin_ws/src在’src’目录中可能没有任何软件包,只有一个CMakeLists.txt,返回到catkin_ws中依然可以编译它:$cd~/catkin_ws/$catkin_makegedit~/.
bashrc
try_again_later
·
2020-07-28 12:18
视觉
激光SLAM
shell中利用自定义命令简化操作
以bash为例:mac在终端输入vim~/.
bashrc
,windows在gitbash输入vim/etc/git-co
strikerzjnb
·
2020-07-28 11:28
ubuntu 创建python虚拟环境
安装虚拟环境:sudopip3installvirtualenv安装虚拟环境扩展管理工具:sudopip3installvirtualenvwrapper配置虚拟环境扩展管理工具:进入vim.
bashrc
roy8666
·
2020-07-28 10:55
ISCE开源软件Linux系统配置-小白从头到尾篇
镜像官网历史版本Anaconda镜像python和Anaconda的版本对应关系查询python版本安装Anaconda是否添加环境变量,yes打开一个新终端,检查是否安装成功不成功则执行sudogedit~/.
bashrc
txt
冰柚子
·
2020-07-28 10:25
ISCE开源软件
InSAR
linux
anaconda
Ubuntu16.04 下安装虚拟环境
sudopipinstallvirtualenvsudopipinstallvirtualenvwrapper创建虚拟环境管理目录1创建虚拟环境管理目录mkdir~/.virtualenvs#可以根据自己的喜好,起名字2修改虚拟环境变量并让它立即生效vi~/.
bashrc
梅花14
·
2020-07-28 08:54
工具的安装
1.2-2 环境变量
默认情况下,他设置一些环境变量,执行用户的.
bashrc
文件.此文件类似于/etc/profile,也是需要需要重启才会生效,/
sgzzl
·
2020-07-28 08:22
Ubuntu环境下创建python虚拟环境
安装和更新直接安装virtualenvwrapperpipinstallvirtualenvwrapper安装完成之后,创建用来存放虚拟环境的目录mkdir~/.virtualenvs进入刚才创建的文件夹下,创建.
bashrc
牛帅兵
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2020-07-28 07:18
python
ubuntu
ubuntu16.04配置python虚拟环境
1.创建目录用来存放虚拟环境mkdir$HOME/.virtualenvs2.在~/.
bashrc
中添加行:exportWORKON_HOME=$HOME/.v
于辛庄村委会
·
2020-07-28 06:02
python
Linux 使用alias设置别名
1.编辑配置文件[root@yxsbin]#vi~/.
bashrc
[root@yxsbin]
谭峰
·
2020-07-28 06:16
linux
android--使用NDK-build生成so
添加至环境变量至添加一次即可,即下面语句使用一次之后以后就不用再使用了echo'exportPATH=~/Desktop/Android/android-sdk-linux/ndk-bundle/:$PATH'>>~/.
bashrc
echo
淡淡的id
·
2020-07-28 06:03
android
运行latent_3d_points的train_single_class_ae.ipynb
Anaconda3-2019.07-Linux-x86_64.sh在终端或命令行中输入安装命令,按提示安装bashAnaconda3-2019.07-Linux-x86_64.sh设置环境变量打开配置文件vim~/.
bashrc
谦虚的海绵
·
2020-07-28 05:08
点云数据
AE
点云数据
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