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Linux
ModBus
三菱PLC的无线
MODBUS
通讯方案
一、方案介绍本方案采用433MHz自主无线通信方式,无需借助于外部的任何网络环境,没有运行费用,实时通信,并通过三菱FX3U与485ADP-MB模块的结合,实现了
MODBUS
协议的通讯。
chengzhie7862
·
2020-08-04 13:17
寄存器PLC地址与寄存器
modbus
协议地址
寄存器
modbus
协议地址指通信时使用的寄存器地址,在实际编程中,由于寄存器PLC地址前缀的区分作用,所以只需说明后4位数,而且需转换为4位十六进制地址
byxdaz
·
2020-08-04 13:07
工控产品
Modbus
RTU ASCII
二、两种传输方式控制器能设置为两种传输模式(ASCII或RTU)中的任何一种在标准的
Modbus
网络通信。
anbaixiu
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2020-08-04 13:41
基础知识
C++与PLC通过
Modbus
TCP协议进行PLC内部寄存器的值的读取/写入总结
一、对PLC中一个DT值(16位)进行读取、赋值(正、负整数)(本文中所有数据验证基于松下PLC)(PLC一个DT最大支持十进制有符号整数±32768,无符号整数66536)(PLC一个DT最大支持十进制正整数0-32767,负整数(-1)-(-32768))思路:采用ModbudTCP协议(或者其他协议)其中每个DT值对应协议中的两个8位的十六进制,如000A两个8位的十六进制最大能够传送正/负
Shi_Jason
·
2020-08-04 12:35
各种工业以太网比较(EtherCAT,EtherNet/IP,ProfiNet,
Modbus
-TCP,Powerlink)
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT名称中的CAT为ControlAutomationTechnology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(BeckhoffAutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。Ether
齐鸣飞
·
2020-08-04 08:01
Communication
basics
Modbus
库开发笔记之五:
Modbus
RTU Slave开发
Modbus
在串行链路上分为Slave和Master,这一节我们就来开发Slave。对于
Modbus
RTU从站来说,需要实现的功能其实与
Modbus
TCP的服务器端是一样的。其操作过程也是一样的。
weixin_30700099
·
2020-08-04 04:56
Modbus
库开发笔记之六:
Modbus
RTU Master开发
这一节我们来封装最后一种应用(
Modbus
RTUMaster应用),RTU主站的开发与TCP客户端的开发是一致的。同样的我们也不是做具体的应用,而是实现RTU主站的基本功能。
weixin_30515513
·
2020-08-04 04:35
Modbus
库开发笔记之十:利用协议栈开发Mosbus RTU Slave应用
上一节我们使用协议占开发了一个
Modbus
TCPServer应用。接下来我们使用协议栈在开发一个基于串行链路的MosbusRTUSlave应用。
weixin_30376163
·
2020-08-04 04:25
Modbus
协议栈应用实例之二:
Modbus
RTU从站应用
自从开源了我们自己开发的
Modbus
协议栈之后,有很多朋友建议我针对性的做几个示例。
foxclever
·
2020-08-03 10:13
Modbus
Modbus
RTU
Slave
μC/OS-II嵌入式操作系统
μC/OS-II嵌入式操作系统Micriμm公司提供嵌入式软件产品,μC/OS-II,μC/GUI,μC/FS,μC/USB,μC/FL,μC/
ModBus
,uC/Probe。
willand1981
·
2020-08-03 08:40
uC/OS-II
【STM32】STM32F407实现简单的
Modbus
协议
前言这篇文章是我从零认识
MODBUS
过程中的一点笔记,主要讲解了我学习和使用
MODBUS
的思路。代码可能帮不到你,但是如果你是和我一样的初学者,建议你认真阅读。
BadBoyHolly
·
2020-08-02 15:17
STM32单片机
YFIOServer 后台IO接口使用说明
1、YFIOServer目前实现的驱动如下I、
modbus
Rtu/ASCII/TCPII、西门子MPI/PPI/CP243/Prodave/SoftNetIII、DDEClient/ServerIV、OPCClient
叶帆
·
2020-08-02 14:09
〖自动化〗
Ros环境下配置启动Robotiq 2f-140 电爪
操作系统:Ubuntu16.04ROS版本:Kinetic电爪型号:RobotIQ2f-140电爪接口:
ModBus
RTU转usb接口供电电压:24V1、下载robotiq功能包建立一个空的catkin
爱学习的草莓熊
·
2020-08-02 13:24
机器人
ROS
linux
Linux
Modbus
Linux系统下面
modbus
协议库,有需要在Linux平台使用
modbus
协议的可以try一下。
jiayinjia1983116
·
2020-08-01 12:33
linux
系统
python
Modbus
CRC16 校验计算公式加源码
在对485IO板通讯时会用到CRC16
Modbus
校验,CSDN里和百度里找了很多方法,其中有crcmod库的使用,但不是直接对串口报文数组进行操作。为了方便直接操作串口HEX报文特
电子爱好者.
