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运动规划
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案例 | 图解基于状态晶格(State Lattice)的路径规划(附ROS C++/Python仿真)
目录1控制采样vs状态采样2StateLattice路径规划2.1算法流程2.2Lattice运动基元生成2.3几何代价函数2.4运动学约束启发式3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真1控制采样vs状态采样控制采样的技术路线源自经典的运动学建模思想。这种方法将机器人的控制指令空间进行离散化,预设一组基础运动模式(如固定转向角、恒定速度等),通过前向积分生成候选路径。以差速驱动机器人
Mr.Winter`
·
2025-05-27 06:21
c++
人工智能
机器人
ROS
ROS2
自动驾驶
mysql
分表分为127张表_GitHub - ShenYiQian/SASDN-Database
SASDN-Database1.简介SASDN-Database是基于Typeorm的封装,内部实现了分库分表的功能,对于开发者来说,只需要遵循一些规范即可像原来一样通过操作对象的方式来操作数据库。2.功能2.1ShardKey若需要使用分表功能,首先要了解什么是ShardKey,ShardKey是表中的一个字段,但是一定要保证唯一。插件读取此字段的值然后根据一致性hash算法去计算该条数据具体落
仙女味儿的帕尼
·
2025-05-27 06:51
mysql分表分为127张表
分布式
mysql
分库分表_有了分布式数据库,是不是就不需要分库分表了?
还需要,只是变得更隐蔽了。分库分表或者sharding的本质是摩尔定律的失效,单一节点的计算能力无法管理所有的应用状态。由于在多个节点上维护同一份状态并且保证彼此一致的成本太高,所以需要设计一组策略,把应用数据分成若干份,让每一份数据路由到不同的节点进行处理。这里没有太多技巧。研究过paxos/raft就会知道在不同节点间维持状态一致性需要付出多大的成本。sharding机制引入了数据分布策略,目
歌酒诗
·
2025-05-27 06:50
分布式mysql分库分表
Vue2项目:复杂还款页面开发全流程」 「动态进度条+分期详情:Vue2实现还款页面」 「从零开始:用Vue2开发动态还款页面」 「前端进阶案例:Vue2还款页面完整功能解析」 「Vue2项目
实战
:分
效果图【定制化开发服务,让您的项目领先一步】如有需求,直接私信留下您的联系方式。谢谢。我的邮箱:
[email protected]
完整代码以下是另一个还款页面实现,功能更复杂,包含还款总览、还款进度条、分期详情列表以及支持动态选择分期操作的交互。完整代码:<
南北极之间
·
2025-05-27 06:50
前端进阶练手实战
前端
javascript
网页设计
html
还款页面
还款计划
进度条
【干货】分库分表最佳实践
何时分库分表
MySQL
单表(innoDB)可以存储10亿级数据,只是这时候性能比较差,业界公认
MySQL
单表容量在1KW以下是最佳状态,因为这时它的BTREE索引树高在3~5之间。
被基金支配的打工人
·
2025-05-27 06:49
数据库
mysql
java
MySQL
中的MVCC(多版本并发控制)
MVCC(Multi-VersionConcurrencyControl)即多版本并发控制。MVCC通过保留数据的多个版本,使得读写操作可以并行执行而不会相互阻塞,从而大大提高了系统的并发处理能力。一:MVCC的两种读方式在实现MVCC的数据库中,有两种主要的读方式:a.快照读(SnapshotRead)这是最常见的一种读方式即普通的select语句,当一个事务执行快照读时,它读取的是事务开始时刻
超级-码力
·
2025-05-27 05:18
mysql
数据库
mysql
错误号1130
最近在高远程服务器的数据库,老是要用远程桌面上去操作数据库,很不方便,于是想在本地用sqlyog远程
mysql
老是报错误号1130ERROR1130:Host192.168.2.159isnotallowedtoconnecttothis
MySQL
server
zth1002
·
2025-05-27 05:47
数据库
mysql
错误号1130
1.解决
mysql
出现错误代码是1130的问题
https://blog.csdn.net/oopDesigner/article/details/5497515
枫-无-痕
·
2025-05-27 05:47
开发环境安装大全
mysql
1130
mysql连接
mysql
+error+code+1130,Navicat for
MySQL
远程连接报错 1130错误的解决方法
错误代码是1130,ERROR1130:Hostxxx.xxx.xxx.xxxisnotallowedtoconnecttothis
MySQL
server是无法给远程连接的用户权限问题Navicatfor
MySQL
1130
weixin_39975744
·
2025-05-27 05:47
mysql
1130_解决远程连接
mysql
错误1130的方法
解决远程连接
mysql
错误1130代码的方法今天在用远程连接
Mysql
服务器的数据库,不管怎么弄都是连接不到,错误代码是1130,ERROR1130:Host192.168.2.159isnotallowedtoconnecttothis
