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5自由度雄克机械臂仿真描点
代码%%机器人学formatcompactcloseallclearclc%%DH参数L1=Link([0,0,0,0,0],'
modified
');L2=Link([0,0.35,0,-pi/2,0]
石去皿
·
2023-09-30 21:09
经验分享
共享文章
机械臂
matlab
RTB
缓存一致性(cache coherency)解决方案:MESI 协议状态转换详解
MESI协议一,MESI状态释义二,MESI状态转换1InvalidafterReset2,Invalid=>Exclusive3,Exclusive=>
Modified
4
Modified
=>Shared
SOC罗三炮
·
2023-09-30 03:37
ARM
ARM
Cache
缓存
ARM
cache
MESI
coherence
coherency
Git使用
Git的三种状态分为三个区(工作区,暂存区,存储区)1.Untrackedfiles(工作区)新建文件,未被git管理()2.
modified
(工作区)已修改,未将修改的结果放到暂存区2.stageed
爱学习的奇奇
·
2023-09-27 17:57
前端
http
从0开始认识使用Git,最详细教程
Git是一个分布式版本控制系统,在it工作里面一定会用到这个,所以今天来记录一下使用教程Git有三种状态①已修改(
modified
)表示修改了文件,但还未将修改的结果放入暂存区②已暂存(staged)表示对已修改的文件的当前版本做了标记
咸蛋不会翻身
·
2023-09-25 12:29
【博学谷学习记录】超强总结
用心分享
git
github
3.git常用命令
:他会监控工作区的状态树,使用它会把工作时的所有变化提交到暂存区,包括文件内容修改(
modified
)以及新文件(new),但不包括被删除的文件。
笨蛋小明
·
2023-09-25 09:05
Linux 教程||Linux yum 命令
Linuxyum命令yum(YellowdogUpdater,
Modified
)是一个在Fedora和RedHat以及SUSE中的Shell前端软件包管理器。
爱编程的鱼
·
2023-09-24 21:15
linux
linux
运维
服务器
HTTP 协商缓存 Last-
Modified
,If-
Modified
-Since
浏览器第一次跟服务器请求一个资源,服务器在返回这个资源的同时,在responeheader加上Last-
Modified
属性(表示这个资源在服务器上的最后修改时间):------------------
富士康质检员张全蛋
·
2023-09-24 04:56
计算机网络
应用层
http
ORB-SLAM2实时稠密地图,解决运行报段错误(核心已转储)运行数据集时出现段错误,出现可视化界面后闪退(添加实时彩色点云地图+保存点云地图)
ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git2.去ORBSLAM2里拷贝Vocabulary到/home/cgm/ORBSLAM2_with_pointcloud_map/ORB_SLAM2_
modified
楚歌again
·
2023-09-23 01:27
ORB
SLAM2
DynaSLAM
slam
ORB
SLAM2
前端性能优化简介
代码部署代码的压缩与合并图片、js、css等静态资源使用和主站不同域名地址存储(同一个域名会带上cookie),从而使得在传输资源时不会带上不必要的cookie信息使用内容分发网络CDN为文件设置Last-
Modified
jxvl假装
·
2023-09-19 01:14
Android rom开发:固定设置wifi热点的ip、ssid及密码
Android9.0起,开启wifi热点的逻辑进行了调整,ipssid密码均为随机生成,为便于通过wifi热点进行无线通信传输,特将固定设置wifi热点的ip、ssid及密码的方法总结如下:
modified
9527xiha
·
2023-09-16 09:59
android
rom开发
android源码
android
java
MESI--CPU缓存一致性协议
MESI协议中的状态CPU中每个缓存行(cacehline)使用4种状态进行标记(使用额外的两位(bit)表示):M:被修改(
Modified
)该缓存行只被缓存在该CPU的缓存中,并且是被修改过的(dirty
十年一剑_
·
2023-09-14 20:36
Android13 大屏设备底部显示TaskBar并NavagatonBar居右
涉及修改的文件目录如下:
modified
:vendor/mediatek/proprietary/packages/apps/Launcher3/quickst
最乱纷飞的code
·
2023-09-14 13:30
