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基于人工势场法的UR5机械臂避障算法（Python）

参考文献：祝敬,杨马英.基于改进人工势场法的机械臂避障路径规划[J].计算机测量与控制,2018,26(10):205-210.主要代码：defpath_planning(self)->List[Joint_point
孟德尔的猫·2025-06-12 22:38

[自用]clion运行一个新项目c++，运行按钮灰色

我一定要记录下这个伟大的日子，乱搞了一通的配置居然如此简单而找不到一个清晰的教程导致乱搞了一天，结果三分钟就可以搞定clion中的项目并不是都需要cmakelist,下文写的过好(121条消息)Makefile
侯喵喵·2025-06-12 22:37

wpf ListBox 去除item 单击样式

在WPF中去除ListBox项的单击样式，可以通过修改ItemContainerStyle来实现。
StevenChen85·2025-06-12 21:33

MutableList 和 ArrayList 区别

DeepSeekR1思考17秒思考过程嗯，用户之前问过如何在Kotlin中创建ArrayList，现在他们想知道MutableList和ArrayList的区别。
yzpyzp·2025-06-12 19:45

kotlin的Collections.kt的override fun addAll(elements: Collection＜E＞): Boolean，如果传递的参数是null会怎么样？

//BulkModificationOperations/***Addsalloftheelementsofthespecifiedcollectiontotheendofthislist.
yzpyzp·2025-06-12 19:15

Java自定义比较器

先举个调用java类库实现排序的例子：@Testpublicvoidtt(){Listlis
键盘歌唱家·2025-06-12 18:12

美团测试开发面经

数据结构（1）常用的数据结构（链表、栈、队列、二叉树）链表（LinkedList）：链表是一种基本的数据结构，它由一系列节点组成，每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。
·2025-06-12 18:42

几个常见远程工作平台

电鸭社区网址：https://eleduck.com/DEJobs网址：https://dejobs.org/Web3网址：https://cryptojobslist.com/web3偏向于区块链方向
四问四不知·2025-06-12 18:42

Kotlin Builder 函数：优雅构建结合类

前言很多开发者不知道Kotlin为List，Map，Set等集合类的构造提供了若干便捷函数，让我们来看看吧创建List以下是创建并填充MutableList的常见做法：valnewList=mutableListOf
fundroid·2025-06-12 18:40

基于YOLOv10的YCB物体与模型集目标检测应用——玩具、厨房物品、家居物品等目标检测

本文将详细介绍如何使用YOLOv10进行YCBObjectandModelSet数
YOLO实战营·2025-06-12 17:32

chatgpt赋能python：Python中如何遍历矩阵——完整教程

在Python中，矩阵可以使用列表（list）嵌套列表的方式来表示。对于像图像处理、机器学习、人工智能等领域，矩阵的遍历是一个基本的操作。
李自提·2025-06-12 16:58

LeetCode第127题—单词接龙—Python实现

.127categories:OJLeetCodetags:ProgramingLeetCodeOJLeetCode第127题—单词接龙自己代码的开源仓库:clickhere欢迎Star和Fork题目描述字典wordList
StriveZs·2025-06-12 16:27

ubuntu kernel make

1,changesourcehttp://mirrors.ustc.edu.cn/repogen/-->IPV4,downloadbackup/etc/apt/sources.listthenreplaceaptupdateaptupgrade2
书桐先生·2025-06-12 16:23

kotlin MutableList synchronized

众所周知，ArrayList一不小心就会报ConcurrentModificationException错误，于是尝试用Collections.synchronizedCollection解决valtabList
CicadaMay·2025-06-12 16:23

Kotlin 中的 Object

在Kotlin中，object关键字是一个强大的工具，主要用于创建单例模式（Singleton）和伴生对象（ComponentObject），以及匿名内部类（AnonymousInnerClasses）
橙子19911016·2025-06-12 16:53

WPF案例展示

下拉框的数据绑定枚举转换成对应的中文设置数据上下文，设置数据源，设置数据格式转换器下拉框的设置：注意ModelList必须为属性，写Get/set方法并且是Public类型，否则会找不到publicObservableCollectionModelList
苜柠·2025-06-12 15:22

java 实例方法的引用

publicclassTest04{publicstaticvoidmain(String[]args){//消费型接口//匿名内部类的形式Suppliersupplier=newSupplier(){@OverridepublicObjectget
牧牧川·2025-06-12 15:51

【Java8】List＜String＞转Map＜String, List＞

【Java8学习笔记】List转Map>现在有一个包含姓名的list：[小明,小红,小刚,小丽]需要转成一个姓名作为key各课成绩所组成的数列作为value的map：{小明:[100,80,90,98,99
BigBigHang·2025-06-12 15:49

