Simulation 第9页

大三小学期进阶课程第四十二课：

HNU君陌·2020-08-08 00:58

[易懂]两连杆关节机械臂机器人给定位置求解各关节转动角度教程模拟Python实现

两连杆关节机械臂机器人给定位置求解各关节转动角度教程模拟Python实现github代码地址：https://github.com/varyshare/easy_slam_tutorial/tree/master/joint_robot_simulation

司南牧·2020-08-07 19:24

不调包的Bootstrap代码实现【金融计量】（Matlab代码）

SIMULATION:BOOTSTRAPtTEST(1)使用matlab编写程序t分布计算函数：functiont=t_func(y,x)n=length(x);b=pinv(x'*x)*x'*y;beta2

你怎么秃了·2020-08-07 17:42

DSF(device simulation framework)的安装与配置

可以参考onlineMSDN:http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ff538304(v=VS.85).aspx(WDKwin7)orms-help://MS.MSDNQTR.v90.en/dsf_d/hh/DSF_d/dsf_design_guide_rc1_5fe680fd-01a1-41ee-8155-98d2f3d3add2.xml.htm(WDK

henly1217·2020-08-06 11:23

卷积函数的FPGA实现（五）对IPcore进行HLS及bug查找

目的：对卷积IPcore进行HLS目录一、testconvBench编写1.1linux下用cmake编译运行程序1.2隐患与BUG1.3testBench编写卷积尺寸卷积与结果对比二、c-simulation

祥瑞Coding·2020-08-05 15:45

Quartus II Simulation Waveform Editor 中文教程

https://my.oschina.net/u/3445041/blog/1098896软件版本：QuartusII15.0.0程序代码：`timescale1ns/1nsmoduledecoder2x4(a,b,en,y);inputa,b,en;output[0:3]y;wireabar,bbar;assign#1abar=~a;//语句1assign#1bbar=~b;//语句2assig

Jessica_2017·2020-08-04 18:11

RASE分布式计算系统

1.引入rankingandselectionengine(RASE)是一个特定的分布式计算框架，用于通过rankingandselection算法进行的分布式simulation计算。

godfrey90·2020-08-03 17:17

树莓派开发板入门学习笔记1：[转]资料收集及树莓派系统在Ubuntu安装

study/portal.php树莓派实验室：http://shumeipai.nxez.com/2014/12/21/use-raspberry-pi-with-qemu-virtual-machine-simulation.html

一直走向深渊的迷途羔羊·2020-08-03 11:24

MDK 在 RT-Thread Nano 上添加控制台与 FinSH 问题总结

MDK在RT-ThreadNano上添加控制台与FinSH问题总结近日学习RT-Thread，发现在添加控制台与FinSH时遇到了问题，并没有像示例教程那样打印出信息，通过keil的simulation

打码的皇帝·2020-08-01 00:13

Simulation of ORB-SLAM2 on Ubuntu 14.04

SimulationofORB-SLAM2onUbuntu14.04步骤不难也不复杂，就是首次搭建可能会遇到很多坑，我就把我的成功经验贡献出来。硬件：VMware虚拟机操作系统：Ubuntu14.04.5LTS，64位内存：4GB硬盘：50GB0.更新源安装完系统，一定要把源/etc/apt/sources.list更新到国内的服务器，比如阿里云。可以参考这个帖子：https://blog.csd

芯青年mp·2020-07-31 18:56

LimeSDR GPS欺骗

方法B：利用https://wiki.myriadrf.org/GPS_Simulation的方法。方法C：利用https://github.com/osqzss/LimeGPS的方法。

开源SDR实验室·2020-07-31 14:20

some online hack game and simulation tests platform

名称:WebGoat项目地址:http://www.owasp.org/index.php/OWASP_WebGoat_Project简介:OWASP项目,WebGoat是一个用于讲解典型web漏洞的基于J2EE架构的web应用名称:Metasploitable项目地址:http://updates.metasploit.com/data/Metasploitable.zip.torrent简介:

西电小西·2020-07-30 15:40

【Modelsim常见问题】Error: (vsim-3170) Could not find

**Error:(vsim-3170)Couldnotfind'……simulation/modelsim/rtl_work.HEX4_tb'.Errorloadingdesign问题原因testbench

zgmxs·2020-07-30 06:04

七自由度机械臂运动学仿真（Inverse Kinematics Simulation）

1.ObjectiveInverseKinematicsisusedtogettheJointanglesbasedontheCartesianspaceposition.Insomesituations,RCMpartneedtoachievesomepositionsthenmappingtotheMasterHand,thereisalsoadesiredposition.Thenwenee

