MoveIt!

iOS删除本地文件

path=dic[@"path"];NSFileManager*fileManager=[NSFileManagerdefaultManager];BOOLisDelete=[fileManagerremoveItemAtPath
华楠·2020-08-19 10:37

ROS MoveIt的同步和异步

ROSMoveIt的同步和异步flyfish当调用MoveIt的同步运动或者异步运动异步:asyncMove同步:movemove_group_interface.cppmoveit::planning_interface
flyfish1986·2020-08-19 09:58

ROS下工业机器人的运动规划及轨迹规划

仿真过程中若rviz窗口抖动，则点击窗口最大化按钮使其窗口非最大话即可消除窗口抖动1、利用moveit结合industrial_robot_client包提供的joint_trajectory_action
zhuoyueljl·2020-08-19 06:39

move_group C++ 轨迹规划

move_groupC++功能描述move_group是moveit中最简单方便的用户接口，提供大多数操作功能：设置关节、末端目标位置姿态，运动规划，控制机器人运动，环境中添加物体以及机器人上增加删除物体
草莓酱777·2020-08-19 06:37

MoveIt! 中的运动学模型

参考KinematicModelTutorialRobotModel与RobotState类RobotModel与RobotState类是访问运动学的核心类。这个例子中我们使用PR2的右臂来走通使用这两个类的过程。开始设置初始化一个RobotModelLoader对象，它将在ROS参数服务器上查找机器人描述，并构建一个RobotModel供我们使用。robot_model_loader::Robo
我才睡醒·2020-08-19 05:21

MoveIt运动规划-1

按照帮助文档SetupAssistantTutorial中的描述，用moveit_setup_assistant图形界面一步步配置机器人，最后生成机器人的配置文件保存到指定的文件夹中。
weixin_34248705·2020-08-19 05:35

ur5+moveit 3D perception功能应用

moveit中自带3Dperception(3D感知)功能，简单来说，就是支持外部传感器（如kinect,realsense等），能够将其采集的点云或深度数据，转换为octomap（八叉树），并添加到仿真环境中
qintianhaohao·2020-08-19 02:05

RRTConnect: Motion planning start tree could not be initialized!的一种解决方案

在gazebo模拟UR5过程中，由于自己是带一定算法延迟的位姿订阅，并输入到moveit的末端位姿，但发现在第一个位姿输入后，通过moveit移动到末端位姿，但再次改变输入位姿的时候出现以下常见的错误：
光头明明·2020-08-19 02:20

ROS 编译发生错误：Could not find a package configuration file provided by... Could not find the required

总结：你缺少什么包，就安装什么包即可：sudoapt-getinstallros-kinetic-***错误一：--Couldnotfindtherequiredcomponent'moveit_ros_planning_interface
mainn·2020-08-18 06:13

linux apache启动错误error retrieving pid file run/httpd.pid

在普通用户下却提示：[svn@localhost~]$apachectl-kstart(13)Permissiondenied:Errorretrievingpidfilerun/httpd.pidRemoveitbeforecontinuingifitiscorrupted
nerdzws·2020-08-18 06:19

Orcos- 简单入门使用

为什么要用orocos因为这个是最常用的工业机器人开源算法库，且创客制造上说moveit用的部分运动学插件也是上面的，可以试一试。
飞奔的小牛·2020-08-18 03:42

基于Ubuntu 16.04和ros kinetc平台源码编译安装moveit和ompl及编译警告的解决方法

rosdepupdatesudoapt-getupdatesudoapt-getdist-upgradesudoapt-getinstallpython-wstoolpython-catkin-toolsclang-format-3.9下载moveit
l1216766050·2020-08-17 23:08

layui字段拖拽_在不拖动的情况下移动枢轴字段

someoneaskedmeifthereisamenucommandformovingthefieldsinapivottablelayout.Forexample,iftheRegionfieldisintheColumnsarea,canyouuseacommandtomoveittotheRowsarea
culiao2169·2020-08-17 21:22

移植fake_joint到ROS2总结

为了测试moveit2，需要fake_joint。然而找不到fake_joint的ros2版本，决定porting。另外还有几个目的：1.可以深入了解ros2_control。2.实现真正的硬件驱动。
LonelySagitarrius·2020-08-17 20:38

MoveIt的trajectory_controller的action server根本不管feedback

前几天刚弄完MoveIt2的demo，对于trajectory的处理是通过ros2_control的trajectory_controller进行的，原理是moveit2发布trajectory_msg
LonelySagitarrius·2020-08-17 20:38

ROS 系统出现的问题及尝试的解决办法

系统出现的问题及尝试的解决办法1、moveitdied，用163的镜像出现死掉的情况，但是没有提出具体的出错信息，用163的镜像，出现报错信息“非官方的软件包”，--因为在软件中心勾选了很多选项，尤其是在
飞奔的小牛·2020-08-17 19:45