Android系统
android
Android13 下拉菜单栏中添加快捷截图按钮
添加快捷截图功能后的效果图:涉及修改的文件如下:
modified
:vendor/mediatek/proprietary/packages/apps/SystemUI/res/values/config.xmlmodified
最乱纷飞的code
·
2023-09-14 13:30
Android系统
android
web缓存
缓存控制机制优先级:Expires
Modified
南方小小姑娘
·
2023-09-13 19:32
Spark 增量抽取 Mysql To Hive
根据ods.user_info表中
modified
_time作为增量字段,只将新增的数据抽入,字段名称、类型不变,同时添加静态分区,分区字段为etl_date,类型为String,且值为当前日期的前一天日期
小辉懂编程
·
2023-09-12 07:10
增量抽取
spark
mysql
hive
浅析浏览器缓存
httpstatus:200,200(fromdisk/memorycache),304,404等强缓存(Pragma、Expires,cache-control)对比缓存(If-None-Match/Etag,If-
Modified
-Since
IT_cool
·
2023-09-12 04:05
linux常用命令-04
yumyum(YellowdogUpdater,
Modified
)是一个在Fedora和RedHat以及SUSE中的Shell前端软件包管理器,简单来说就是一个资源管理器,管理各种软件。
Ace_Wang
·
2023-09-10 22:03
Python requests爬虫豆瓣图片返回数据为空。
爬个豆瓣图片,记录个小问题,发现爬取豆瓣原图的时候拿不到数据,返回为空,爬小图可以,爬其他网站的也都正常,最后发现是header中If-
Modified
-Since这个参数的原因,加上了就拿不到数据,去掉就行
wangjinyu124419
·
2023-09-09 02:15
python
爬虫
开发语言
MySQL表结构设计规范
bak为前缀,以日期为后缀使用hash、md5进行散表,表名后缀使用16进制2.设计规范必须定义主键,一般默认为id,整型自增主键不允许修改,一般采用业务无关字段表必须包含gmt_create和gmt_
modified
wanger61
·
2023-09-09 01:05
MySQL
mysql
设计规范
数据库
【Linux】软件包管理器 yum
1、什么是yumyum(YellowdogUpdater,
Modified
)是Linux下非常常用的一种包管理器。主要应用在Fedora,RedHat,Centos等发行版上。
LMY15
·
2023-09-07 09:36
Linux
linux
运维
服务器
Git(一)基本概念
二、版本控制下的文件状态1.已修改(
modified
)文件已修改但还未保存到暂存区。2.已暂存(staged)将
又语
·
2023-09-06 08:23
SpringBoot项目--电脑商城【用户个人信息修改】
,
modified
_user=?,
modified
_time=?whereuid=?根据uid查询用户数据select*fromt_userwhereui
m0_63077733
·
2023-09-06 03:50
java
数据库
开发语言
SpringBoot项目【电脑商城】--用户修改密码
,
modified
_user=?,
modified
_time=?WHEREuid=?
modified
_user=?,
modified
_time=?是为了跟踪用户数据
m0_63077733
·
2023-09-06 03:49
mysql
数据库
很无聊但是又很重要的 计算机网络基础知识 --- “HTTP 核心概念(二) ” 【面试必问】
DatePragmaTrailerTransfer-EncodingUpgradeViaWarning请求标头AcceptAccept-CharsetAccept-EncodingAccept-LanguageAuthorizationExpectFromHostIf-MatchIf-
Modified
-SinceIf
Bevis_OTL
·
2023-09-06 02:25
计算机网络基础
http
网络协议
网络
git add / git reset HEAD / git checkout
new)gitadd-A提交所有变化gitadd.提交所有变化gitadd+文件路径(文件夹路径添加指定的文件文件夹可以同时添加多个以空格分割开就好)老版本的gitadd.提交新文件(new)和被修改(
modified
奔跑吧小蚂蚁
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2023-09-05 10:07
前端缓存方法有哪些?cookie有哪些属性?
