Linux篇

loam的scanRegistration.cpp文件学习

上一篇博客解析了imuhandler和AccumulateIMUShift()函数，知道了imu预积分。本篇文章就一块看看，点云生成以及点云特征是如何提取的。
·2025-07-11 17:17

深入理解计算机系统：原理与实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本书是计算机科学的经典之作，分为第三版英文版和第二版中英双语版，深入讲解了计算机系统的运作原理，包括操作系统、计算机架构、编译器设计等，特别强调Linux和Unix
又可乐·2025-07-11 17:44

VR开发基础（二）一文详解Oculus环境helloxr的openxr核心接口流程

注：Oculus使用的是开源的hello_xr示例，但要使用自家的loader；在hello_xr上篇侧重分析了入口和图形的基本流程，此篇将侧重分析XR相关的流程一，SetupandBuildhello_xr1
起个昵称那么难·2025-07-11 17:42

HTB academy -- Linux Privilege Escalation --Service-based Privilege Escalation

VulnerableServices#!/bin/bash#screenroot.sh#setuidscreenv4.5.0localrootexploit#abusesld.so.preloadoverwritingtogetroot.#bug:https://lists.gnu.org/archive/html/screen-devel/2017-01/msg00025.html#HACKTH
网络安全小吗喽·2025-07-11 17:10

Node.js安装及环境配置完全指南（手把手保姆级教程）

1.Windows用户看这里2.Mac用户专属通道3.Linux用户命令行秘籍三、环境配置防坑指南1.PATH变量自查（重要！）
Cyb3rMagnet·2025-07-11 16:39

FasterRCNN源码解析（一）-——跑通代码_霹雳巴拉wz的代码看不懂

本份面试集锦涵盖了174道运维工程师面试题128道k8s面试题108道shell脚本面试题200道Linux面试题51道docker面试题35道Je
2401_84140023·2025-07-11 16:08

Linux 进程创建探秘：为什么 strace 看不到 fork 调用？

在学习Linux系统编程时，很多初学者会对进程创建机制感到困惑。当使用strace跟踪程序执行时，明明代码中调用了fork()，却在输出中找不到fork系统调用的踪迹，反而看到了clone()。
x.van·2025-07-11 16:38

信息安全专业全国院校排名（非常全面），收藏这一篇就够了_有信息安全学院的大学有哪些

信息安全专业国家级一流本科专业大学序号学校名称专业名称级别1复旦大学信息安全国家级2上海交通大学信息安全国家级3浙江大学信息安全国家级4中国科学技术大学信息安全国家级5中国人民大学信息安全国家级6北京航空航天大学信息安全国家级7武汉大学信息安全国家级8华中科技大学信息安全国家级9哈尔滨工业大学信息安全国家级10南开大学信息安全国家级11西北工业大学信息安全国家级12山东大学信息安全国家级13重庆大
程序员小雨Y·2025-07-11 15:02

【实时Linux实战系列】多核同步与锁相（Clock Sync）技术

在多核处理器系统中，保持不同核心之间的时间一致性对于实时系统的性能和可靠性至关重要。多核同步与锁相技术能够确保所有核心共享一个统一的时间基准，从而避免因时间偏差导致的同步问题。本文将介绍TSC（TimeStampCounter）同步、PTP（PrecisionTimeProtocol）硬件时间戳以及cross-timestampAPIs的使用，帮助开发者实现多核系统中的时间一致性。核心概念多核同步
·2025-07-11 14:25

语音信号基础篇1-预加重(Pre-emphasis)

预加重就是对语音信号的高频进行补偿，语音信号90%能量集中在有效带宽低频分量上，高频分量频谱(一般我们用其幅度谱，通俗将就是频谱的模长或者绝对值长度)较小，我们让它变大一定，占比多，增强其高频分量。预加重原理也非常简单，其时域表达式非常简单，如下式子：公式中：一般取0.97时域看着就简单后一个减去前一个，看不出有什么规律，我们对其进行z变换，可得：合并同类项，可得：自变量为z，我们画出z变化后的频
沐黎~·2025-07-11 14:25

python通过pyautogui库来控制鼠标和键盘

它支持Windows,MacOS和Linux。安装:pipinstallpyautogui基本用法看代码，非常简单易用。importpyautoguipyautogui.click(
·2025-07-11 14:53