做机械臂导航时遇到的问题7：正向运动学求解：在关节空间进行规划

有时已经知道机械臂目标位姿的各关节信息，对于这种情况，我们用moveit可以很简单的将机械臂移动到目标位姿。
立雪青松·2020-08-17 16:44

解决libresource_retriever.so：对‘curl_easy_init@CURL_OPENSSL_3’未定义的引用

LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/x86_64-linux-gnuexportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib问题描述：最近使用源码编译moveit
shmily138·2020-08-17 14:22

MoveIt教程[21]：Kinematics Configuration

一.Thekinematics.yamlfileMoveItSetupAssistant生成的kinematics.yam文件是MoveIt的主要运动学配置文件，可以在panda_moveit_configGitHub
1000sprites·2020-08-17 14:17

MoveIt教程[20]：TRAC-IK Kinematics Solver

TRAC-IK是由TRACLabs开发的一个逆向运动学求解器，它通过线程将两个IK实现组合在一起，以获得比常见的开源IK求解器更可靠的解决方案。从它们的文档：[TRAC-IK]为KDL中流行的逆雅可比矩阵方法提供了一个可选的逆运动学求解器。具体来说，KDL的收敛算法是基于牛顿法的，牛顿法在存在关节限制的情况下不能很好地工作，而关节限制在很多机器人平台上都很常见。同时运行两个IK实现。一个是对KDL
1000sprites·2020-08-17 14:17

MoveIt！入门：RobotModel、RobotState

先热个身，来个简单的random_pose例程例程源码get_random_pose.cpp：（本来想像tutorial代码中那样显示target_pose坐标，但是发现不行，暂时没找到函数，先这样吧）//需要的头文件#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){ros::init(argc,argv,"g
xuuyann·2020-08-17 13:42

OpenRAVE

机器人的高级功能,机械手臂控制.软件方面,在ros里,有moveit!.
皮熊·2020-08-17 13:24

UR5-配置MoveIt!运动学插件IKFAST

最近一直在用逆运动学插件，将UR5的末端位姿通过逆运动学包，规划出各个关节之间的旋转和位移关系，虽然之前看到IKFAST的配置特别麻烦，但是发现用过KDL和TRAC-IK求解效率不高，常常出现规划不出轨迹的情。所以最近决心配置IKFAST，相比于前两者是基于数值解的运动学插件，IKFAST是一种基于解析算法的运动学插件，可以保证每次求解的一致性。但IKFAST会求解出所有可行解，然后选一个，不一定
光头明明·2020-08-17 12:38

做机械臂导航时遇到的问题9：用IKFast进行运动学求解（报错的解决办法）

在用moveit进行机械臂的运动学求解时，我们一般选择的是KDL求解器，但KDL求解器求解运动学问题时会有很多缺点，如求解速度慢、精确度低等。
立雪青松·2020-08-17 11:41

MoveIt教程[19]：IKFast Kinematics Solver

在本节中，将介绍为MoveIt配置IKFast插件。
1000sprites·2020-08-17 10:52

封装localStorage

localStorage的常用函数：setItem(key,value);//设置值getItem(key);//获取值removeItem(key);//删除指定值clear();//清空所有key(
Dobby Liu·2020-08-16 22:09

前端数据存储：LocalStorage、SessionStorage、Cookie、IndexDB

不自动参与http通信接口：setItem(key,value)removeItem(key)生命周期：持久，从设置开始到删除为止，一直存在于浏览器中，整个浏览器共享，域名隔离实现原理：Chrome使用
王KV·2020-08-16 19:06

Baxter实战——Ubuntu 14.4+ros indigo 安装Baxter Simulator与 Moveit

在前边已经对Baxtersdk完成了安装，今天对剩下的两个进行安装。这三个是gazebo进入baxter仿真环境必不可少的。一InstallBaxterSimulator1.安装依赖$sudoapt-getupdate#如果gazebo为gazebo7，则把gazebo2换为gazebo7和其他gazebo换为gazebo7即可，其他版本gazebo同理$sudoapt-getinstallgaz
向暖阳呢·2020-08-16 17:43

jaco ros package 移植到16.04下的记录

的问题，在CMakeList.txt文件中，可以通过如下的语句来修改整个包编译是否支持c++11set(CMAKE_CXX_FLAGS"${CMAKE_CXX_FLAGS}-std=c++0x")错误二：moveit
追风筝的鱼·2020-08-16 16:29

baxter实际使用时出现的无法规划问题的解决（很傻的一个问题...）

前一段日子，有个问题很怪异，关于realbaxter&moveit的问题，问题是，在仿真环境gazebo&moveit的时候，拖拽和规划一切都顺利，定
hymwgk·2020-08-16 15:12

从零开始的ROS四轴机械臂控制-目录

实际模型制作2.Solidworks模型制作二、Solidworks文件转urdf1.sw_urdf_exporter插件2.添加坐标系和转轴3.导出urdf文件三、rivz仿真1.rivz仿真2.借助MoveIt
Stan Fu·2020-08-16 14:08