MySQL
server
楽月
·
2025-05-27 05:47
mysql1130
mysql
数据库本地连接配置_设置
mysql
数据库本地连接或外部可连接
设置
mysql
数据库本地连接或外部可连接1.在用Navicat配置远程连接
Mysql
数据库时遇到如下报错信息,这是由于
Mysql
配置了不支持远程连接引起的。
weixin_39663970
·
2025-05-27 05:16
mysql数据库本地连接配置
MySQL
-1130-host ... is not allowed to connect to this
MySql
server
1、解决方式一:改表法~user
mysql
;~updateusersethost='%'whereuser='root';~selecthost,userfromuser;~flushprivileges
weixin_33935777
·
2025-05-27 05:16
数据库
远程连接数据库-1130错误
为什么要进行修改因为
mysql
服务器root默认只允许localhost也就是127.0.0.1连接怎么进行修改第一步,因为我们是要进行远程连接,所以需要首先确认
Coder陈、
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2025-05-27 05:16
异常报错
mysql
数据库
linux
大模型「瘦身」指南:从LLaMA到MobileBERT的轻量化部署
实战
大模型「瘦身」指南:从LLaMA到MobileBERT的轻量化部署
实战
系统化学习人工智能网站(收藏):https://www.captainbed.cn/flu文章目录大模型「瘦身」指南:从LLaMA到
layneyao
·
2025-05-27 05:16
ai
llama
人工智能
解决远程连接
mysql
错误1130
远程连接
Mysql
服务器的数据库,错误代码是1130,ERROR1130:Hostxxx.xxx.xxx.xxxisnotallowedtoconnecttothis
MySQL
server猜想是无法给远程连接的用户权限问题
firedragonpzy
·
2025-05-27 05:15
【data】mysql
【sys】centos6.2
mysql
Navicat Premium 远程连接linux系统
mysql
报错1130
解决远程连接
mysql
错误1130代码的方法远程连接错误RROR1130:Host192.168.2.159isnotallowedtoconnecttothis
MySQL
server猜想是无法给远程连接的用户权限问题
不知名男神zZ
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2025-05-27 05:45
mysql
一文搞懂神经网络:从原理到 Python
实战
一、神经网络的定义与分类1.1神经网络的基本概念人工神经网络(ArtificialNeuralNetwork,ANN)的设计灵感源于生物大脑中神经元的工作机制。在生物神经系统中,神经元是基本的信息处理单元,它通过树突接收来自其他神经元的信号,这些信号在细胞体中进行整合,当整合后的信号强度超过一定阈值时,神经元就会被激活,并通过轴突将信号传递给其他神经元。神经元之间通过突触相连,突触的强度决定了信号
-Student
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2025-05-27 04:11
神经网络
python
人工智能
卷积神经网络
机器学习
深度学习
大数据
规则包含使用分词和JDK自带流式stream处理效率对比--分词lucene-word过滤与JDK的contains方法对比
、lucene分词工具的使用2、分词word与JDK的stream流式过滤实现测试结果2.1通过包含20万条数据与否,进行效率对比2.2打印执行时间差,来实现效率对比3、一次性触发20万条数据执行进行
Mysql
苦思冥想行则将至
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2025-05-27 04:11
word分词
数据过滤
java过滤数据
过滤数据效率
20万关键字处理
使用 Python 与 Java 实现接入 AI 大模型的 MCP 协议:原理与
实战
一、什么是MCP协议?MCP(ModelContextProtocol)是一种专为远程控制和管理AI大模型而设计的通信协议。它允许客户端通过网络向服务器发送请求,以执行诸如模型推理、状态查询、参数更新等操作,并接收相应的结果。简单理解:客户端(Client):扮演“遥控器”的角色,用于向服务器发送命令。服务端(Server):作为“主机”处理来自客户端的命令,并调用AI模型完成具体任务,返回执行结
会游泳的石头
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2025-05-27 03:07
人工智能
人工智能
python
java
Apache 高级配置
实战
:从连接保持到日志分析的完整指南
Apache高级配置
实战
:从连接保持到日志分析的完整指南前言最近在深入学习Apache服务器配置时,发现很多朋友对Apache的高级功能还不够了解。
神秘泣男子
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2025-05-27 03:06
Linux高级管理
