Linux(Shell) 第5页

ROS2入门到精通—— 2-13 ROS2实战：实现机器人多目标点导航（附ROS C++代码以及脚本实现）

0前言实现机器人多目标点导航是非常常见的需求，本文将介绍ROS2和Shell脚本两个方法实现多目标点导航，读者可以根据需求对接仿真和实车。

Big David·2025-07-27 00:34

Linux如何执行系统调用及高效执行系统调用：深入浅出的解析

文章目录如何执行系统调用及高效执行系统调用：深入浅出的解析一、什么是系统调用？1.1系统调用的作用1.2系统调用的分类二、如何执行系统调用？2.1系统调用的触发2.2库函数与系统调用的关系2.3系统调用的示例2.4错误处理三、如何高效执行系统调用？3.1减少不必要的系统调用3.1.1批量操作3.1.2合并操作3.2避免频繁的文件打开和关闭3.2.1示例：减少文件打开和关闭次数3.3使用内存映射文件

誰能久伴不乏·2025-07-27 00:30

Linux系统调用概述与实现：深入浅出的解析

文章目录系统调用概述与实现：深入浅出的解析一、什么是系统调用？1.1系统调用的作用1.2系统调用的分类1.3系统调用的例子二、系统调用的实现2.1系统调用的触发2.1.1中断机制2.2系统调用的流程2.2.1内核态与用户态的切换2.3系统调用的实现机制2.3.1系统调用表2.3.2系统调用的实现2.4内核与用户空间的分离三、系统调用的优化与高效执行3.1减少不必要的系统调用3.2使用内存映射（`m

·2025-07-27 00:30

【LINUX】Centos 9使用nmcli更改IP

1.查看连接名称nmcliconnectionshow输出类似：NAMEUUIDTYPEDEVICEWiredconnection1xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxxethernetenp1s02.修改IP地址（以静态IP为例）nmcliconnectionmodify"Wiredconnection1"ipv4.addresses192.168.1.100/

chuk.·2025-07-26 21:40

【LINUX】MySQL 数据迁移指南：使用 LOAD DATA INFILE 高效导入 CSV 数据

百万数据的迁移耗时太久，所以采用服务器端直接加载：绕过客户端-服务端通信，直接由服务器读取。1.开始我就整理好了数据到txt格式，都是insert语句，但是需要csv格式，所以执行了。sed-E's/^INSERTINTO`t_student`VALUES$(.*)$;?/\1/'inserts.txt|sed"s/'//g">your_file.csv检查前几行结果head-n5your_f

·2025-07-26 21:40

jsch连接Linux工具类

importcom.alibaba.fastjson.JSONObject;importcom.jcraft.jsch.*;importorg.slf4j.Logger;importorg.slf4j.LoggerFactory;importjava.io.*;/***Createdbysolonon2017/3/1.*远程调用工具*/publicclassSSHBase{Stringhost;S

aisi5339·2025-07-26 21:10

Linux常见命令

唯有热爱，恒常如新以下是一些常见的Linux命令，涵盖了文件操作、系统管理、网络等多个方面：一、文件和目录操作ls：列出目录内容。ls-l：以长格式显示文件和目录的详细信息。

Heliotrope_Sun·2025-07-26 21:38

MySQL性能优化配置终极指南

一、硬件与系统层优化黄金铁三角配置原则：#查看硬件配置（Linux）$lscpu|grep-E'Modelname|Core|Socket'$free-h$lsblk-d-oname,rota#检查磁盘类型

zc-code·2025-07-26 21:06

【C++11】可变参数模板

前言：这篇文章我们来讲讲C++11——可变参数模板：个人简介：努力学习ing个人专栏：C++学习笔记CSDN主页愚润求学其他专栏：C语言入门基础，python入门基础，python刷题专栏，Linux文章目录一

愚润泽·2025-07-26 19:56

唯快不破：TCP/IP协议疑难杂症全景解析

因为本文不会解析TCP头里面的每一个字段或者3次握手的细节，也不会解释慢启动和快速重传的定义4).除了《TCP/IP详解》(卷一，卷二)以及《Unix网络编程》以及Linux源代码之外，学习网络更好的资

·2025-07-26 19:48

【Linux】发展历程

很高兴为您详细介绍Linux操作系统的详细发展历程。Linux是一个自由和开放源代码的操作系统内核，由林纳斯·托瓦兹（LinusTorvalds）于1991年首次发布。

