arduino小车第35页

基于51单片机制作超声波避障小车+舵机控制

基于51单片机制作超声波避障小车+舵机`补充一下，主控芯片用的stc89c52，避障小车没有使用PWM波驱动电机，直接将电源降压给电机供电。

qq_44868609·2023-11-25 05:39

RISC-V MCU 2022嵌入式大赛小车

基于机器视觉的多功能机器人第一部分设计概述1.1设计目的多功能机器人在高危环境作业领域具有重要推广意义，可以有效辅助、替代高危环境中的人工作业。然而，现有的高危领域机器人功能较为单一，只为特定的工作任务而设计，故而当前该领域亟须多功能集成智能机器人的研发投入。针对该问题，我们团队设计了一款以赤菟V307(CH32V307VCT6)开发板作为主控板，基于机器视觉的多功能机器人，致力于高危领域的多样化

m0_67491465·2023-11-25 05:37

51单片机小项目--超声波避障小车

超声波模块电路连接超声波HCSR04模块有四个引脚，VCC，GND，TRIG和ECHO。VCC接5V即可。TRIG引脚负责发射超声波信号的信号引脚。这个引脚需要用超过10us的高电平来启动，所以写了一个20us的函数。每一点HCSR04会发射8个40khz的方波。方波发射后，ECHO引脚会输出高电平。ECHO引脚是用来测量距离的数据引脚。当一个超声波信号发射后，ECHO引脚会输出高电平。当ECHO

sincere.c·2023-11-25 05:07

Arduino驱动PT100数字K型高温传感器（温湿度传感器）

目录1、传感器特性2、控制器和传感器连线图3、硬件原理图4、驱动程序PT100适用于大部分400℃以下高温的测量，但是通常家用天然气灶焰芯温度可达800℃以上，烧制陶瓷的窖子或者大功率电炉温度更可超过1000℃，在这些超高温度的场景下就需要用到K型热电偶。

不脱发的程序猿·2023-11-25 03:46

arduino学习中常用电机科普之直流有刷电机与无刷电机（本帖不讲程序，只讲电机原理与构造）

由于前段在学习arduino控制一个小马达的时候，才开始接触电机，不接触不知道，一接触发现电机的种类还挺多的。

代码应该敲得东东东·2023-11-25 02:25

我今日的小确幸

今晚在家里，他的爷爷用学步带牵着她推着小车车满屋子转着玩。可能是因为好一会儿我都没抱她，没跟她玩儿了。转一下就来到我怀里，我拥抱一下，她就开心地走开了。她对此游戏乐此不疲。我心里也是满满的幸福。

生活就是美美哒·2023-11-24 20:18

【2021集创赛】基于ARM-M3的双目立体视觉避障系统 SOC设计

团队介绍参赛单位：上海电力大学队伍名称：骇行队总决赛奖项：二等奖1.摘要随着信息技术的发展，AGV（AutomatedGuidedVehicle，AGV）无人自动导航小车已被广泛应用于智能制造、智慧物流等场景

极术社区·2023-11-24 19:53

亲子日记

今天是十月的最后一天，下午老爸去接国一时被一个醉驾小车给剮倒了，万幸没受什么伤，就是拉着筋了，休息休息就好了。我和国一在回家路上问她时，她说听到姥爷被挂到了都哭了。

国一妈妈·2023-11-24 19:29

利用 ProtoThreads实现Arduino多线程处理（1）

转载请注明：@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyiQQ群：64770604这几天和群里小V同学讨论一个项目时，偶然发现了ProtoThreads，简称PT，用其来实现arduino

xmm1981·2023-11-24 18:55

Arduino Uno 实验1——LED（发光二极管）

器件简介 LED是英文lightemittingdiode（发光二极管）的缩写，属于半导体二极管的一种，可以把电能转化成光能；它的基本结构是一块电致发光的半导体材料，置于一个有引线的架子上，然后四周用环氧树脂密封，起到保护内部芯线的作用，所以LED的抗震性能好。发光二极管的核心部分是由Р型半导体和N型半导体组成的晶片，在Р型半导体和N型半导体之间有一个过渡层，称为PN结。在某些半导体材料的P

惺忪牛犊子·2023-11-24 18:22

Arduino学习（B站up张居正）

Arduino全套零基础入门视频教程（适合0基础，含arduino项目保姆级教程）_哔哩哔哩_bilibiliArduino全套零基础入门视频进阶教程（适合0基础，含arduino项目保姆级教程）_哔哩哔哩