JAVA第三次作业——Swing组件中JList的运用

0x00简述Swing是GUI（图形用户界面）开发工具包，内容丰富，简单易用，所以本篇文章中只编写Swing中的Jlist组件，其他Swing中的组件相关内容这里笔者就不介绍了，文章中未涉及的组件读者请自行去查阅相关资料
DANIA0·2025-06-12 14:15

【慧游鲁博】【2】结合mybatis-plus·逻辑合规·dto/vo添加·redis封装·错误码封装·时间自动填充

进行增删改查（分页）mapper层service层分离登录校验和用户信息管理添加`dto`、`vo`新增`RedisConfig`，进行redis的方法的封装错误码的封装Error类新增`TimeMetaObjectHandler
哇哦哇哦~~·2025-06-12 13:35

微服务架构，通信协议，Web服务器和kafka

Server)以及无服务器（Serverless）2.FTP(FileTransferProtocol)3.RMI(RemoteMethodInvocation)4.XML-RPC5.SOAP(SimpleObjectAccessProtocol
不到w粉不改名·2025-06-12 12:57

Java数据结构：优先级队列——对象的比较

根据测试的结果可以知道，引用之间是不能比较大小的，直接返回trueorfalse，这是因为对于用户实现自定义类型，都默认继承自Object类，而Object类中提供了equal方法，而==默认情况下调用的就是
Lullaby—·2025-06-12 12:27

在当系统未连接上wifi的时候，直接不显示wifi列表 ，这个判断导致？

这个问题主要出现在updateWifiList方法中，因为它在更新Wi-Fi列表时添加了一个条件判断：在updateWifiList方法中，代码通过NetworkUtils.isWifiConnected
微信公众号：AI创造财富·2025-06-12 12:57

Ubuntu挂载本地镜像源(像CentOS 一样挂载本地镜像源)

挂载ISO镜像sudomount-oloop/ubuntu-22.04.5-desktop-amd64.iso/mnt/iso2.备份现有的软件源配置文件：sudocp/etc/apt/sources.list
舰长115·2025-06-12 12:26

MySQL用户和授权

开放MySQL白名单可以通过iptables-save命令确认对应客户端ip是否可以访问MySQL服务：test:#iptables-save|grep3306-Amp_srv_whitelist-s172.16.14.102
ChicagoTypewriter·2025-06-12 10:18

WPF DataGrid 在Header中显示行号

datacontext中没有序号，又想要显示序号的时候，可以按照本文的方法显示喽~效果如下图：来看看代码吧~MainWindow.xamlMainWindow.cs代码：usingSystem.Collections.ObjectModel
dotNET跨平台·2025-06-12 10:41

WPF DataGrid通过点击单元格获取所在的行号

WPFDataGrid通过点击单元格获取所在的行号privatevoidDataGridCell_MouseDoubleClick(objectsender,MouseButtonEventArgse)
大帅哥_2099·2025-06-12 09:09

给WPF的DataGrid添加行号的方法（在XAML中添加，不是添加到行最前面那种）

以上这种加行号的方法就不用在后台加如下这个函数就可以自动生成行号了（而且可以在任意列生成行号）privatevoidgdView_LoadingRow(objectsender,DataGridRowEventArgse
Wslience·2025-06-12 09:36

‘git rev-list HEAD --count‘在ARM架构的mac下 For input string: ““

懒人福利："git-C$projectDirrev-listHEAD--count"。
·2025-06-12 09:02

弱引用——对象的垃圾回收引用(作者 Doug Hellmann)

目录一.译文1.引用（References）2.引用回调（ReferenceCallbacks）3.代理（Proxies）4.循环引用（CyclicReferences）5.缓存对象（CachingObjects
解析几何太难啦QAQ·2025-06-12 08:27

Objective-C实现lucas数列算法(附完整源码)

Objective-C实现lucas数列算法Lucas数列是一种数列，其定义与Fibonacci数列相似，但其初始值不同。
源代码大师·2025-06-12 07:22

PlantSimulation属性操作全家桶

getAttrName(AttributeNumber:integer)→string//listsalluser-definedattributesoftheobject
沐雨潇竹·2025-06-12 07:14

error C2248: “CObject::CObject”: 无法访问 private 成员(在“CObject”类中声明)此诊断出现在编译器生成的函数“CDC::CDC(const CDC &)