运维
linux
apache
使用KubeKey快速部署k8s v1.31.8集群
实战
环境涉及软件版本信息:使用kubekey部署k8s1.操作系统基础配置设置主机名、DNS解析、时钟同步、防火墙关闭、ssh免密登录等等系统基本设置dnfinstall-ycurlsocatconntrackebtablesipsetipvsadm2
qq_31292011
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2025-05-27 03:35
kubernetes
容器
云原生
分享全国数字人才技能提升师资培训班 第五期
线下(广州班):大模型与AIGC多模态技术应用
实战
线下(青岛班):Deepseek教学应用与智能体开发
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线上班(十二大专题):DeepSeek大模型教学应用
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大模型与AIGC技术应用
实战
大模型部署与微调
实战
泰迪智能科技01
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2025-05-27 03:04
人工智能
深入
实战
:AI编程工具的技术选型与应用实践(2024最新指南)
引言:AI编程工具的范式革命在软件开发领域,AI编程工具已从辅助工具演进为生产力核心组件。根据GitHub官方数据,Copilot用户代码采纳率超46%,平均编码效率提升55%。本文将从架构设计、代码生成、测试验证等维度,解析主流AI工具的技术实现,结合真实项目案例揭示其工程化应用策略。一、AI编程工具技术架构解析1.1核心模型技术对比工具名称底层模型上下文窗口代码理解维度私有化部署GitHubC
尘烬海
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2025-05-27 02:56
AI编程
鸿蒙仓颉开发语言
实战
教程:实现商城应用首页
经过了几天的入门教程,我们终于进入到了仓颉开发语言的
实战
环节,今天分享的内容是实现商城应用的首页页面,效果图如下:首页的内容包括导航栏、轮播图、商品分类和商品列表,我们下面逐一介绍。
幽蓝计划
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2025-05-27 02:26
开发语言
harmonyos
模型
实战
(28)之 yolov5分类模型 训练自己的数据集
模型
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(28)之yolov5分类模型训练自己的数据集本文以手写数字数据集为例总结YOLO分类模型如何训练自己的数据集,关于数据集的预处理可以看这篇:https://blog.csdn.net/yohnyang
明月醉窗台
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2025-05-27 02:56
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深度学习实战例程
YOLO
分类
数据挖掘
深度学习
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理解洞察力的神经科学:揭开认知奥秘
理解洞察力的神经科学:揭开认知奥秘关键词:神经科学、洞察力、认知过程、信息处理、大脑结构、神经传递物质、感知机制、算法原理、数学模型、项目
实战
、环境搭建、源代码实现摘要:本文旨在深入探讨洞察力的神经科学原理
AI天才研究院
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2025-05-27 01:54
计算
AI大模型企业级应用开发实战
java
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javascript
kotlin
golang
架构
人工智能
大厂程序员
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碳基计算
认知计算
生物计算
深度学习
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AIGC
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系统架构设计
软件哲学
Agent
程序员实现财富自由
Python, 数据分析, 电商运营, 用户行为
本文将结合Python数据分析工具链,从
实战
角度解读电商用户行为分析的全流程,并提供可直接复用的代码框架。一、为什么需要用户行为分析?
detayun
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2025-05-27 01:21
Python
python
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Python经典算法
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无论你是初学者还是有一定经验的开发者,《Python经典算法
实战
》都能带你深入算法的殿堂,从理论到实践,一步步构建起扎实的编程思维。一、为什么需要学习经典算法?