颓个只番薯·2020-07-30 06:45

Mechanical.Simulation.CarSim/TruckSim/Desktop

Fabric.Software.Fabric.Engine.v2.2.0.MacOSX1CDHDL.Design.Entry.EASE.v8.3.R3.for.Linux.x641CDHDL.Design.Entry.EASE.v8.3.R3.for.Windows1CDPTCArbortextEditorv7.0M010Win32_64-ISO2CDPTCArbortextEditorv7.0M

software2017·2020-07-30 00:49

一周掌握 FPGA VHDL Day 6

VHDL语言六、VHDL仿真仿真（Simulation，也称模拟），不接触具体的硬件系统利用计算机对电路设计的逻辑行为和运行功能进行模拟检测，较大规模的VHDL系统设计的最后完成必须经历多层次的仿真测试过程

FPGA技术江湖·2020-07-29 23:33

2020年“深圳杯”数学建模挑战赛C题-无线可充电传感器网络充电路线规划

深圳杯2020——数学建模模拟赛——C题文章目录深圳杯2020——数学建模模拟赛——C题Github链接:[www.github.com/lifuguan/szcup2020_simulation]依赖库计算公式第一题使用

lifuguan·2020-07-29 13:05

ROS学习笔记（10）-- Turtlebot3机器人开发平台仿真

目录1.简介详情请阅读：1.ROS官方教程；2.Turtlebot3中文教程系列turtlebot3入门教程-目录2.ROS虚拟环境仿真与可视化说明：注意：步骤：1.安装TurtleBot3Simulation

hhaowang·2020-07-29 05:17

TurtleBot3 模拟环境启动

参考:http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/#turtlebot3-fake-node-implementation1

sky6502·2020-07-28 11:59

关于信息化教学的二三事

ComputerAssistedInstruction,CAI)软件，试图让计算机扮演教师的角色，学习者只要坐在计算机前面，就可以依照软件设计的教材内容，透过教导(tutorial)、反复练习(drill&practice)、游戏(game)或模拟(simulation

王者之声·2020-07-27 19:36

四、WebScada-OSHMI的Modbus采集

PROTOCOL_DRIVER="modbus.exe"，这样modbus程序就可以随webserver.exe一块启动；HIDE=0，webserver.exe启动后不隐藏，可在此窗口查看实时值等；SIMULATION

40岁的程序员·2020-07-16 02:50

MDK5软件仿真stm32 Simulation of Cortex-M Devices

使用MDK5.10仿真STM32F时，提示"accessviolationat0x40021004:on'read'permission"这样的错误。修改方法：将“OptionsforTarget'Target1'”中‘Debug’页面下，最下面一行的DiglogDLL:改为DARMSTM.DLL，Parameter：改为-pSTM32F103RB就可以了，这边STM32F103RB是我选的芯片型

05jin·2020-07-16 01:23

SIMUL8 Simulation：为什么使用SIMUL8仿真软件来改进流程？

为什么使用SIMUL8仿真软件来改进流程？一种可视化的、数据驱动的方法，用于评估和试验业务流程—无需在现实世界中进行更改的成本、风险或不切实际性。什么是流程仿真？流程仿真使任何人都能够在无风险的数字环境中模拟和试验业务流程。假设我们有一个问题，在机场排长队的旅客。我们不能不知道可能的影响就开始改变现实生活。相反，我们可以使用SIMUL8这样直观的软件来构建一个数字模型，精确地模拟整个过程，并允许我

哲想软件·2020-07-16 00:00

UVa804 习题 6-7 Petri网模拟（Petri Net Simulation,ACM/ICPC World Finals 1998）

原题链接：UVa-804题目大意：模拟Petri网，（图参考原题或紫书）包含NP个库(圆圈)，NT个变迁（大棒♂），大棒与若干个input（圆圈）和若干个output（圆圈）相连，只有每个input（也可当做指向大棒的箭头）都有一个小黑球时，input减少一个小黑球，才能完成变迁，然后output里会增加小黑球。题目要求能不能完成给定的跃迁数。解题思路：其实这道题啊我已开始没有看明白的，紫书和原题

