Qt+PCL手把手教材(第9讲)——PCL点云库支持的点云格式(PCD、PLY、OBJ)以及读取详解
PCL(PointCloudLibrary)是一个广泛使用的开源库,用于处理3D点云数据。它支持多种点云格式的读写,包括PCD、PLY和OBJ格式等。每种格式都有其特点和应用场景。下面是对PCL点云库支持的常见点云格式的详细介绍。1.PCD(PointCloudData)PCD(PointCloudData)是PCL自定义的专用格式,是PCL中最常用的点云文件格式。它设计上非常适合存储3D点云数据