detayun
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2025-05-27 01:49
Python
python
算法
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MySQL
】第10节|
MySQL
全局优化与
Mysql
8.0新增特性详解
全局优化
mysql
server参数1.max_connections(最大连接数)含义:
MySQL
服务允许的最大并发连接数(包括正在使用和空闲的连接)。
泽韦德
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2025-05-27 00:46
mysql
adb
数据库
自然语言处理 (NLP) 学习路线
mooc学习)3.经典机器学习算法在NLP中的应用(可参考吴恩达机器学习课程)4.深度学习基础(基础参考吴恩达、工具看TF、Keras官网手册)5.深度学习在NLP中的应用(arxiv论文原文和解析博客,
实战
参考
我喝AD钙
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2025-05-26 23:43
我的学习笔记
自然语言处理
学习
人工智能
一文搞懂
MySQL
隔离级别的区别与问题解决
四大隔离级别与脏读、不可重复度、幻读,联系密切。首先来理解它们到底是什么,以及之间的区别。脏读、不可重复读、幻读脏读:表示一个事务写入了数据,但是还没有提交,就可以被另一个事务读取到不可重复读:表示针对具体的一行数据,一个事务在开启时,先后两次对这行数据的读,读取的结果不一致幻读:表示针对多行数据,一个事务两次读取,读取到的数据行数不一致。好,接下来具体分析。隔离级别读未提交(RU):每次都读取最
邪恶小光芒
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2025-05-26 23:42
详解MySQL
mysql
数据库
Java 结合 Hibernate 实现数据加密存储
我们将详细介绍相关的核心概念、加密算法原理、具体操作步骤,并通过项目
实战
展示如何在实际开发中运用这些技术,同时分析实际应用场景、推荐相关
Java大师兄学大数据AI应用开发
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2025-05-26 23:41
AI人工智能与大数据应用开发
AI实战
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hibernate
开发语言
ai
python提取首字符 判断火车票座位_python
实战
之通过爬虫实现火车票查询
前言:学了挺近的python了,一直在初级徘徊不前,想着应该找点
实战
性的案例来操练一下,以便熟悉各模块的使用;在网上找到了一些有关通过爬虫实现火车票查询的,就拿来参考练练手了。
weixin_39737224
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2025-05-26 22:10
python提取首字符
判断火车票座位
[
MySQL
] 数据库索引简介
MySQL
数据库索引简介一、索引的概念索引是数据库中用于提高查询效率的一种数据结构,它可以帮助数据库快速定位到表中的特定行,类似于书籍的目录,通过索引可以快速找到需要的内容,而无需逐行扫描整个表。
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2025-05-26 22:14
mysql
10常用串函数
selectconcat('aa','bb','cc')fromdual;selectconcat('编号为',empno,'的员工,姓名为',ename)fromemp;1.变量是一个容器注:dual表是
MySQL
吴汤圆
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2025-05-26 22:37
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sql
华为云大数据服务
实战
:从数据湖到智能分析
华为云大数据服务
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:从数据湖到智能分析关键词:华为云、大数据服务、数据湖、智能分析、数据仓库、实时计算、机器学习摘要:本文深入探讨华为云大数据服务的完整技术栈,从基础的数据湖构建到高级的智能分析应用。
AI云原生与云计算技术学院
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2025-05-26 21:30
AI云原生与云计算
华为云
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【日志管理】从性能指标监测到错误率分析:打造高效日志系统的实践指南
图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发
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》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与
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》超级个体:CO
网罗开发
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2025-05-26 20:59
实战源码
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技术汇总
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HTTP请求全链路剖析:请求头、XHR与状态码的
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目录一、HTTP/HTTPS请求头(RequestHeaders)二、HTTP/HTTPS响应头(ResponseHeaders)三、完整案例1.客户端请求示例(GET请求)2.服务端响应示例四、注意事项五、常见的Content-Type值及其使用场景Content-Type关键场景总结表单提交:API交互:静态资源:文件传输:多媒体内容:Content-Type示例代码1.提交JSON数据(AP
沐土Arvin
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http
网络协议
网络
设计模式
性能优化
MySQL
vs 图数据库:混合架构下的复杂关系分析全揭秘
传统的关系型数据库如
MySQL
,在处理这类问题时遇到了瓶颈。而图数据库则以其独特的结构优势脱颖
墨瑾轩
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2025-05-26 20:56
数据库学习
数据库
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架构
python3源代码_机器学习
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源代码python3
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源代码python3\machinelearninginaction\.git\COMMIT_EDITMSG机器学习
