介绍它是一种异步通讯，can_high和can_low两条线利用的是电位差传输信号，抗干扰能力强，但是必须要有can控制器如TJA1050（我的开发板）当CAN节点需要发送数据时，控制器把要发送的二进制编码通过

STM32CAN学习CAN_TX和CAN_RX通过P24跳线接入到TJA1050芯片上，TJA1050芯片是一个CAN收发器，能将CAN控制器发来的数据转换成CAN_H和CAN_L的差分信号。

这个电路是从正点原子抄过来的，但是板子打出来发现用不了，换上正点原子STM32F429开发板上的CAN芯片后就能正常工作了，仔细观察后发现两个芯片不太一样，我们买的是TJA1051T/3，但是正点原子开发板上是一片TJA1050

TJA1050相关参数介绍一般说明TJA1050是CAN协议控制器和物理总线之间的接口。该器件为总线提供差分传输功能，为CAN控制器提供差分接收功能。

DP1050T是一款应用于CAN协议控制器和物理总线之间的接口芯片，可应用于卡车、公交、小汽车、工业控制等领域，速率可达到1Mbps，具有在总线与CAN协议控制器之间进行差分信号传输的能力。DP1050可以PINtoPINTJA1050特点：1.完全兼容“ISO11898”标准；2.内置过温保护；3.过流保护功能；4.显性超时功能；5.静音模式：未上电节点不干扰总线；6.至少允许110个节点连接到

articleId=131026450原理图转换芯片是TJA1050代码实现思路发送思路：定时发送按键测试发送接收思路：中断接收CAN代码实现第一步定义了两个全局变量TxMessage和RxMessage

1简述DP1050是一款应用于CAN协议控制器和物理总线之间的接口芯片，可应用于卡车、公交、小汽车、工业控制等领域，速率可达到1Mbps，具有在总线与CAN协议控制器之间进行差分信号传输的能力，完全兼容“ISO11898”标准。DP1050芯片特点-完全兼容“ISO11898”标准；-内置过温保护；-过流保护功能；-显性超时功能；-静音模式；-未上电节点不干扰总线；-至少允许110个节点连接到总线

发送器使用TJA1050，据说1050配合STM32使用的时候1050的供电需要使用5V。

现在我又开始玩自己的开发板咯，之前stm32先移植了一个can，目的是测试买的TJA1050模块，以及自己买的canable设备。结果can不通，不过我用了公司开发板，验证了canable是正常的。

有客户问：“你们东沃电子代理的SIT1050Q高速CAN总线收发器能够pintopin替代NXP品牌TJA1050芯片吗？”回答这个问题之前，我们先来了解下CAN芯片SIT1050Q相关的知识。

同时提供用matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。STM32

想起来stm32F407(TJA1050)CAN通信成功--Apple的学习笔记我已经完成了底层CAN通信，那么我自己做个上位机吧！

当然也可使用STM32单片机通过TJA1050芯片（芯片如下所示）与其通信舵机如下所示

MCU的CANTXRX无数据问题MCU的CANTX无数据问题是由于TJA1050的5V供电没有接，我一直量的是TJA1050的脚是3V，这个电压不是外部供进去的，这是由于MCU和RXTX平时有3V导致这个

历史关系PCA82C250和PCA82C251是属于NXP第一代CANPHY（CAN物理层收发器）；TJA1050,TJA1040和TJA1041是属于NXP第二代CANPHY；TJA1051424843

【连线】模块必须是5V供电。单片机的CAN_TX接模块的TX，CAN_RX接RX。【CAN模块电路图】【程序】Keil工程中不要勾选UseMicroLIB！晶振采用的是8MHz。main.c：#include#include#include#include"common.h"CAN_HandleTypeDefhcan1,hcan2;/*初始化CAN1和过滤器*/staticvoidcan1_ini

MCU的CANTXRX无数据问题/*superyangMCU-qq群：450803186*/MCU的CANTX无数据问题是由于TJA1050的5V供电没有接，我一直量的是TJA1050的脚是3V，这个电压不是外部供进去的

因此定位到硬件错误，在换了光耦、换了TJA1050后

1.波特率计算方法：BaudRate=APB1CLK/分频系数/(1+BS1+BS2).此处：36M/12/(1+3+2)=500k.2.MCUSpecificPackage单片机的具体方案，常见的MSP是指和MCU相关的初始化。3.CAN标准标识符0到0x7FF,扩展标识符0到0x3FFFF.CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，显性为0，隐性为1，总线

一、硬件部分STM32F103C8T6：2个，记为STM32(1),STM32(2)TJA1050(CAN模块)：2个,记为TJA(1),TJA(2)STM32(1)的RX接TJA(1)的RX，TX接TX

1.硬件主控芯片STM32F103C8T6CAN模块MCP2515（控制器）+TJA1050（收发器）2.软件程序直接由泥人的例程修改为STM32程序，本身提供的是STC51单片的程序3.无法通信的问题购买的

本电路系统第一版测试电路使用的CAN收发器芯片为philips公司生产的TJA1050，电路参考了战舰STM32开发版的电路，如下图。电路测试没有问题，但是性能不能满足工程要求。

学习完就要做笔记要总结，趁这个没有忘记，加上这几天搞模型设计搞到头晕，写一写博客吧，各路大佬将就看一下哈1.硬件我用的是STM32103C8T6的板子，用的是最下系统板，然后外接了一个TJA1050，害

同时提供用matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习

html本人用的是AltiumDesigner16进行原理图设计，在编译过程中出现如下错误：CompilerNetCAN_TXhasnodrivingsource(PinU5-1,PinUSB-1)意思是TJA1050

关于实验板上的CAN收发器可查阅《TJA1050》文档了解。40.1CAN协议简介CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwo

CAN控制器：STM32CAN收发器：TJA1050，是控制器区域网络（CAN）协议控制器和物理总线之间的接口，是一种标准的高速CAN收发器，将普通逻辑电平转化成差分信号，通过差分线CAN_HIGH和CAN_LOW

对比初始化函数以及检查硬件，120欧电阻还是要的，什么光耦电路能去掉还是去掉，H/L直接从TJA1050芯片出来即可。

1.CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称 （理论知识不做讲解了，太多了） 2.芯片选用：TJA1050   差分信号输入， 这里的显性电平

STM32作为主控，高速CAN收发器采用是TJA1050。   由于USB-CAN适配器要求小巧，在给STM32烧写程序调试的时候，传统20脚JTAG底座个头大，占用PCB面积多，连接线复杂。