（非常详细），零基础入门到精通，看这一篇就够了

文章目录前言一、就业工作岗位众多网络工程师的个人职业规划一、网络工程师的职业优势二、网络工程师解读计算机网络安全工程师怎么发展职业规划文末福利前言网络安全专业网络安全专业就业前景怎么样？有哪些就业方向？一、就业工作岗位众多网络安全专业毕业生就业的岗位较多，可以在计算机科学与技术、信息通信、电子商务、互联网金融、电子政务等领域从事相关工作。也可以在***机关事业单位，银行、保险、证券等金融机构，电信
QXXXD·2025-07-11 14:21

Linux—软件包管理的snap软件包安装以及其他安装方式(十二)

本文为UbuntuLinux操作系统-第十二弹~~今天是Linux软件包管理的完结篇，主要讲了软件包管理中snap包安装与配置，以及其他软件包的安装方式~上期回顾：Linux—软件包管理中APT工具详解更多
练小杰·2025-07-11 13:48

mysql一键安装脚本

yuminstallcmakencurses-develgccgcc-c++vimlsofbzip2openssl-develncurses-compat-libsnet-tools-y##解压mysql二进制安装包（注意：请确保你已下载mysql-8.0.xx-linux-glibc2.12
青靴·2025-07-11 13:45

Linux:入门篇——万字长篇解析

Linux:入门篇目录Linux:入门篇第一部分：Linux简介与发行版引言前提条件1.**什么是Linux？**1.1Linux的特点2.**Linux的发展历程**3.
码力无边-OEC·2025-07-11 13:44

django中如何使用Django REST Framework

1.项目设置#创建项目目录mkdirdrf_democddrf_demo#创建虚拟环境并激活python-mvenvvenvsourcevenv/bin/activate#Linux/Macvenv\Scripts
517·2025-07-11 12:42

java多线程pdf_Java多线程编程实战指南(核心篇) 中文pdf扫描版[172MB]

随着现代处理器的生产工艺从提升处理器主频频率转向多核化，即在一块芯片上集成多个处理器内核(Core)，多核处理器(MulticoreProcessor)离我们越来越近了——如今就连智能手机这样的消费类设备都已配备了4核乃至8核的处理器，更何况商用系统！在此背景下，以往靠单个处理器自身处理能力的提升所带来的软件计算性能提升的那种“免费午餐”已不复存在，这使得多线程编程在充分利用计算资源、提高软件服务
art Scien·2025-07-11 12:42

前端调用大模型，如何使用代理？

前言在Linux和windows系统上，我们会使用export来配置代理在git上，我们也可以设置http.proxy和https.proxy来配置代理但是怎么在前端脚手架中使用代理，还是第一次使用。
JSU_曾是此间年少·2025-07-11 12:11

linux 4.14 kernel屏蔽arm arch timer的方法

在ARMv7架构的单核CPU系统中，完全禁用coretime时钟中断（通常是ARM私有定时器中断）需要谨慎操作，因为这会导致调度器无法工作，系统可能失去响应。以下是实现方法及注意事项：方法1：通过GIC屏蔽中断（推荐）ARM的时钟中断（通常是PPI中断号30）通过GIC（GenericInterruptController）管理：#include//获取时钟中断号（通常是30）#defineTIM
liuluyang530·2025-07-11 12:10

《Unitree RL Gym 从 0 到 1 全解析》宇树G1机器人rl_gym、legged_game 与 rsl_rl 开源项目 代码详解&&逻辑梳理

首先对于这个项目来说，目前网上很难找到能讲明白的，其次，兼顾打工生活&知识分享需要些动力；因此，我决定推出这一篇付费文章，从纯小白视角出发，深入剖析该项目（大佬们请轻喷），这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释
·2025-07-11 12:08