Miracle42·2020-07-15 23:35

利用SOLIDWORKS Simulation优化结构圆角的设计

源自：技术邻作者：hanswang摘要：通常情况下，设计师在设计产品结构时需要考虑局部应力集中的问题，为了避免应力集中，结构需要做圆角过渡。那么倒圆角的大小多少是合适的，需要设计师进行验证。接下来我们就利用SOLIDWORKSSimulation工具来进行阶梯轴轴肩处过度圆角的优化设计。项目描述：结构3D模型如图一所示。为了简化计算，模型为结构的1/4部分。针对图中标记部分做圆角优化设计。为了能够

技术汪·2020-07-15 18:23

转载：python 实现操作系统

结构图github地址：https://github.com/TIGERTAITAI/FileSystem-Simulation不想用c写的最主要原因是为了强迫自己不要抄代码（c++的文件系统源码网上比较多

yang889999888·2020-07-15 11:38

Xilinx FPGA SelectIO串并转换IP核使用笔记

FPGA的仿真重要性远大于RTL代码，所以本次从simulation的测试文件开始，即moduleselectio_wiz_0_tb();//Fromthesystemintothedevice外部或其他电路到

xingluxiaogong·2020-07-15 10:27

Gate Level Simulation (前仿及后仿总结)

##前仿主要步骤自己的RTL级仿真，主要是功能仿真。#Testbench(Verilog/SV,UVM)这时候Testbench需要尽可能多的覆盖各种状况。在SV中指定时序信息需要使用Specifyblock（主要配置setup,holdon,recovery,removal,pulse的时间）。配置后使用timecheck功能进行检查。SpecifyBlock是时间配置为0，是为了方便读入后续S

「已注销」·2020-07-15 08:25

[hadoop] hadoop性能优化模拟读写分离核心代码

packagecom.simulation.core;importjava.util.LinkedList;importjava.util.concurrent.atomic.LongAdder;/**

啊嘞嘞嘞嘞·2020-07-15 06:56

2019.12.29 xilinx SDK交叉编译工具编译脉冲神经网络仿真器NEST 运行在PYNQ板卡

准备工作nest-simulation-2.16.0xilinxvivadoSDK2018.2（ubuntu环境）NESTCmake指定xilinxSDK中交叉编译器cmake-DCMAKE_INSTALL_PREFIX

Kang.lee·2020-07-15 06:33

VAR 在 Stata 中的模拟、估计和推断

Source:AshishRajbhandari→Vectorautoregression—simulation,estimation,andinferenceinStataVAR是分析多维时间序列动态变化的利器

磐石若水·2020-07-15 06:42

Quartus II调用modelsim无缝仿真

Quartus中调用modelsim的流程1.设定仿真工具assignmentèsettingèEDAtoolsettingèsimulation选择你需要的工具。

weixin_33831673·2020-07-15 04:31

The simulation of wujian100

EnvrionmentUbuntu18.041、GetStarted1.1makeadirectorynamedProjectmkdirProjectcdProject1.2clonethewujian100_opengitclonehttps://github.com/T-head-Semi/[email protected]:T-head-Se

sinat_39901027·2020-07-14 22:43

vivado simulation仿真(38译码器实现)

第一步新建工程新建工程选择开发板，进入vivado界面，这里就不多说了。第二步添加designsouce这一步就是写我们要测试的Verilog模块，因为只是仿真，所以我们不需要综合和实现，也因此我个人认为，在designsouce里面的文件就不需要按照顶层到底层的方式写，而是将需要测试的模块都放在里面。这里我添加了两个文件，分别是两种方式实现的38译码器：其中各个文件的代码如下：//decoder

朽木白露·2020-07-14 21:28

Rerun the EDA Netlist Writer

RTLSimulation也没有问题，可是运行Tools>RunSimulationTool>gatelevelSimulation却总提示ReruntheEDANetlistWriter，到工程文件Simulation

晓风拂面·2020-07-14 20:46

SLAM：用测试数据集来测试VINS

我先在单目VINS下做了测试，下面是我利用github上贺所长的单目测试集在单目vins上测试的过程：1.单目VINS测试数据集：https://github.com/HeYijia/vio_data_simulation

luppws·2020-07-14 14:55

Vivado HLS（2015.4版本）使用教程（zynq 7010系列）

3.程序编写完成后，进行C仿真（simulation）。出来一个界面，直接默认跳过即可。4.对接口进行约束。第一

liqunhua4413·2020-07-14 14:52

vivado使用感想

vivado开发硬件的流程写代码模拟仿真simulation运行程序RTL仿真画电路图，这一步不是必须的，仅仅是为了画出电路图让人看得明白。

trialley·2020-07-14 13:02

Flappy Hummingbird: An Open Source Dynamic Simulation of Flapping Wing Robots and Animals运行测试

项目：FlappyHummingbird:AnOpenSourceDynamicSimulationofFlappingWingRobotsandAnimals----FlappyHummingbird运行环境：python3;DARTtoolkit;pydart2asinterface;配置环境：在Ubuntu系统下：#installsystempackagessudoapt-getupdate

ZZXin_·2020-07-14 06:36

Proteus编译出错：Simulation FAILED due to netlist linker error(s).

