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SpringCloud总结
基于ArUco的视觉定位(四)
Paper:Mappingandlocalizationfromplanarmarkers(很重要) 这不是一篇翻译,而是博主对上述论文的
总结
,理解之中难免有不到位的地方,不足之处还请参看原文。
嵙杰
·
2025-06-07 08:30
机器视觉
SLAM学习
ArUco
ArUco
机器视觉
机器人定位
矩阵分解相关知识点
总结
(四)
文章目录四、矩阵的满秩分解五、矩阵的奇异值分解书接上上文矩阵分解相关知识点
总结
(二)四、矩阵的满秩分解 设A∈Crm×n(r>0)A\inC_r^{m\timesn}(r>0)A∈Crm×n(r>0)
嵙杰
·
2025-06-07 08:30
数学基础
矩阵分解
特征值
SVD分解
矩阵分解相关知识点
总结
(三)
书接上回,CSDN发不了长文,只能这样分开发了 完成矩阵的QR分解有三种常用的方法:Schmidt正交化方法,Givens变换方法和Householder变换方法。下面通过一个具体实例,将矩阵A=[122212121]A=\begin{bmatrix}1&2&2\\2&1&2\\1&2&1\end{bmatrix}A=121212221分别用上述三种方法进行QR分解。Schmidt正交化方法:
嵙杰
·
2025-06-07 08:29
数学基础
矩阵
算法
线性代数
知识图谱应用项目
总结
1国内外知识图谱项目国外:常识知识库:Cyc、WordNet、ConceptNet等。互联网知识图谱:主要有FreeBase、DBpedia、Schema、Wikidata、BableNet、MicrosofotConceptGraph,医疗领域LinkedLifeData等。国内:中文知识图谱OpenKG,CN-DBpedia,中医药知识图谱,阿里电商知识图谱、美团知识图谱、XLore(清华大学
·
2025-06-07 07:53
UDP打洞原理
总结
一:UDP打洞的用途当你编写的程序,需要两个局域网能够进行通信的时候,UDP打洞不失为一种好方法。简而言之,UDP打洞是为了实现两个局域网进行直接通信。两个局域网为什么不能通信呢?(这里所说的是两个不同的局域网),主要原因就是局域网中的ip不能被互联网认识,与外网交互必须通过NAT服务。那什么是NAT服务呢?NAT服务一般继承在路由器,防火墙,或者单独的NAT设备中,英文全称为NetworkAdd
linux小牛
·
2025-06-07 06:50
UDP打洞原理
NAT
测试面试宝典(二十五)—— 测试报告里都包含哪些内容?
第三部分是测试用例执行情况,
总结
测试用例的总数、执行的数量、通
海姐软件测试
·
2025-06-07 06:17
软件测试面试通关秘籍
面试
职场和发展
笔记
其他
经验分享
如何写测试报告,测试报告需要包含哪些内容?
测试环境三、测试过程评审记录、测试范围、测试用例四、功能实现清单列出是否已经按照测试计划实现功能五、缺陷统计测试缺陷统计;测试用例执行情况统计六、测试统计情况资源统计执行情况问题统计问题列表遗留的问题七、测试
总结
测试结论
weixin_44898291
·
2025-06-07 06:17
测试报告
测试用例
Tika Server:企业级文档内容解析的轻量级服务化方案
四、部署TikaServer1.下载并运行:2.示例调用(使用curl上传PDF):五、典型应用场景六、与其他工具比较七、
总结
TikaServer:企业级文档内容解析的轻量级
gs80140
·
2025-06-07 05:44
基础知识科谱
人工智能
ocr
深入浅出多路归并:原理、实现与实战案例解析
文章目录二路归并多路归并方法一:指针遍历(多指针比较法)方法二:小根堆法(最小堆归并)实际场景外部排序经典题目丑数Ⅱ方法一:三指针法方法二:优先队列法(K路归并)方法三:优先队列法(BFS)(非多路归并)其他题目
总结
归并
Eulogyyyy
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2025-06-07 05:42
力扣
计算机
算法
java
大型语言模型(LLM)评测研究最新进展
重要论文其他最新论文主流LLM评测框架和基准通用评测框架综合评测平台中文评测基准LLM评测的新兴方向和方法论评测方式创新创新方法业界领先机构在LLM评测的最新进展LLM评测面临的挑战与未来趋势当前挑战未来趋势摘要本报告全面