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2020-08-01 12:22
Python_CRC16-
MODBUS
校验
utf-8-*-"""@Time:2019/5/2414:16@Author:Caijz"""frombinasciiimport*fromcrcmodimport*importtime#CRC16-
MODBUS
defcrc16Add
隐名_C
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2020-08-01 10:56
python学习
状态机模式接受命令解析指令(
modbus
、AT指令)
状态机模式接受命令解析指令(
modbus
、AT指令)状态机模式接受命令解析指令(
modbus
、AT指令)状态机介绍串口介绍接收数据核心模块详解代码实现实际应用状态机介绍串口介绍接收数据核心模块详解代码实现实际应用状态机介绍所谓的状态机
ARM_FLYING
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2020-08-01 10:35
C/C++
嵌入式软件
小猿助你freeRTOS驱动开发
主要介绍在移植好的基于NXP之kinetisK64+freeRTOS平台上添加
Modbus
驱动。
嵌入式程序猿
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2020-08-01 10:37
CRC16码与Python 中各种数据类型
CRC-16/
MODBUS
校验的在线计算网站:http://www.ip33.com/crc.html然后附上用Python写的CRC-16/
MODBUS
程序(源自:https://blog.csdn.net
墨水兰亭
·
2020-08-01 09:23
嵌入式
现场总线归纳
一、现场总线及工业以太网IC芯片:支持EtherCAT,Profinet,Profibus,Devicenet,CANopen,EthernetIP,Powerlink,
modbus
TCP,CC-LINK
工业通讯__HongKe
·
2020-08-01 06:12
现场总线
物联网多连接
而通信协议上下位机通常就是Can协议或
modbus
等协议,而在实际组网过程中各种协议难免会出现扩展下位机个数的限制。
weixin_30433075
·
2020-08-01 03:07
终端设备的物联网控制方案
一、概述Wifi-Control板主要用于手机\Pad\Pc通过wifi实现对终端设备的控制,与终端设备的通讯接口为串口或485口,协议为
modbus
协议。
tiger15605353603
·
2020-08-01 01:23
modbus
库功能码和函数对应关系
/*Functioncodes*/#define_FC_READ_COILS0x01#define_FC_READ_DISCRETE_INPUTS0x02#define_FC_READ_HOLDING_REGISTERS0x03#define_FC_READ_INPUT_REGISTERS0x04#define_FC_WRITE_SINGLE_COIL0x05#define_FC_WRITE_SI
时间不说谎
·
2020-07-31 21:00
尝试cartographer中使用scan和odom来建图,失败(可能实验室的中继机器人odom有问题)总结
1、在提供中继机器人的代码中修改
modbus
协议代码修改:SineBotVelget_vel(){SineBotVelbot_vel;memset(&bot_vel,sizeof(bot_vel),0)
你好小滕
·
2020-07-31 15:55
c++
C语言结构体数组指针的动态分配
目前有在开发一个linux的底层驱动,涉及到很多种
Modbus
设备。程序是通过解析json配置文件,来获知到底是访问的什么设备。
杀猪的大侠
·
2020-07-30 19:00
嵌入式Linux 串口编程系列4——EasyARM287开发板通过free
modbus
实现
Modbus
通信
前面的文章分析了串口的一些基本知识,在工业应用中,串口通信比较常用的协议就是
Modbus
RTU,free
modbus
是一款微型
modbus
协议栈,之前对各种单片机、小型处理器支持的比较好,从V1.6版本开始
猪哥-嵌入式
·
2020-07-30 12:24
Linux
Modbus
测试工具
Modbus
Poll与
Modbus
Slave使用方法
一、介绍
Modbus
Poll:
Modbus
主机仿真器,用于测试和调试