Mike_Wuzy·2025-07-26 18:17

自动化测试脚本适配不同系统的注意事项

自动化测试脚本适配不同系统的注意事项在自动化测试脚本中适配Windows和Linux系统，需重点关注系统差异对脚本执行的影响。

金玉满堂@bj·2025-07-26 18:46

TCP协议疑难杂症全景解析

因为本文不会解析TCP头里面的每一个字段或者3次握手的细节，也不会解释慢启动和快速重传的定义4).除了《TCP/IP详解》(卷一，卷二)以及《Unix网络编程》以及Linux源代码之外，学习网络更好的资

chengol·2025-07-26 18:43

linux下route命令详解

文章转载自：http://www.cnblogs.com/snake-hand/p/3143041.htmllinuxroute命令的使用详解route命令用于显示和操作IP路由表。

三支烟·2025-07-26 17:06

linux route 指令

#routeDestinationGatewayGenmaskFlagsMetricRefUseIface192.168.0.0*255.255.255.0U000eth0169.254.0.0*255.255.0.0U000eth0default192.168.0.10.0.0.0UG000eth0route命令的输出项说明输出项说明Destination目标网段或者主机Gateway网关地址，

heianzhiye333·2025-07-26 17:04

Linux系统升级

Linux系统升级Linux系统升级是系统维护的核心任务之一，旨在保持系统安全、稳定并获取最新功能。升级过程涉及更新软件包、内核、系统组件甚至整个发行版。

halugin·2025-07-26 17:04

Linux umask指令

Linuxumask指令一、什么是umask？在Linux系统中，umask（即“usermask”或“umaskvalue”）是一个用于控制新创建文件和目录默认权限的机制。

halugin·2025-07-26 17:33

Linux路由配置

Linux路由配置路由配置是Linux系统网络管理的核心技能之一，决定了数据包在网络中的传输路径。无论是搭建家庭网络、配置企业级服务器，还是实现复杂的多网段通信，掌握Linux路由配置都至关重要。

halugin·2025-07-26 17:33

Petalinux快速入门向导 (1) 目录

目录Petalinux快速入门向导(2)第一章.测试环境和软件下载第一章.测试环境和软件下载1.Ubuntu16.042.PetaLinux2020.1Petalinux快速入门向导(3)第二章.PetaLinux

王师傅MasterWang·2025-07-26 17:03

ZYNQ Petalinux系统FLASH固化终极指南：创新多分区与双系统切换实战

传统固化教程千篇一律？本文将带你突破固化瓶颈，实现QSPIFLASH多镜像分区与动态启动管理，让嵌入式系统部署更灵活、维护更高效！一、为何需要FLASH固化？痛点与价值在ZYNQ开发中，我们常面临这样的困境：SD卡启动不稳定：物理接触易松动，工业环境不可靠部署效率低下：每次更新需手动更换SD卡启动速度瓶颈：SD卡初始化拖慢系统上电时间维护成本高：现场设备升级困难FLASH固化方案核心价值：启动时间

芯作者·2025-07-26 16:02

Linux 桌面市场份额突破 5%：开源生态的里程碑与未来启示

一、里程碑时刻：5%市场份额的战略意义2025年6月，StatCounter数据显示Linux在美国桌面市场份额首次突破5%，达到5.03%，而全球市场份额在2024年7月已达4.45%。

南玖··2025-07-26 16:02

嵌入式 Linux 开发：从系统裁剪到驱动开发

本文聚焦嵌入式Linux开发，全面阐述从系统裁剪至驱动开发的完整流程。开篇介绍嵌入式Linux开发的背景与重要性，接着深入探讨系统裁剪，涵盖原因、方法（如配置选项、模块化设计等）及图形裁剪工具使用。

·2025-07-26 15:54

flutter 进阶 GetX系列教程---Cli使用以及常用命令

Pubinstallsexecutablesinto$HOME/Flutter_Mac/flutter/.pub-cache/bin,whichisnotonyourpath.Youcanfixthatbyaddingthistoyourshell

·2025-07-26 15:53

liyaoliy·2025-07-26 14:48

PHP WebSehll 后门脚本与检测工具

Webshell是网站入侵的常用后门，利用Webshell可以在Web服务器上执行系统命令、窃取数据、植入病毒、勒索核心数据、SE0挂马等恶意操作，危害极大。

wespten·2025-07-26 13:12

【内网穿透】使用FRP实现内网与公网Linux/Ubuntu服务器穿透&项目部署&多项目穿透方案

一、核心原理FRP通过公网服务器（frps）反向代理内网服务器（frpc）的服务，将内网端口映射到公网端口，实现穿透。二、准备工作公网服务器（假设IP：1.1.1.1）开放端口：7000（FRP服务端通信端口）、8080（映射后访问Vue的端口）。内网服务器运行Vue3项目（例如在localhost:3000）。域名（可选，若需域名访问需提前解析到公网IP）。三、具体步骤1.公网服务器部署FRP服