总结
了
AI天才研究院
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2025-06-07 05:10
计算
AI大模型企业级应用开发实战
LLM大模型落地实战指南
语言模型
人工智能
自然语言处理
Ubuntu下如何管理多个ssh密钥
好吧,现实是我不得不管理多个ssh做,那就写个博客
总结
一下吧。查阅后发现前人已经
总结
了不少,那我就结合之后,再发展一下吧,参考资料按照markdown的规范,放在文末。
testtraveler
·
2025-06-07 05:40
vscode
ubuntu
ssh
《小菜狗 Linux 操作系统快速入门笔记》(05.5)文件与目录管理命令【最新最全
总结
- ls cd mkdir rmdir cp rm mv等命令】
目录1、
总结
【重要】2、列出路径下的文件与目录命令【ls】3、以树状图列出路径下的文件与目录命令【tree】4、切换目录命令【cd】5、创建新目录命令【mkdir】6、删除空目录命令【rmdir】7、创建新文件命令
小菜狗编程笔记
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2025-06-07 04:35
《小菜狗
Linux
操作系统快速入门笔记》
linux
服务器
ubuntu
centos
操作系统
ls命令
cp命令
灵魂拷问!Linux 命令 su 和 sudo 的区别?
来源:JunTao地址:https://tanjuntao.github.io/之前一直对su和sudo这两个命令犯迷糊,最近专门搜了这方面的资料,总算是把两者的关系以及用法搞清楚了,这篇文章来系统
总结
一下
菜鸟学Python
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2025-06-07 04:33
linux
java
python
ubuntu
shell
【Vite】vite-plugin-html 插件详解
动态注入和模板解析1.动态注入数据2.环境特定注入四、vite-plugin-html的高级用法1.自定义模板引擎2.多页面应用支持五、实际应用场景1.动态SEO标签的注入2.插入外部脚本或样式表六、
总结
Peter-Lu
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2025-06-07 03:31
#
Vite
html
前端
vue.js
javascript
webpack
npm
k8s+有状态nacos账户密码安全认证开启+
springcloud
配置
nacos账号密码登录,默认未开启验证权限,不登录也能访问nacos控制台配置文件,生产环境非常不安全。所以需要手动开启安全认证。本地启动nacos的application.properties配置文件更改如下:###Theauthsystemtouse,currentlyonly'nacos'and'ldap'issupported:nacos.core.auth.system.type=nac
xiaogg3678
·
2025-06-07 03:58
kubernetes
安全
spring
cloud
第15讲、Odoo 18 中 自动任务(ir.cron) 的实现原理与应用
目录引言ir.cron实现原理运行机制应用场景使用案例案例一:定期发送邮件通知案例二:自动清理过期数据案例三:订单状态自动更新案例四:系统健康检查最佳实践与注意事项
总结
引言在企业级应用中,自动化是提高效率的关键因素
何双新
·
2025-06-07 03:57
odoo18系统开发指南
服务器
数据库
运维
python
归并排序:实现文件归并
.数据生成函数CreateData2.比较函数compare(用于qsort函数)3.读取数据并排序到文件的函数ReadDataSortToFile4.文件归并函数MergeFile5.主函数main
总结
引言在数据处理的过程中
Cherl.
·
2025-06-07 02:24
数据结构与算法
算法
数据结构
文件处理
排序
归并排序
c语言
C++ 基础特性深度解析
中的命名空间与C语言的对比二、缺省参数C++中的缺省参数与C语言的对比三、引用(reference)C++中的引用与C语言的对比四、inline(内联函数)C++中的内联函数与C语言的对比与C语言的对比
总结
引言在编程语言的发展历程中
Cherl.