Modbus
从设备。该软件支持
Modbus
RTU、ASCII、TCP/IP。
南方的小清湖
·
2020-07-30 10:00
机器人运动控制
Modbus
协议———功能码及格式简述
目录一:
Modbus
寄存器种类说明二:
Modbus
功能码简述三:
Modbus
寄存器PLC地址和寄存器协议地址简述四:
Modbus
汇总正文一:
Modbus
寄存器种类说明1:线圈状态输出端口,可设定端口的输出状态
南方的小清湖
·
2020-07-30 10:59
modbus协议
Modbus
协议———常用功能码详解
01H-读线圈状态1)描述:读从机线圈寄存器,位操作,可读单个或者多个;2)发送指令:假设从机地址位0x01,寄存器开始地址0x0023,寄存器结束抵制0x0038,总共读取21个线圈。协议图如下:3)响应:返回数据的每一位对应线圈状态,1-ON,0-OFF,如下图;上表中data1表示0x0023-0x002a的线圈状态,data1的最低位代表最低地址的线圈状态,可以理解为小端模式;data2表
南方的小清湖
·
2020-07-30 10:59
modbus协议
一种高效快速的
MODBUS
串行总线数据轮询协议
背景串行总线(RS485)由于其非平衡传输特性的限制,广泛应用主从
MODBUS
RTU(ASCII)协议。
AlanBruce
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2020-07-30 06:47
MODBUS
modbus
串口传递浮点数
BlogID=991984&PostID=23898227前段时间应师兄要求,要通过单片机串口实现
Modbus
协议,在看了协议的内容后写好了程序的框架,然后根据不同的协议功能码分别实现不同的功能,比如对下位机分别读取或者写入线圈状态
zhanghuaichao
·
2020-07-30 06:24
stm32与arm9
转发rs485与
Modbus
的关系
转RS485通信和
Modbus
协议2017年10月17日17:13:54逍遥l天阅读数:9842标签:单片机更多个人分类:单片机在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域,通常情况下是采用串口通信的方式进行数据交换
zhangevolxuan
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2020-07-30 06:23
步科触摸屏HMI通过
MODBUS
RTU与ESP32通讯
步科触摸屏HMI通过
MODBUS
RTU与ESP32通讯经历了多天的折腾,在万念俱灰之时灵光一现,搞定了步科HMI与ESP32的通讯。两者连接通讯,主要是为了工业设备物联。
zgj_online
·
2020-07-30 06:04
ESP32
[原创]python下通过
modbus
_tk实现
modbus
主机
如果你的开发环境是python3及以上pip3install
modbus
_tk否则使用pipinstall
modbus
_tk系统:win10IDE:pycharm+Qtdesigner目标:实现简单
modbus
江东风又起
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2020-07-30 06:51
Python
Embedded
PyQT
Modbus
通信协议详解
CRC16在线计算网址:http://www.ip33.com/crc.html一、
Modbus
协议简介
Modbus
协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
无痕幽雨
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2020-07-30 05:39
初出茅庐的小李第20篇博客之
modbus
协议杂记
地址+数据(功能码+数据)+校验m把设备抽象化四类输入离散量(单个bit操作)线圈(单个bit操作)保持寄存器(16bit操作oled)输入寄存器(16bitDHT11MQ2MQ135)想要实现功能用功能码公共功能码用户定义功能码保留功能串行数据上的数据格式:RTU\ASCIIRTU:节点地址+功能码+数据+CRC校验保证地址唯一:用芯片ID校验出来的,也可以做成协议自动分配功能码:03码数据:1
Aqst-666
·
2020-07-30 04:28
笔记
初出茅庐的小李第1篇博客
常见的一些协议:串口协议、
Modbus
协议、CAN协议、TCP/IP协议等,虽说这些我也都不熟悉。协议很多,我就先重点学习几个吧!