然后就报错了：1>c:\programfiles(x86)\microsoftvisualstudio10.0\vc\atlmfc\include\afxwin.h(1018):errorC2248:“CObject
小新110·2025-06-12 06:35

手写RPC框架＜四＞ 负载均衡

importgithub.javaguide.remoting.dto.RpcRequest;importgithub.javaguide.utils.CollectionUtil;importjava.util.List
天下一般·2025-06-12 05:03

【C++初阶】List的模拟实现

1List的介绍List是带头双向循环链表，不支持[]的随机访问和没有扩容相关的函数。
AmAo_Stark_Skywalker·2025-06-12 05:29

现代C++内容主要分块

BasicDataTypes）控制结构（ControlStructures）函数和参数（FunctionsandParameters）变量作用域与生命周期（ScopeandLifetime）2.面向对象编程（Object-OrientedProgramming
Arthur...J·2025-06-12 01:50

Python 定义抽象类

fromabcimportABCMeta,abstractmethodclassDataSet(object):__metaclass__=ABCMetadef__init__(self):print(
·2025-06-12 01:47

enumerable 和 configurable 属性详解

enumerable和configurable属性详解在JavaScript中，Object.defineProperty()方法的配置项enumerable和configurable控制着对象属性的基本行为
步行cgn·2025-06-12 01:43

非常好用的PDF转图片工具

importjava.awt.image.BufferedImage;importjava.io.File;importjava.io.IOException;importjava.util.ArrayList
·2025-06-12 01:11

互联网大厂Java面试实录：严肃面试官与水货程序员谢飞机的对决

互联网大厂Java面试实录：严肃面试官与水货程序员谢飞机的对决第一轮：Java基础与集合面试官：谢飞机，先简单介绍一下ArrayList和LinkedList的区别吧。谢飞机：啊？
不早睡不改名@·2025-06-12 01:40

面向对象 原型 原型链 继承

三、面向对象1什么是对象Everythingisobject（万物皆对象）2什么是面向对象面向对象不是新的东西，它只是过程式代码的一种高度封装，目的在于提高代码的开发效率和可维护性。
恩予哥哥·2025-06-12 00:35

【面向对象】1. 原型与原型链的概念

`__proto__`与`Object.getPrototypeOf()‌`‌4.构造函数的prototype属性与实例的`__proto__‌`5.原型链的终点6.继承7.验证原型的方法总结前言在JavaScript
ncj393437906·2025-06-11 23:29

API 参数“隐身”之谜：@RequestBody 与 @RequestParam 的正确“站位”与前端妙用！！！

这次我们要聊一个在SpringMVC(Model-View-Controller,模型-视图-控制器)后端开发中非常经典，但也容易让人迷惑的问题：前端明明在JSON(JavaScriptObjectNotation
小丁学Java·2025-06-11 22:27

《深度体验 Egg.js：打造企业级 Node.js 应用的全景指南》

阿里多年双十一验证的框架稳定性插件化架构：config.plugins实现功能模块即插即用渐进式演进：从50行代码到5万行代码的无缝扩容能力实战配置解析（基于你的项目）//多协议监听方案config.cluster={listen
斯~内克·2025-06-11 21:16

flutter Stream 有哪两种订阅模式。

Flutter中的Stream有两种订阅模式：单订阅模式(SingleSubscription)只能有一个订阅者（listen只能调用一次），后续调用会抛出异常。
肥肥呀呀呀·2025-06-11 20:11

使用vue-seamless-scroll实现echarts图表大屏滚动，出现空白间隔的解决方案

二、封装的ScrollList组件exportdefault{name:'ScrollList',props:{id:String},data(){return{timer:null};},met
雨菁ling·2025-06-11 20:38

python中的@staticmethod和@classmethod

在函数前面加上@staticmethodclassC(object):@staticmethod#声明一个静态方法
·2025-06-11 19:32

Java项目练习_学生管理系统

使用了ArrayList来存储用户和学生信息。使用了Scanner类来处理用户输入。2.主要功能模块登录(logIn)：验证用户名和密码，支持验证码校验。
·2025-06-11 18:25

3D滑动图片

不支持轮播只支持左右滑动切换加载中...图片加载失败exportdefault{name:'hbxw-tilt-carousel',props:{list:{type:Array,default:()=
脾气有点小暴·2025-06-11 18:53

德国大陆毫米波雷达(ARS548)ROS驱动更改

文章目录前言Detecion前言ARS548的原始ROS驱动提供detection、object两种类型信息，这些信息均是自定义msg，不能直接通过topic发布sensor_msgs::PointCloud2
沮丧的迈克尔·2025-06-11 18:51
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