宇宙核·2025-07-26 13:11

Linux 内核中 IPv4 选项处理的深度解析

Linux内核通过net/ipv4/ip_options.c文件实现了完整的IP选项处理逻辑，支持源路由、记录路由、时间戳等关键功能。本文将深入分析其实现机制。

109702008·2025-07-26 13:10

spring shell 基础使用

springshell基础使用简介SpringShell是Spring生态系统中用于构建交互式命令行应用（CLI）的框架，基于SpringBoot的自动配置和依赖注入机制，简化了命令行工具的开发。

勤匠·2025-07-26 12:34

linux下如何让.bash_profile立即生效

【引言】在Linux管理中，常有需求需要修改根目录下~/.bash_profile文件，更改环境变量，内容更改后如何让其生效呐？

db_murphy·2025-07-26 12:02

Oracle

首次发布：1979年当前版本（截至2024）：OracleDatabase23c（最新长期支持LTS版本为19c）支持平台：Linux、Unix、Windows等二、核心架构1.Oracle架构三大组件组件说明实例

思静鱼·2025-07-26 11:28

Linux系统之ifstat 命令详解

一、命令概述ifstat是一个用于实时监控网络接口统计信息的实用工具，其主要功能包括：显示网络接口的流量、错误率、丢包率等统计信息。记录历史数据并默认显示当前与上一次的差异。支持扩展统计（如CPU处理的数据包）。⚠️注意事项默认历史文件存储位置为/tmp/.ifstat.u$UID，可通过环境变量IFSTAT_HISTORY修改。扩展统计（xstat）的历史文件默认存储在/tmp/._ifstat

门前灯·2025-07-26 11:28

Linux系统之lvcreate 命令详解

lvcreate命令详解一、命令概述lvcreate是LVM（逻辑卷管理）工具集中用于创建逻辑卷（LV）的核心命令，支持创建多种类型的逻辑卷，包括线性卷、条带化卷、镜像卷、RAID卷、快照卷、瘦池（thinpool）及缓存池（cachepool）等。其核心功能是从卷组（VG）中分配物理扩展（PE），为新逻辑卷分配空间，并根据指定类型配置存储策略（如条带化提升性能、RAID提供冗余），适用于灵活管理

门前灯·2025-07-26 11:28

链接脚本规则

转自百度文库最近在看Linux内核时，总是遇到一些和连接脚本相关的东东，搞得人一头雾水，终于下定决心把它搞明白，写下一点心得，希望对和我一样的人有所帮助！

henduoluo·2025-07-26 11:25

Java面试题及详细答案120道之（021-040）

包括html，javascript，css，vue，react，java，Openlayers，leaflet，cesium，mapboxGL，threejs，nodejs，mangoDB，MySQL，Linux

还是大剑师兰特·2025-07-26 10:17

linux下SVN 常用命令

svncheckouturl//拉去新代码svnupdate//从仓库更新当前工作区代码当update出现冲突：(p)postpone：推迟解决冲突。这通常意味着你可以稍后再处理这个冲突，但在此之前，合并操作将不会完成。(df)showdiff：显示差异。这将展示冲突文件的不同版本之间的差异，帮助你理解冲突的内容。(e)editfile：编辑文件。这将打开冲突文件，你可以手动编辑以解决冲突。(m)

码里澳·2025-07-26 09:42

Linux 基本命令整理

Linux基本命令整理为了方便初学者快速掌握Linux常用命令，以下是经过分类整理的核心命令及用法说明。目录操作与文件管理pwd核心功能：打印当前工作目录的绝对路径，明确用户所在位置。

失因·2025-07-26 09:41

linux下svn常用命令

转载自：https://blog.csdn.net/liuchong_lch/article/details/781927551、将文件checkout到本地svncheckoutpath(path是服务器的目录)例如：svncheckoutsvn://192.168.1.1/pro/domain2、往版本库中添加新的文件svnaddfilename例如：svnaddtest.cpp3、将改动的文

Zero_to_zero1234·2025-07-26 09:11

在linux内核中修改TCP MSS值

转自：http://blog.csdn.net/force_eagle/article/details/4592271在linux内核中修改TCPMSS值MTU:MaxitumTransmissionUnit