HTTPCacheHeaders:使用如Cache-Control、ETag和Last-
Modified
等HTTP头来控制资源的缓存行为。ServiceW
临在❀
·
2023-09-05 06:14
前端JS面试题
前端
缓存
HTTP -- 响应头之 ETag 和 Lase-
Modified
Lase-ModifiedLase-
Modified
比较好理解,最后修改时间,后台可以直接修改,他的语法是:Last-
Modified
:,::GMT"Mon","Tue","Wed","Thu","Fri
反者道之动001
·
2023-09-01 18:16
java.lang.UnsupportedOperationException: A TupleBackedMap cannot be
modified
. 原因及解决方案
java.lang.UnsupportedOperationException:ATupleBackedMapcannotbemodified.这个异常表示你正在尝试修改一个不可修改的Map对象。具体来说,TupleBackedMap是一个不可变的Map实现,任何尝试修改这种Map的操作(例如put,remove等)都将抛出UnsupportedOperationException。这种情况通常发
明月一壶酒
·
2023-09-01 16:11
后端
#
java
java
后端
什么是浏览器缓存(browser caching)?如何使用HTTP头来控制缓存?
`Last-
Modified
`和`If-
Modified
-Since`4.
几何心凉
·
2023-08-31 10:18
前端入门之旅
缓存
http
网络协议
前端
Http 1.0 1.1 2.0 3.0 版本差别
每一次请求都对应一次TCP的连接与释放开销大:每次请求都要TCP的连接与释放队头阻塞:每次请求都必须等上一次请求获得响应之后,才可以发送;效率低下缓存:在HTTP1.0中主要使用header里的协商缓存last-
modified
橙子1111
·
2023-08-31 06:57
计算机网络
TCP
HTTP
计算机网络
yum命令怎么使用
概念:yum(YellowdogUpdater,
Modified
)是一个在Fedora和RedHat以及SUSE中的Shell前端软件包管理器。
itzhuzhu.
·
2023-08-31 06:27
Linux
yum
tree
rpm
yum 显示服务器地址,yum 命令使用讲解
(一)yum介绍Yum(全称为YellowdogUpdater,
Modified
)是一个在Fedora和RedHat以及CentOS中的Shell前端软件包管理器。
weixin_39822629
·
2023-08-31 06:26
yum
显示服务器地址
CentOS 7如何配置yum源
本教程主要讲解配置“本地yum源”、“网络yum源”以及“ELEP源”yum简介:1.Yum(全称为YellowdogUpdater,
Modified
)是一个在Fedora和RedHat以及CentOS
特招
·
2023-08-30 19:29
UnixAndLinux
centos
linux
运维
yum
HTTP Cache
HTTPCacheLast-
Modified
服务器为了通知浏览器当前文件的版本,会发送一个上次修改时间的标签,例如:Last-
modified
:Fri,16Mar200704:00:25GMTFileContents
林键燃
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2023-08-30 18:12
渗透测试验证码爆破实操
一、准备工具captcha-killer-
modified
下载路径https://github.com/f0ng/captcha-killer-modifiedhttps://github.com/f0ng
wutiangui
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2023-08-30 14:56
web安全
【Redis】Could not create server TCP listening socket __6379_ bind_ 在一个非套接字上尝试了一个操作。
oO0OoO0OoO0OoRedisisstartingoO0OoO0OoO0Oo[34420]20Aug21:43:21.110#Redisversion=5.0.14.1,bits=64,commit=ec77f72d,
modified
HEX9CF
·
2023-08-30 03:26
Redis
redis
tcp/ip
数据库
Linux环境基础开发工具及使用(yum、vim、gcc、g++、gdb)
YumYum概述yum(YellowdogUpdater,
Modified
)是一个在Fedora和RedHat以及SUSE中的Shell前端软件包管理器。
可乐不解渴
·
2023-08-27 12:58
linux
linux
gdb
vim
gcc
g++
阿里 mysql建表规范_阿里的Mysql规范 MySQL库表设计规范
禁止在非事务内作为上下文作为条件进行数据传递3)禁止使用外键4)多表中的相同列,必须保证列定义一致5)国内表默认使用InnoDB,表字符集默认使用gbk,国际默认使用utf8的表6)表必须包含gmt_create和gmt_
modified
Lance船长
·
2023-08-27 11:25
阿里
mysql建表规范
head 请求了解过吗?如何用 get 模拟 head 请求?不需要服务器返回数据,怎么实现?