Aqst-666
·
2020-07-30 04:27
CRC16算法之三:CRC16-CCITT-
MODBUS
算法的java实现
算法系列文章:CRC16算法之一:CRC16-CCITT-FALSE算法的java实现CRC16算法之二:CRC16-CCITT-XMODEM算法的java实现CRC16算法之三:CRC16-CCITT-
MODBUS
weixin_30521161
·
2020-07-30 02:37
C语言实现的CRC16/CCITT-FALSE校验码函数
//#include"stdafx.h"unsignedshortCRC_Get
Modbus
16(unsignedchar*pdata,intlen);intmain(){unsignedcharvalue
weixin_30372371
·
2020-07-30 02:38
CRC-16 /
MODBUS
校验计算方法
CRC-16/
MODBUS
:1)CRC寄存器初始值为FFFF;即16个字节全为1;2)CRC-16/
MODBUS
的多项式A001H(1010000000000001B)‘H’表示16进制数,‘B’表示二进制数计算步骤为
___Eirc
·
2020-07-30 01:05
C
CRC16校验码生成原理
CRC16-
Modbus
生成多项式为CRC-16:X16+X15+X2+1对应0x8005移位寄存器初始化值为0xFFFF算法说明:1)设置CRC寄存器初始值0xFFFF2)将数据的第一个8-bit字符与
JuneHwa
·
2020-07-30 01:50
PLC语音播报器
Modbus
播报器485播报器
多功能语音播报器一、功能介绍:支持语音合成(文字转语音):类真人发声,发音自然,非同类产一字一顿新的机械式语音;支持音频文件播放:用户可以自定义任何mp3或wma格式音频;支持语音合成与音频混合播放,并且可分别设置合成声音和音频文件的音量,可以满足各类场景需求;二、硬件接口:支持RS232;支持RS485;支持音频信号输出(可外接到功放,比如音响设备);支持扬声器接口,可以直接外接一个8欧15W的
西安爱极客
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2020-07-30 00:54
stm32
单片机
PCB
自己整理CRC16(表查询法) 笔记
最近在看
Modbus
协议,对里面的CRC校验程序有点懵,经过在网上找资料,自己整理了一下,做个笔记,方便以后查阅。CRC计算方法有一种是直接算法:1.设置CRC寄存器,并给其赋值FFFF(hex)。
stronger2017
·
2020-07-30 00:20
物联网学习日记3
1.
modbus
协议解析:温湿度传感器。2.MQTT-SN解析:MQTT基于UDP的版本。3.EMQ解析:EMQ是一个百万级分布式开源物联网MQTT消息服务器。
1000sprites
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2020-07-30 00:53
信号系统
初次使用Qt Creater网络编程,出现error: undefined reference to `_imp__WSAStartup@8'
在VS中测试完好的
modbus
TCP发报端/客户端,拿到Qt当中做UI,build时出现error:undefinedreferenceto`_imp__WSAStartup@8'等大约10条error
sheldon0227
·
2020-07-30 00:21
Qt
CRC-16
Modbus
代码
CRC(循环冗余校验)在线计算/*二进制显示无符号int函数,number:十进制整数*/unsignedintIntegerToBinary(unsignedintnumber){charret[33]={0};//包含最后一个字符串结尾符号unsignedintindex;inti=0,N=sizeof(unsigned)*CHAR_BIT;index=1>=1;}printf("%s\n",
鹤居
·
2020-07-29 23:34
单片机
stm32f429串口DMA接收不定长数据
写在开头:这段时间在整理
modbus
协议时,发现没有一个比较方便使用的串口模块,因此结合之前的一些理解,将串口驱动整理出来。
取经的孙猴儿
·
2020-07-29 22:13
stm32常见外设驱动程序
CRC代码算法实现-CRC-16
MODBUS
代码实验
#include"stdio.h"unsignedcharauchCRCHi[]={0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x4
Stupid_Gao
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2020-07-29 22:06
C语言指针
解读ATV312变频器
modbus
协议中地址8501的数据,不用自己对着datasheet一个位一个位的解读了
使用VS2013,开发语言c#,下载链接https://download.csdn.net/download/qq_20573423/10862241usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;
peakzhaodapeng
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2020-07-29 21:30
c
sharp
learning
C语言:十六进制(HEX)和浮点类型(float、double)转换
目录1、浮点类型转换为十六进制方法1:用地址用指针方法2:用共用体方法3:使用memcpy2、十六进制转换为浮点类型近日在研究
Modbus
协议的时候遇到这样一个情况:使用ModScan32软件,可将HEX
不脱发的程序猿
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2020-07-29 20:51
嵌入式
十六进制和浮点类型转换
C语言
嵌入式
Modbus
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