Proteus编译出错：Value‘’ofVALUEnotfoundinparametermappingtableofsheet‘74HC138’.[74HC138]SimulationFAILEDduetonetlistlinkererror(s).原来是器件属性中的partvalue栏被我删了。添加一个器件到工程时一般为图1这样，双击器件打开属性（图2），可以看到上方有partreferenc

「已注销」·2020-07-14 05:38

vivado----simulation上

今天说的vivado的仿真是指用vivado自带的仿真工具进行仿真，主要内容集中在如何运用脚本对代码进行仿真。1，vivado自带工具的图形界面仿真很简单，这里不做过多介绍，但是在图形界面仿真的时候有一点值得注意，就是如何产生设计中所有信号的波形，因为一般vivado是默认产生顶层模块的IO波形，而如果想产生其他信号的波形，还要在仿真之前添加进去，而如果仿真期间还要加信号的话，就只能重新添加信号，

Buyi_Shizi·2020-07-14 04:50

Open Source Gis(开源Gis大全)

OpenSourceGis(开源Gis大全)[Lastupdate:9/14/07-245projectslisted.Kalypso-Simulation-Platform,KIDS,Rgeo,GEOS

weixin_30924079·2020-07-13 17:25

WPF RadioButton的绑定

1.枚举类publicenumEnumDataTypes{Simulation,Test}2.枚举型与布尔型的转换publicclassEnumToBooleanConverter:IValueConverter

weixin_30576827·2020-07-13 17:20

使用RViz 仿真 TurtleBot3

注意：TurtleBot3Simulation依赖turtlebot3步骤：安装TurtleBot3Simulationcd~/catkin_ws/src/gitclonehttp

wccsu1994·2020-07-13 16:06

，PLCSIM、SIMIT、Amesim、NX MCD、 Process Simulate、Plant Simulation，一文带你了解西门子整个虚拟调试与仿真软硬件体系

大家好，我是小智，智能制造之家号主~经常有朋友关注到PLCSIM、SIMIT、Amesim、NXMCD、ProcessSimulate、PlantSimulation等，但都不知道它们到底做啥的~因此今天对西门子仿真与虚拟调试进行整体介绍，力求让小白也能熟悉了解~01前言前面写了文章：Teamcenter、TIAPortal、NXMCD是如何结合在一起的本意是让每个技术方向的人，去了解和探索下自己

智能制造之家·2020-07-12 17:35

从零手写VIO（二）

代码仿真，使用使用Allen方差工具标定IMUimu_utils或kalibr_allan这是我总结的一份从零写VIO第二讲的思维导图从零写VIO(二)文章目录1仿真代码解析1.1编译vio_data_simulation-master1.2

薛定猫的(⊙o⊙)…·2020-07-12 14:00

v-for动态渲染组件中element上传组件file-list变量问题

industryForm.title}}上传{{item.name}} 下载模板jsshowSimulation(value){consttemp=[STRUCTURE_SIMULATION

Hydroism·2020-07-12 12:26

从零写VIO|第二节——作业:使用Allen方差工具标定IMU

编译1.3可能出的错误2.运行~~2.1采集IMU数据~~2.2生成imu.bag2.3新建imu.launch文件2.4播放数据2.5==启动节点==3.绘制Allan方差图4.编译vio_data_simulation-master5

いしょ·2020-07-12 11:48

手写VIO作业总结（二）

作业题目：1、基础作业1.1生成标定曲线1.建立workspace2.利用caktin_make编译vio_data_simulation-ros_version3.rosrunvio_data_simulationvio_data_simulation_node

纷繁中淡定·2020-07-11 17:32

手写VIO学习总结（二）

文章目录1.作业11.1方法12.作业2系列笔记:手写VIO学习总结（一）1.作业11.1方法11利用vio_data_simulation-ros_version生成imu的静止时候的仿真数据:具体步骤

su扬帆启航·2020-07-11 14:38

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