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源代码python3\machinelearninginaction\
weixin_39955781
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2025-05-26 20:25
python3源代码
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】第8节|Innodb底层原理与
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日志机制深入剖析(一)
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的redolog(重做日志)redolog是
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中InnoDB存储引擎实现事务持久性的关键机制,用于记录数据库数据的变更,确保事务提交后数据不丢失,即使发生宕机也能通过日志恢复数据。
泽韦德
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2025-05-26 19:21
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数据库
鸿蒙低功耗数据同步
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:延迟任务的「节能密码」
哈喽!我是小L,那个在鸿蒙后台「和电量消耗斗智斗勇」的女程序员~你知道吗?不合理的数据同步策略会让应用功耗暴增50%!今天就来揭秘如何用鸿蒙延迟任务打造「Wi-Fi+充电+低峰」的智能同步器,让数据更新「无感又省电」!一、节能同步的「三维坐标系」(一)触发条件矩阵维度选项组合策略功耗节省网络类型WIFI_ONLY仅在WiFi下执行大文件同步节省移动流量,降低射频功耗充电状态CHARGING_WIR
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2025-05-26 19:10
harmonyos
高级特性
实战
:死信队列、延迟队列与优先级队列(三)
四、优先级队列:优先处理重要任务4.1优先级队列概念解析优先级队列(PriorityQueue)是一种特殊的队列数据结构,它与普通队列的主要区别在于,普通队列遵循先进先出(FIFO)的原则,即先进入队列的元素先被取出;而优先级队列则根据元素的优先级来决定取出顺序,优先级高的元素会优先被取出并处理,而不是按照进入队列的先后顺序。在优先级队列中,每个元素都被赋予了一个优先级值,这个值可以是一个数字、一
计算机毕设定制辅导-无忧学长
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2025-05-26 19:50
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RabbitMQ
c++
ruby
开发语言
请关注—
MySQL
各种优化汇总一次性掌握
以下是
MySQL
优化方式及用例**,涵盖索引、查询、表设计、配置、架构、开发规范等多个方向,结合实际应用场景举例说明:---一、索引优化1.
DoWeixin6
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2025-05-26 18:48
数据治理
mysql
数据库
消息队列选型之Kafka + Spring Boot详细
实战
消息队列选型之Kafka+SpringBoot详细
实战
一、消息队列选型:KafkavsRabbitMQvsRocketMQ1.选型关键维度维度KafkaRabbitMQRocketMQ吞吐量百万级/秒(
danny-IT技术博客
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2025-05-26 18:48
后端开发插件
kafka
spring
boot
消息队列
kafka操作命名
Java
rabbitMQ(六)
实战
-使用死信队列来实现延时队列的效果
一,什么是死信队列?“死信”是RabbitMQ中的一种消息机制,当你在消费消息时,如果队列里的消息出现以下情况:消息被否定确认,使用channel.basicNack或channel.basicReject,并且此时requeue属性被设置为false。消息在队列的存活时间超过设置的TTL时间。消息队列的消息数量已经超过最大队列长度。那么该消息将成为“死信”,也就是过期消息。“死信”消息会被Rab
欧吉吉
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2025-05-26 18:17
rabbitMQ
rabbitmq
深入剖析与
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关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣前言亲爱的小伙伴们,你们是否听说过“多线程”这个词,但总是感觉摸不着头脑?别担心,今天我们就来深度剖析Java多线程,通过详细的步骤和代码注释,让你彻底掌握多线程的精髓。无论你是初学者还是有一定经验的开发者,这篇文章都能帮你轻松应对多线程编程中的各种挑战!1.
墨瑾轩
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2025-05-26 17:07
一起学学Java【一】
java
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Java多线程
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避坑指南:从入门到生产实践
在微服务架构下,多线程编程已经成为Java开发者的必备技能。本文将帮助你掌握多线程开发的核心知识,避开常见陷阱。一、为什么要深入理解多线程?1.1现实问题接口响应慢CPU利用率低内存泄漏频发死锁难以排查并发BUG难复现1.2业务场景批量数据处理并行任务执行异步消息处理定时任务调度实时数据计算二、线程池的正确使用2.1常见错误示例//❌错误示例:直接使用Executors创建线程池ExecutorS
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Java进阶之路
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:数据分析、可视化与实现全过程
✅项目目标本周将通过一个神经算子(NeuralOperator)项目,系统掌握以下内容:数据可视化与统计分析方法实验结果分析与讨论技巧神经算子模型构建与训练
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经验我们将以一个Burgers方程的求解任务为背景
LIUDAN'S WORLD
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2025-05-26 16:36
数据分析
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案例一、环境配置(10分钟)安装Python确保已安装Python3.x(官网下载)。
TOWNST
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2025-05-26 16:35
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