林散·2025-07-26 09:40

Linux系统指令

一、文件与目录管理1.查看与导航01.ls列出目录功能：列出目录中的文件和子目录。常用选项：ls-l：长格式显示详细信息(文件类型、权限、链接数、所有者、大小、修改时间等）ls-lh：以人类可读格式显示文件大小（如1K,2G）。ls-a：显示所有文件，包括隐藏文件（以.开头的文件）。ls-r：反向排序。ls-t：按修改时间排序，最新文件在前。ls-R：递归列出子目录内容。ls-S：按文件大小排序，

巧~··2025-07-26 09:39

Linux下svn常用命令

1、将文件checkout到本地目录svncheckoutpath（path是服务器上的目录）例如：svncheckoutsvn://192.168.1.1/pro/domain简写：svnco2、往版本库中添加新的文件svnaddfile例如：svnaddtest.php(添加test.php)svnadd*.php(添加当前目录下所有的php文件)3、将改动的文件提交到版本库svncommit

b11252·2025-07-26 08:08

linux内核中修改TCP MSS值

在linux内核中修改TCPMSS值0.前言1.MSS相关概念2.协商TCPMSS过程0.前言最近在解决一些网络相关的问题的时候，我发现许多客户的需求可以不用费劲周折在代码中找到修改的位置，可以直接修改内核中一些网络相关的参数

ʚ兔子的先森ɞ·2025-07-26 08:08

快速启用 JMeter（macOS Automator 创建 JMeter 脚本）

添加Shell脚本模块‌左侧搜索栏输入运行Shell脚本拖拽该操作到右侧工作区‌。粘贴以下命令（‌替换实际路径‌）：cd/p

测试小星·2025-07-26 08:36

iostat的使用说明

它是sysstat工具包的一部分，广泛用于Linux系统中，特别适合用于分析磁盘性能瓶颈、排查系统慢速问题、优化服务器性能等场景。

一心092·2025-07-26 07:01

等保-linux-三权分立账号设置，系统管理员、安全管理员、审计管理员

在Linux系统中实现等保（信息安全等级保护）要求的"三权分立"（系统管理员、安全管理员、审计管理员）账号设置，需要按照最小权限原则进行权限划分。

安审若无·2025-07-26 07:28

linux入门1

title:01-操作系统(科普)meta:name:descriptioncontent:了解操作系统的分类，作用操作系统（OS）操作系统（OperationSystem，简称OS）:::tip裸机没有安装操作系统的计算机，通常被称为裸机如果想在裸机上运行自己所编写的程序，就必须用机器语言书写程序。如果计算机上安装了操作系统，就可以在操作系统上安装支持的高级语言环境，用高级语言开发程序:::操作

送分童子笑嘻嘻·2025-07-26 07:55

如何查找你的 Linux 系统私有 IP 地址？

在深入探讨查找方法之前，我们先来明确私有IP地址的定义。私有IP地址是Internet工程任务组（IETF）定义的一组特殊IP地址，专用于局域网（LAN）内部的设备通信。这些地址不会在公共互联网上路由，因此可以在不同的局域网中重复使用，而不会产生冲突。私有IP地址的范围由RFC1918标准指定，具体包括以下三个范围：10.0.0.0-10.255.255.255（共16,777,216个地址）17

wljslmz·2025-07-26 06:23

kali-渗透攻击tomcat服务

1.打开靶场中的TomcatServer在kalilinux的firefox浏览器中输入http://192.16

莫航海计算机网络1班·2025-07-26 06:21

并发服务器搭建之Epoll与Select

在Linux系统中，Select和Epoll是两种最经典的I/O多路复用机制。它们看似都在解决“同时管理多个连接”的问题，却在底层实现、性能表现和适用场景上有着天壤之别。

小徐不徐说·2025-07-26 06:21

Linux 内核（第二版）】第3章：ARM64架构基础知识

笨叔陈悦.奔跑吧Linux内核（第2版）[M].北京:人民邮电出版社,2020.文章目录ARM64架构介绍ARMv8-A架构介绍ARM64的基本概念ARMv8指令集ARMv8的处理器状态到了ARMv7指令集

Jia ming·2025-07-26 05:19

python3.4交叉编译与移植

首先在https://www.python.org下载Pyhon3.4.3的源码1、此编译环境是，Ubuntu14.04交叉编译版本采用的是arm-linux-gnueabihf4.7版本2、mkdir

ueillemmx·2025-07-26 05:48

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