FLex的datagrid删除选中行后，让最后一行选中

，让最后一行选中(dg.dataProviderasArrayCollection).disableAutoUpdate();(dg.dataProviderasArrayCollection).removeItemAt
qifeng061·2020-08-16 13:15

kinova-jaco2使用Moveit!控制真实机械臂抓取固定点物体

kinova-jaco2使用Moveit!控制真实机械臂抓取固定点物体文章目录kinova-jaco2使用Moveit!
puqian13·2020-08-16 13:38

Baxter机器人末端轨迹采集

调用方式为：rosrunbaxter_moveit_configendpoint_recorder.py-ffilename#此处filename为要保存的文件名，后面还可加上采集频率，但是采集频率过高会造成在轨迹复原的时候
interstellar-ai·2020-08-16 13:55

Baxter机器人末端轨迹还原（笛卡尔规划）

调用命令：rosrunbaxter_moveit_configendpoint_trajectory_playback.py-ffilenamejoint_states:=/robot/joint_states
interstellar-ai·2020-08-16 13:55

解决Mac 应用已损坏打不开的问题

今天网上下载了一个Mac版的Navicat，结果发现双击运行时弹出了如下错误:“NavicatePremium”isdemagedandcant'tbeopened.YoushouldmoveittotheTrash
李海江·2020-08-16 13:42

删除选定的MSHFlexGrid控件中的一行

先来看一看常用属性：AddItem向网格中加入一新行Clear清除网格中的内容ClearStructure清除网格的结构(映射信息)RemoveItem从网格中清除一行rowsel返回选中的行
水田如雅·2020-08-16 13:38

基于ROS kinetic的Aubo机械臂环境搭建步骤

一、安装依赖部分依赖包安装如下：sudoapt-getinstallros-kinetic-moveitsudoapt-getinstallros-kinetic-industrial-coresudoa
执人虫犬·2020-08-16 12:23

Ros-kinetic学习Moveit！配置小结

Ros-kinetic的Moveit！教程网上并不多，但与indigo的配置方法类似。首先，安装Moveit！
大头军军·2020-08-16 04:31

rosrun找不到joint_state_publisher node运行文件的解决方法

rosrun找不到joint_state_publisher包下joint_state_publishernode的解决方法问题在学习moveit!
Jazin·2020-08-16 03:14

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（九）Moveit

Moveit的前身是PR2机器人的机械臂的代码包，之后被集成为一个软件包。它不仅可以实现单个机械臂的控制。而且可以实现两个机械臂的协调控制。
小小何先生·2020-08-16 03:00

【ROS问题】joint_state_publisher和robot_state_publisher的区别和联系

问题描述在使用moveit！对机械臂进行运动规划时，joint_state_publisher和robot_state_publisher各有什么作用，它们之间又有什么联系?
OverCome-·2020-08-16 03:45

（ros/moveit）cob_simulation報錯

cob_simulation報錯按照官網說明http://wiki.ros.org/cob_bringup_sim1.gitclonehttps://github.com/ipa320/cob_simulation.git2.然後將cob_simulationpackage放入catking工作空間3.編譯4.運行exportROBOT=cob4-2exportROBOT_ENV=ipa-apar
五新·2020-08-16 02:37

实体Panda机械臂，Moveit规划报Unable to find a valid state nearby the start state (using jiggle fraction ...问题

依照https://frankaemika.github.io/docs/installation_linux.html进行了相关配置：系统信息：Ubuntu18.04LTSROSmelodic源安装Moveit
hymwgk·2020-08-16 02:42

MoveIt!中的运动学求解器

参考资料:ROS探索总结（五十二）——MoveIt!中的运动学插件InstallingOpenRAVEonUbuntu14.04MoveIt!
16TLLUO·2020-08-16 00:55

ROS机械臂开发Moveit Gazebo仿真遇到的问题

1。Couldnotloadcontroller'joint_state_controller'becausecontrollertype'joint_state_controller/JointStateController'doesnotexist参考：https://github.com/qboticslabs/mastering_ros/issues/7$sudoapt-getinstal
抠脚的王者·2020-08-16 00:43

ROS机器人Diego 1#制作（十六）创建机器人的urdf模型描述文件

搜集全球极具创意，且有价值的创客作品ROS机器人知识请关注，diegorobot业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC，及SPC知识分享网站qdo由于后续要做机械臂的控制，会用到机器人的urdf描述文件，moveit
DiegoRobot·2020-08-16 00:51

Moveit!入门教程-配置助手

环境:Ubuntu16.04+roskinetic参考链接:https://www.ncnynl.com/category/ros-moveit/一、启动配置助手(SetupAssistant)$roslaunchmoveit_setup_assistantsetup_assistant.launch
lqwh4664·2020-08-15 23:03

UR3机械臂使用记录

Ubuntu16.04虚拟机（由于虚拟机跑Kinect存在串口bug，之后更换Ubuntu双系统）、ROS-Kineticros包：UR机械臂驱动包—ur_modern_driverros包：UR机械臂moveit
Mind_Control·2020-08-15 21:44

openlayers学习之绘制点线多边形和矩形(四)

vardraw;//globalsowecanremoveitlatervarvector;三、创建绘制函数/
NoCarrots·2020-08-15 18:38
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