·
2025-06-07 02:24
c++
开发语言
基础语法
AI入门——AI大模型、深度学习、机器学习
总结
以下是对AI深度学习、机器学习相关核心技术的
总结
与拓展,结合技术演进逻辑与前沿趋势,以全新视角呈现关键知识点一、深度学习:从感知到认知的技术革命核心突破:自动化特征工程的范式变革深度学习通过多层神经网络架构
超级-码力
·
2025-06-07 02:24
人工智能
深度学习
机器学习
AIGC
ElementUI输入框(input)回车查询事件,详细讲解。
直接上代码(参考官方文档组件属性)下面进行拆分讲解:完整:@keyup.enter.native@keyup译:触发键盘事件enter译:键盘回车提交native译:事件监听(个人理解)
总结
(个人理解)
小李的编程笔记
·
2025-06-07 02:51
elementui
vue.js
vue
前端框架
html
【C/C++ 实用工具】性能分析工具一览
目录标题性能分析工具:一次全面的比较性能分析工具比较表深入解析GNUProfOprofileGooglegPerfToolsPerfIntelVTuneAMDCodeAnalystCallgrind&Sysprof
总结
结语性能分析工具
泡沫o0
·
2025-06-07 02:50
C/C++性能优化
c++
开发语言
c语言
程序人生
arm
qt
嵌入式
Spring Boot返回的数据格式是XML 而不是JSON之原因探求的和解决
如下图:发生场景:在SpringBoot项目创建的初期是正常的,但是引入了
SpringCloud
相关的依赖包spring-cloud-starter-netflix-eureka-server之后,就出现这个问题了
oscar999
·
2025-06-07 02:50
Spring
Boot实战开发大全
Spring
Boot
JSON
XML
从入门到精通 JavaScript 1000例实战开发专栏--第八章:模块化开发
目录第八章:模块化开发章节简介1.CommonJS与ESModules的区别1.1CommonJS1.2ESModules1.3区别
总结
小蘑菇二号
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2025-06-07 02:19
入门到精通
JavaScript
1000例实战开发
JavaScript
开发语言
Linux kill命令详解
文章目录Linux`kill`命令详解基本语法常见选项和信号使用示例结合`ps`和`top`使用
总结
常用信号速查表Linuxkill命令详解在Linux系统中,kill命令用于向进程发送信号,最常见的用途是终止进程
XMYX-0
·
2025-06-07 01:47
Centos命令使用
linux
运维
服务器
kill
【016】C++ 预处理:内存分区、变量存储、头文件、宏,你都掌握了吗?
、静态全局变量三、全局函数和静态函数3.1、全局函数3.2、静态函数(static修饰的函数)四、头文件包含五、#define宏5.1、不带参数的宏5.2、带参数的宏5.3、宏函数和普通函数的区别六、
总结
引言作者简介
Lion 莱恩呀
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2025-06-07 01:45
C++从零开始到精通
c++
开发语言
数据结构
C++11
linux
stl
c++20
Android简答题知识点
总结
一、Android初级简答题知识点1☞Android系统架构分为四层:①应用程序层②应用程序框架层③系统运行库层④Linux内核层2☞列举几个你常用的ADB命令:常用的命令有:adbshell,adbpull,adbpush,adbdevices,adbinstall3☞列举Activity的生命周期的7个方法
@半夏微凉科技
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2025-06-07 01:43
Android●知识点与疑难
android
Android初级简答题知识点
Android简答题知识点总结
知识点总结
SpringBoot、
SpringCloud
、
SpringCloud
Alibaba的版本选择
框架版本
SpringCloud
对应的SpringBoot版本信息来源https://start.spring.io/actuator/info访问该链接返回JSON格式字符串,其中包括其他插件与Springboot
·
2025-06-07 01:13
Android设计模式
总结
2019Android设计模式
总结
设计模式六大原则a.单一职责原则:就一个类来说,应该只有一个引起它变化的原因一个类做一件事情,避免职责过多。
荣华富贵8
·
2025-06-07 00:12
程序员的知识储备2
程序员的知识储备3
android
java
设计模式
Python使用
总结
之Mac安装docker并配置wechaty
Python使用
总结
之Mac安装docker并配置wechaty✅一、安装DockerDesktopformacOS1.下载DockerDesktop安装包访问官网下载安装包:https://www.docker.com
阿福不是狗
·
2025-06-07 00:40
Python使用总结
python
macos
docker
python库 PyYAML 详细使用