3度°~·2023-11-24 18:20

Arduino项目式编程教学前言

前言–先聊聊我的经历在停更数年之后，还是打算重新开启Arduino编程教学这一项目；这几年间，我从Arduino编程开发教学，转到C++及python教学，又到如今的高中数学教学，跨度竟如此之大，但始终未脱离教学这一工作属性

洪博hopes·2023-11-24 18:47

由简至难可以轻松无障碍自己学习的Arduino套件，学习各种传感器、执行器、电子元件等，制作Arduino小车，可以用来巡线、避障、无线遥控

Arduino中级自学套件资料齐全，由浅至深，所有项目和实验都采用Mind+和Mixly图形化编程，还可以直接作为电子学会全国青少年机器人技术等级考试三四级实操套件，非常适合创客小白、和想在家自学参加等价考试孩子

Rachael_Wang·2023-11-24 18:13

Arduino项目式编程教学第一章--流水灯

硬件清单一、ArduinoUNO板卡端口介绍首先这样一块板卡的价格一般在10元到20元不等，基本上在各类购物APP上任选一款即可，对初学者而言，没有太大的区别，包括我们后期在完成每个项目所需的各类传感器和执行器都可以用便宜的价格在购物

洪博hopes·2023-11-24 18:09

保姆带大的保姆

父亲因工作努力一路上升，在女孩10岁时便让母亲停薪留职在家全职带她，而父亲也是那个年代为数不多第一批用上大哥大，开上奥迪小车的男人。到后来父亲下海，男主外女主内，就这样，女孩在优渥的家庭环境和父母的

想当美少女的大妈·2023-11-24 16:12

第7周《设计制作小车》一和二教学反思林丹丹

这周设计制作小车，采用小项目的模式进行学习，两节课花了三个课时。

川附林丹丹·2023-11-24 15:03

生活随记

下了国道，跑了2公里多路，被硬化乡道的挡住了去路，后退、掉头，继续上国道，经过一个村子，刚进村不久，迎面就开来一辆小车，由于路边长着长草，我没看清路面，在让道时前右轮胎掉下路边去了，我立即刹住车，下去一看

甘肃省天水市海湾小学_马国强·2023-11-24 13:56

玩转Arduino - 编程 1

1.关于ArduinoArduino使用C与C++控制每一个程序，我们可以在ArduinoIdle中方便地调用自带的api（ApplicationProgrammingInterface），我们可以方便地调用它们而巨大的简化我们的程序

Gene2018·2023-11-24 09:38

最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②（无线遥杆+按键控制）

STM32库函数开发系列文章目录第一篇：STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现第二篇：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的

daodanjishui·2023-11-24 09:45

高天天工作室｜嘉桐剧本D8.0102.2020

今天是腊八，一边剥蒜一边看电视，无意中看到了日本电影《铁道员》高仓健演的，看到最后，哭的稀里哗啦的，我也不知道到底是触动了哪根神经，一个没有什么场景的电影，就是一个在白雪皑皑的小车站中，10来个演员人物也不多

嘉桐_1108·2023-11-24 08:29

ROS机器人应用（5）—— 键盘和发布话题控制小车移动

文章目录1.键盘控制小车移动2.发布话题控制小车的移动1.键盘控制小车移动分别打开两个终端，都ssh连接上小车的服务端[email protected]一个终端打开小车的控制节点，另一个终端打开键盘的控制节点

zyw2002·2023-11-24 07:20

控制实体小车cartographer建图

cartographer建图跑通官方例程下载官方baghttps://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag运行bagroslaunchcartographer_rosdemo_backpack_2d.launchbag_file

于小猿Sup·2023-11-24 07:17

ros小车轨迹控制(个人纪录）

命令行发送cmd_vel指令1.让小车直行rostopicpub/cmd_velgeometry_msgs/Twist"linear:x:1.0y:0.0z:0.0angular:x:0.0y:0.0z

Crush Mome·2023-11-24 07:46

ubuntu ROS python键盘控制小车移动

文章目录问题描述解决方法问题描述想要实现像小乌龟范例那样，键盘控制机器人移动。解决方法这种控制事件用python实现即可，不需要用c++。用到的是curses库。这样做的好处是，不用下载另外的库，如pygame等。直接上代码：#!/usr/bin/envpythonimportsysimportrospyimportcursesfromgeometry_msgs.msgimportTwistdef