获取资源的元数据(如响应头中的Content-Length或Last-
Modified
)。测试有效性、可访问性和最近的修改时间。
临在❀
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2023-08-27 10:46
米哈游面试题
前端
git 提交代码某个文件夹一直提交不上去
问题分析:直接拷贝过去的文件夹里面有个.git的文件,所以在执行gitstatus的时候出现
modified
:test(modifiedcontent,untrackedcontent)提示,这个提示存在的原因是
龙卷风卷云
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2023-08-27 01:00
学习记录
java
git
浏览器缓存机制-请求头
相关头部字段强缓存:ExpiresCache-Control协商缓存:Etag、If-None-MatchLast-
Modified
、If-
Modified
-SinceCach-Control优先级高于
·
2023-08-26 21:16
浏览器的几种缓存
客户端和代理服务器都可以缓存max-age=xxx:缓存的内容将在xxx秒后失效no-cache:需要使用对比缓存来验证缓存数据no-store:所有内容都不好缓存,强制缓存和对比缓存都不会触发last-
modified
ynd_sg
·
2023-08-26 07:18
http网络机制
缓存
http
浏览器缓存机制,强缓存,弱缓存
目录web缓存类型浏览器缓存规则:浏览器缓存的控制cache-control总结ExpiresLast-
modified
&If-
modified
-sinceEtag&&If-None-Match浏览器缓存流程为什么要有
AwesomeCPA
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2023-08-26 07:15
前端
缓存
浏览器
浏览器缓存策略
是浏览器对之前请求过的文件进行缓存,以便下一次访问时重复使用,节省带宽,提高访问速度,降低服务器压力http缓存机制主要在http响应头中设定,响应头中相关字段为Expires、Cache-Control、Last-
Modified
Ylovd_
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2023-08-26 07:14
浏览器
缓存
服务器
chrome
浏览器有哪几种缓存?各种缓存之间的优先级
2、协商缓存:通过设置Last-
Modified
和ETag等响应头实现,可以让浏览器发送条件请求,询问服务器是否有更新的资源。
weixin_43962020
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2023-08-26 07:44
缓存
前端
javascript
vue.js
Mac OS下的git日常操作
1、cd目录cdXXX2、本地有库:gitpulloriginmasteror本地没库:gitcloneXXX.git上传:1、cd目录cdXXX2、把工作时的所有变化提交到暂存区,包括文件内容修改(
modified
我还没想好呢
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2023-08-25 19:39
python读取svn状态
#-*-coding:utf-8-*-importsubprocessimportxml.dom.minidomST_MISSING="missing"ST_
MODIFIED
="
modified
"ST_UNVERSIONED
最怕认真
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2023-08-23 22:16
【机器人学习】六自由度机械臂动力学分析(扭矩计算)
代码下载链接%%动力学clcclearallclosealldeg=pi/180;%动力学连杆参数建模示意L1=Revolute(‘d’,0,‘a’,0,‘alpha’,0,‘
modified
’,…‘I
CAE工作者
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2023-08-21 01:05
机器人学习
学习
几何学
动力学分析
Sql优化-为什么SQL语句逻辑相同,性能却差异巨大?
案例一:条件字段函数操作假设现在有一个表是交易系统,其中交易记录表tradelog包括交易流水号(tradeid)、交易员id(operator)、交易时间(t_
modified
)等字段,建表语句如下:
渣渣洒泪成长记
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2023-08-20 18:18
#
MySQL
sql
数据库
java 浏览器缓存策略,浏览器的缓存策略详解
如何配置,请看下一篇《nginx缓存配置》一、介绍1、Last-
Modified
在浏览器第一次请求某一个URL时,服务器端的返回状态码会是
山有灬扶苏
·
2023-08-19 06:40
java
浏览器缓存策略
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