更多内容请见:python3案例和
总结
-专栏介绍和目录文章目录一、PyYAML概述1.1PyYAML介绍1.2安装PyYAML二、基本用法2.1加载YAML文件2.2转储YAML文件三、高级功能3.1安全加载
数据知道
·
2025-06-07 00:10
python3案例和总结
python
服务器
开发语言
06.最长连续序列
解法一:哈希表找“连续序列起点”✅思路
总结
用unordered_set存储所有数字,查找某个数是否存在的时间是O(1)。
Chenyu_310
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2025-06-07 00:39
LeetCode
hot
哈希算法
算法
网络协议
http
数据库
android
android知识
总结
Activity启动模式standard(标准模式)每次启动该Activity(例如,通过startActivity()),系统总会创建一个新的实例,并将其放入调用者(启动它的那个Activity)所在的任务栈中。singleTop(栈顶复用模式)如果要启动的Activity已经位于调用者任务栈的栈顶,系统不会创建新实例,而是通过调用该已有实例的onNewIntent()方法将新的Intent传递
只是当时已惘然——
·
2025-06-07 00:09
android
JsonObject的常用的方法
总结
JsonObject的常用的方法由于JSONObject是一个map,它具有map特有的两个方法:SetkeySet():获取JSONObject中的key,并将其放入Set集合中Set>entrySet():在循环遍历时使用,取得是键和值的映射关系,Entry就是Map接口中的内部接口put(Stringkey,Objectvalue)方法,在JSONObject对象中设置键值对在,在进行设值得
蓝色的猴子
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2025-06-07 00:05
Java基础
C语言
总结
本文将从基础语法到高级特性,系统性地
总结
C语言的核心知识,适合初学者快速掌握,也适合开发者复习巩固。
老一岁
·
2025-06-06 23:01
c语言
开发语言
Spring Boot 常用注解面试题深度解析
SpringBoot常用注解面试题深度解析一、核心启动注解(必考)二、Bean管理与依赖注入三、SpringMVC注解四、配置与属性绑定五、高级特性注解六、事务与测试七、生产实践与高频问题高频面试题汇总
总结
岫珩
·
2025-06-06 23:30
Java
#
Java面试
#
Spring
Boot
spring
boot
java
面试
注解
【Netty系列】TCP协议:粘包和拆包
目录1.粘包和拆包现象2.问题根源3.解决方案(1)固定长度法(2)分隔符法(3)长度字段法(推荐)4.示例协议设计5.
总结
TCP协议传输数据时的粘包(StickyPacket)和拆包(Unpacking
漫步者TZ
·
2025-06-06 23:27
Netty
tcp/ip
网络协议
网络
netty
智能化弱电工程项目管理培训
进度管理涵盖确定目标、编制计划、开工、实施、控制、
总结
等流程,通过横道图、网络计划检查进度,依检查结果调整施工内容等;安全管理包含建立制度、技术管理、教育培训、检查、事故处理等内容,明确事故
数智资源
·
2025-06-06 22:55
数字化转型
运维
信息可视化
制造
数据库
网络
2024 CKA模拟系统制作 | Step-By-Step | 8、题目搭建-创建 Ingress
IngressController依赖服务暴露验证网络层次关系三、搭建模拟环境1.创建命名空间2.安装ingressingress-nginx-controller3.创建hello.yaml并部署四、
总结
免费获取题库配套
藥瓿亭
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2025-06-06 22:21
CKA1.31模拟系统DIY
linux
运维
kubernetes
docker
云原生
CKA
ubuntu
安卓逆向之过frida检测
总结
版
一:检测文件名、端口名、双进程保护、失效的检测点1.检测/data/local/tmp路径下的是否有frida特征文件,server端改名,例如:fr在Android应用程序中,检测/data/local/tmp路径下是否存在Frida特征文件是一种常见的反调试和反逆向工程技术。Frida在运行时会在该路径下创建一些特征文件,攻击者可以通过这些文件来识别Frida的存在。1.Frida特征文件Fr
烬柒小云
·
2025-06-06 21:16
安卓逆向
逆向
android
python
java
c++
Java进阶之旅-day05:网络编程
接下来,我们将对这些知识点进行详细的
总结
。基本的通信架构在网络编程中,常见的通信架构有客户端-服务器(Client-Server,C/S)架构和浏览
禹曦a
·
2025-06-06 21:39
Java基础加强
java
网络
开发语言
Linux后台运行程序的方法
总结
概述使用场景:用终端软件登录远程Linux服务器时,假设执行的shell命令耗时特别长,这时候因为各种因素导致掉线(网络不稳定)就会导致之前的执行前功尽弃,运行的命令进程会被系统kill,我们想要的结果也丢失了。如果想让终端关闭和掉线的情况下,命令和相关进程也能在远程Linux主机上执行,我们需要以脱离终端的方式在后台运行这个shell命令。主要有三种方法:命令后加&作用:让命令在后台处于运行状态