林玄昊HEU20180001·2023-11-24 07:43

ROS下键盘控制小车运动

在上一篇博客中，使用了话题节点来控制无人车运动。但是该程序仅能进行固定方向的运动，因此本博客中使用键盘来控制无人车运动。使用的话题依旧是：geometry_msgs::Twist设定好一个固定的速度值：doublelinear_speed=1.0;//线速度设为1m/sdoubleangular_speed=1.0;//角速度设为1rad/s然后就可以获取键盘的信息，来控制无人车进行运动：whil

木子Robot·2023-11-24 07:13

ros怎么跑小车_搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动

搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动说明：介绍如何通过键盘控制小车运动准备工作下载串口通信的ROS包$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com

简森刘·2023-11-24 07:12

Turtlebot3 Jetson NX在ROS环境下键盘控制小车移动旋转 - 配置环境以及控制设置

ROS工作环境配置创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/src#src名不可变；-p：递归创建所有层级目录cd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace#把当前文件夹src初始化成ros工作空间（属性变化）编译工作空间cd~/catkin_ws/catkin_make#编译src下所有功能包的源码；生成build、devel创建功能包cd~/catkin_

旺仔牛奶opo·2023-11-24 07:40

ros机器小车运动控制

目录1机器人小车的简单介绍1.1小车结构2开始测试和运动前的准备工作2.1创建并编译功能包practice：2.1.1创建功能包practice：2.1.2编译功能包practice：2.2查看话题消息

qq_50242449·2023-11-24 07:40

键盘控制husky小车移动

键盘控制husky小车移动一台安装Ubuntu18.04的pc依次执行以下命令>//安装Husky软件包>sudoapt-getinstallros--husky-melodic-simulator>sudoapt-getinstallros-melodic-husky-desktop

qq_41506318·2023-11-24 07:39

廊坊九州镇东京村：正月十七的文化盛宴

2月21日、正月十七这一天，来自九州镇顺民屯和东京本村的民间花会、秧歌组织，欢聚一堂，扭秧歌，“推小车”“牵小驴”，欢度新春，同时，也给东京村人民送上了一道精美的文化大餐。

中z帆f在z线x·2023-11-24 07:11

基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制，通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。

电气_空空·2023-11-24 06:35

V爱阅读，亲子互动——打卡第51天

傍晚出去溜达，有点热，就不太愿意推小车学走路了，想让妈妈抱。后来拉着走走，可以保持牵一只手就能走了，真是又有了些变化！七点半差不多就往家走，到家扑面而来的肉香哇～闻着肉香，给北北吃了几

郭小郭0830·2023-11-24 05:23

老爷车

一辆东风大货车追了上来，这样的路况对它丝毫没有影响，它嗡嗡叫着超过建航的小车，就像跑道上高大魁梧的人轻松超越矮小瘦弱的对手一般，甚至还要投来一个轻蔑的眼神。

一阅青馨·2023-11-24 05:08

冰水摊

我的老家在福建石狮，30年前，我的一个初中同学家在市区摆了一个小摊卖冰水，卖冰水的小车，由铁架子焊接而成，大概有2米高，最上面吊一个小风扇，1.5米高的地方是操作台，操作台靠近顾客的地方，摆着各种口味的蜂蜜

兂法冣笩伱·2023-11-24 05:41

《堵心》

小车你敢别我的车我就别你的车大不了咱就耗谁怕谁是孙子电动车我停在了线边你就越了线他马上停在路中间再来的都直接闯灯了人我走我的路碍谁了你不就开个车嘛牛什么有本事你飞过去图片发自App

晨风_d76b·2023-11-23 22:18

大学今天开学了

大学今天开学了，不准家长和小车进门，学生进门查体温，登记。有十几个警察在校门口执勤。一个货车司机不肯走，拦门口，被抓起来，听说要关一个月。学校好几个保安在大门口，手拿喇叭，喊话：“家长不要进去。”

三湖之春·2023-11-23 22:53

2021-08-14 - 草稿

路过道边的小摊，在第一个小车买了一个手抓饼，周围没有什么客人，就我一个，制作手抓饼的方式也很简单，一张不大的鸡蛋饼，涮了点辣酱，放了一根肠，就算完成了。和我原来吃过的相比真的是小巧而又便捷。

冰雨20210826·2023-11-23 19:04

Day 29/100 千锤百炼出好课

昨日备课昨天上午继续测试光敏传感器，想做一个网格布点法的测试方法，但是好像没太大用处，只需要平均地测量几个点，然后取它的最小值我觉得就可以，这个地方，怎么去测试，目前还是个问题…放学后，为了下节课，又让修车的同学留下，把小车拆了重装