在 Linux 系统中，Java 配置主要涉及以下几个方面：1. 环境变量配置JAVA_HOME ：这是最重要的 Java 环境变量。它指向 Java 的安装目录。例如，如果你安装的 JDK 路径

在Linux系统中，Java配置主要涉及以下几个方面：1.环境变量配置JAVA_HOME：这是最重要的Java环境变量。它指向Java的安装目录。
飞升不如收破烂~·2025-07-11 11:34

微服务架构核心技术与实现

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
·2025-07-11 11:01

JVM与Spring Boot核心解析

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
·2025-07-11 11:31

Spring MVC 框架解析

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
·2025-07-11 11:31

Spring框架核心技术与应用

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
我是廖志伟·2025-07-11 11:01

DDD战略战术与规则体系实践

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
我是廖志伟·2025-07-11 11:31

并发编程知识精要

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
·2025-07-11 11:31

Spring MVC深度解析

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
·2025-07-11 11:01

Spring Cloud微服务精解

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
我是廖志伟·2025-07-11 11:01

JVM与Spring Boot核心解析

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
我是廖志伟·2025-07-11 11:00

Spring框架核心技术揭秘

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
我是廖志伟·2025-07-11 11:30

并发编程知识精粹

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
我是廖志伟·2025-07-11 11:00

JVM与Spring Boot深度解析

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
我是廖志伟·2025-07-11 11:00

达摩院发布2022十大科技趋势！俺是一个也看不懂鸭！

上一篇：MVVM已过时？MVVM升级版：MVI架构来了来源|达摩院/阿里技术 小伙伴们大家好。
xhmj12·2025-07-11 11:28

linux中ulimit的作用

一、作用Linux对于每个用户，系统限制其最大进程数。为提高性能，可以根据设备资源情况，设置各linux用户的最大进程数。
·2025-07-11 10:54

华为OD技术面试高频考点（算法篇、AI方向）

一、Transformer核心机制：自注意力(Self-Attention)公式:Attention=softmax(QK^T/√d_k)v运作原理：1.Q/K/V矩阵：输入向量通过线性变换生成Query(查询）、Key(键）、Value(值)2.注意力权重:Softmax(QKT/√d_k)→计算词与词之间的关联度3.输出：权重与Value加权求和→捕获长距离依赖-优势：并行计算、全局上下文感知
·2025-07-11 10:52

Linux 主要目录速查表

===============在网上看到的，感觉可以当字典来查就记下来了====================/：根目录，一般根目录下只存放目录，在linux下有且只有一个根目录，所有的东西都是从这里开始当在终端里输入
超级加号君·2025-07-11 10:20

ClamAV 和 FreshClam：Linux 服务器上的开源杀毒解决方案

ClamAV和FreshClam：Linux服务器上的开源杀毒解决方案1.概述ClamAV是一款开源的防病毒引擎，专为Linux服务器设计，用于检测恶意软件、病毒、木马和其他安全威胁。
·2025-07-11 10:20

Metasploit工具Meterpreter的命令速查表

第1步：核心命令在其最基本的使用，meterpreter是一个Linux终端在受害者的计算机上。这样，我们的许多基本的Linux命令可以用在meterpreter甚至是在一个窗口或其他操作系统。
Coisini、·2025-07-11 09:16

【快速入门Linux】1_Linux命令—目录速查表

一、用户目录位于/home/user，称之为用户工作目录或家目录，表示方式：/home/user~二、Linux主要目录速查表/：根目录，一般根目录下只存放目录，在linux下有且只有一个根目录，所有的东西都是从这里开始当在终端里输入
少云清·2025-07-11 09:16