工程师小星星
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2025-06-06 21:39
Linux
生产力工具
linux
shell
ubuntu
centos
Linux程序运行日志
总结
在Linux系统中,程序运行时产生的日志记录主要通过以下几种方式实现,这些日志有助于排查问题、监控系统行为或审计安全事件:1.系统日志(SystemLogs)存放路径:通常位于/var/log/目录下。常见日志文件:/var/log/syslog或/var/log/messages:通用系统日志(取决于发行版)。/var/log/kern.log:内核相关日志(如驱动、硬件事件)。/var/log
三雷科技
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2025-06-06 20:36
深入C++编程入门
linux
运维
服务器
Java 单例模式详解
LazyInitialization)3.懒汉式+同步锁(线程安全)4.双重检查锁(Double-CheckedLocking)5.静态内部类(推荐)6.枚举(最佳实践)单例模式的序列化与反序列化问题单例模式适用场景
总结
单例模式是
勤奋的知更鸟
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2025-06-06 20:34
Java
单例模式
java
开发语言
Kafka 基础入门
文章内容是学习过程中的知识
总结
,如有纰漏,欢迎指正文章目录前言1.核心概念1.1Producer1.2broker1.3consumer1.4zookeeper1.5controller1.6Cluster2
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2025-06-06 19:58
嵌入式学习DAY32---Linux软件编程---网络编程
将自己的端口和ip和套接字绑定4.建立连接5.发消息6.关闭套接字2.2.接收消息1.创建套接字2.配置自己的信息并将自己的端口和ip和套接字绑定3.检测连接4.处理链接5.接收消息6.关闭连接和套接字三、
总结
一
踢球的程序猿
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2025-06-06 18:22
学习
网络
linux
机器学习——主成分分析 PCA
目录简介一、基本原理1.数据变换2.协方差矩阵3.特征值和特征向量实施步骤应用选择主成分的数量二、代码实现优缺点分析优点缺点
总结
简介主成分分析(PCA)是机器学习领域中的一种重要算法,主要应用于数据的降维和特征提取
Nil0_
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2025-06-06 18:51
机器学习
深入解析C++五大常用设计模式:原理、实现与应用场景
一、设计模式概述设计模式是面向对象编程中可复用的解决方案,它们源于工程师们多年积累的经验
总结
。
小乌龟登顶记
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2025-06-06 17:19
c++
设计模式
【STM32 CubeMX】I2C层次结构、I2C协议
的结构层次1.1怎样在两个设备之间传输数据1.2I2C如何传输数据1.3硬件框图1.4软件层次二、IIC协议2.1硬件连接2.2I2C总线的概念2.3传输数据类比2.3I2C信号2.4I2C数据的含义
总结
前言在
人才程序员
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2025-06-06 17:46
stm32
嵌入式硬件
单片机
c
c++
51单片机
mcu
MATLAB实现基于SOM自组织特征映射聚类可视化(含完整的程序和代码详解)
...6项目模型架构...8项目模型描述...8项目模型算法流程图设计...10项目结构设计...10项目部署与应用...10项目扩展...12项目应该注意事项...13项目未来改进方向...15项目
总结
与结论
nantangyuxi
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2025-06-06 15:36
MATLAB
matlab
聚类
算法
开发语言
人工智能
机器学习
回归
2025年6月3日面试
总结
1.面试官问一台机器内存或者磁盘占用99%再点一下就挂了,个人刚开始反应内存不足加内存,磁盘不足加磁盘,还有啥办法,有些时候没干过的事一定要大胆,敲命令都敲不成,只能换磁盘了和加内存了,要么停机,top-o%MEM#按内存排序进程,记录高占用PIDtop-o%MEM-b-n1|head-12|tail-n+7|awk'{print$NF""$1}'free-h(base)[root@elastic
一切顺势而行
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2025-06-06 15:06
java
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