饭饭_bms·2023-11-23 19:44

ESP8266 + ws2812+MAX9814 实现远程控制氛围灯效果和律动功能（支持软件和小爱同学）

目录前言一、硬件篇1.1.材料准备二、代码篇2.1.安装环境2.1.1.安装ArduinoIDE2.1.2.安装esp8266SDK2.1.3.安装相应的库2.2.部分代码解析2.2.1.点灯科技的配置

随心所欲ing·2023-11-23 18:22

esp32连接阿里云物联网平台进行MQTT通信

前提：IDE是采用arduinoIDE，arduino使用的库是pubsubclient开发板可以使用esp32（esp8266也是一样的）已经学会pubsubclient库的基本使用使用pubsubclient

sdKdqweas·2023-11-23 15:12

AGV调整Matlab实现

%用二维数组代替地图和场地信息%可用场地：0%小车本身：1%货物点及入库点：2%地图边界:100%AGV出发区：11%监测区：12%充电区：13%生产区A1、A2：14%生产区B3、B4、B5：15%仓库

softshow1026·2023-11-23 14:05

Day 1/100 准备并实施循线小车一课

现在是2020.12.13，晚上9.32，记录周五教研和周三的这节《设计循线小车》一课。

饭饭_bms·2023-11-23 14:44

织女星开发板RISC-V核通过SPI协议驱动ARDUINO LCD模块（触屏）

前言之前写了一个通过SPI协议初始化LCD屏幕并显示字符串和图片的文章，这次再尝试一下触屏的功能。准备工作1，焊接织女星开发板J1,J2,J3,J4的双排母座，以便与LCD屏通信。前段时间免费申请的织女星开发板出厂是没有焊接这些模块的，所以要自己焊一下。2，网上查看LCD的相关资料，网址：这里是触摸屏的用户手册3，已经能够实现通过SPI协议点亮LCD屏幕并成功显示字符串(参考我另一篇LCD显示的文

qq_40278679·2023-11-23 13:27

小城札记【六十七】

图书馆那么远，我肯定是要骑上我的小车车对不对。然后饭点时间，自然是要去饭堂吃饭。

空城与筱玥·2023-11-23 12:24

NFC：Arduino、Android与PhoneGap近场通信

射频识别，RFID（RadioFrequencyIdentification）技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID技术的基本工作原理并不复杂：标签进入磁场后，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息（无源标签或被动标签），或者由标签主动发送某一频率的信号（A

lilin520530·2023-11-23 07:27

ESP32 Arduino实战Web篇-使用 WebSocket 创建 ESP32 Web 服务器

本文将详细介绍如何使用WebSocket创建ESP32Web服务器，解释WebSocket原理与搭建步骤，并附超详细的代码解释假设我们需要创建一个使用ESP32通过WiFi控制灯泡的项目。实现非常简单：我们将ESP32设置为软AP或STA模式，使其能够提供一个网页，显示灯开关的状态为“开”或“关”。当用户在浏览器中切换电灯开关时，ESP32将收到HTTP请求。作为响应，它将相应地调整灯泡的状态，并

TD程序员·2023-11-23 05:25

机器人开发ros初识

首先，采用ros系统的机器人一般都是有上位机和下位机的，下位机以arduino为例，负责订阅上位机发送的topic，获取信息后通过设计的代码进行相应处理控制硬件，比如移动，上位机以树莓派为例，负责连接比如深度相机

敲代码它不香嘛·2023-11-23 05:03

4 下位机的连线与调试

4.1连线（1）连线依据使用开源项目ros_arduino_bridge。从名字上来看，ros_arduino_bridge是建立了ROS（机器人操作系统）和Arduino之间的桥梁。

零基础制作自动导航机器人·2023-11-23 05:30

上位机（Ubuntu）与下位机（Arduino）通讯控制机器人前轮转角

实现基础：1、上位机、下位机通讯；2、ROS读取前轮转角传感器速度上位机系统Ubuntu20.04与下位机arduinoUNO通讯_可见一班的博客-CSDN博客读取拉线位移传感器（RS485协议）的ROS

可见一班·2023-11-23 05:29

调皮捣蛋的小家伙，真让人头疼

带小家伙去超市，小家伙最喜欢一进超市，赶快找个小车，让大人把他放车里，推着他满超市逛，如果离哪个东西近，他直接把东西扔车里，每次付钱的时候，总会有一堆无用的东西，还得还

瑄瑄妍妍的妈咪·2023-11-23 04:09

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