新型BERT勒索软件肆虐：多线程攻击同时针对Windows、Linux及ESXi系统

趋势科技安全分析师发现，一个代号为BERT（内部追踪名WaterPombero）的新型勒索软件组织正在亚洲、欧洲和美国展开多线程攻击。该组织主要针对医疗保健、科技和会展服务行业，其活动范围显示其正成为勒索软件生态中的新兴威胁力量。攻击技术分析在Windows系统中，BERT通过PowerShell加载器（start.ps1）实施攻击，该脚本会执行以下操作：禁用WindowsDefender防火墙和
·2025-07-11 09:45

Linux 权限提升漏洞（CVE-2025-6019）：通过 udisksd 和 libblockdev 获取 root 权限（PoC 已公开）

SecureLayer7安全研究人员近日公布了一个影响Linux系统的安全漏洞（CVE-2025-6019）的技术细节和概念验证（PoC）利用代码。
FreeBuf-·2025-07-11 09:45

Linux 日志分析核心命令速查表

一、IP与访问量分析统计访问IP总数bashawk'{print$1}'log_file|sort|uniq|wc-l查看单个IP访问的页面bashgrep^111.111.111.111log_file|awk'{print$1,$7}'按IP统计访问页数bashawk'{++S[$1]}END{for(ainS)printa,S[a]}'log_file|sort-n-t''-k2IP访问量排
·2025-07-11 09:44

简说scp命令

简单介绍scp的全称是：SecureCopyProtocol（安全复制协议），是Linux中用于在网络中安全传输文件的命令行工具。
伊成·2025-07-11 09:13

【SkyWalking】配置告警规则并通过 Webhook 推送钉钉通知

本文为【SkyWalking系列】第3篇系列导航：点击跳转【SkyWalking】配置告警规则并通过Webhook推送钉钉通知简介介绍SkyWalking告警机制、告警规则格式以及如何通过webhook
·2025-07-11 09:43

RapidRAW RAW 图像编辑器

它体积轻巧（不足30MB），适用于Windows、macOS和Linux，提供功能丰富、美观的编辑体验。一款美观、无损且GPU加速的RAW图像编辑器，在构建时充分考虑了性能。
罗光记·2025-07-11 08:43

Leetcode刷题笔记——栈篇

Leetcode刷题笔记——栈篇栈的简介栈是一种先进后出的数据结构(FirstInLastOut)，栈作为一种数据结构，是一种只能在一端进行插入和删除操作的特殊线性表，这里我不做过多介绍，栈的应用和练习算是面试中的高频考点了
code_lover_forever·2025-07-11 08:11

比较系统的web安全学习路线

操作系统基础VM的安装虚拟机介绍VMwareWorkstation软件的安装VMware安装操作系统VMware网络配置详解虚拟机使用保存快照配置网络桥接模式NAT模式仅主机模式windows命令基础linux
蚁景网安·2025-07-11 08:38

linux远程连接最大数是多少,Linux Shell 脚本限制ssh最大用户登录数

我撰写本文原来的意图是想把“复制SSH渠道”和"copySSHSession"这样的功能从远程ssh客户端中剔除掉.因此想到可以在SSH服务端设置一下，但查阅了sshd_config的man手册,发现里面的看起来限制ssh连接数量的参数(MaxSessions，ClientAliveCountMax等)在复制SSH渠道中并不好用，即一个远程ssh客户端可以通过这种方式几乎无限制的建立ssh会话，未
力气气·2025-07-11 08:37

linux远程连接最大数是多少,远程桌面超出最大连接数的解决方法（转）

【解决方法1】1、找到一台能连上网络的windows2003的机器2、开始–运行–输入“tsmmc.msc”，跳出一个远程桌面控制台3、右键点击左边的“远程桌面”，选择“新建远程桌面”，按照要求填写要连接的虚拟主机的ip、用户名、密码、域名，然后点击“确定”4、点击新建好的远程桌面，就可以登陆到远程虚拟主机了【解决方法2】故障详情:用远程桌面链接登录到终端服务器时经常会遇到“终端服务器超出最大允许
·2025-07-11 08:37
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