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Kotlin用法
ROS1/ROS2 中常用命令详解和代码示例
下面是常用ROS命令详解,包含ROS1和ROS2的对比说明、具体
用法
说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务,涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。
点云SLAM
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2025-07-01 13:23
ROS
机器人系统
ROS2/ROS1
开发工具
自动加速
SLAM
机器人
路径规划
深入理解 PyTorch 中的自动微分机制与 `.detach()`
用法
全解析
作者:Accelemate发布时间:2025年6月26日本文摘要:本文将从零开始,系统性地讲解PyTorch中的计算图、反向传播、withtorch.no_grad()、.detach()等核心机制,结合实践场景如可视化中间层特征图、GAN模型中对生成器的冻结操作等内容,帮助你在实际开发中灵活、正确地使用自动微分特性。一、自动微分基础概念1.1什么是自动微分(Autograd)?PyTorch的自
Accelemate
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2025-07-01 13:49
pytorch
人工智能
python
深度学习
gan
torch
【代码审计】安全审核常见漏洞修复策略
文章目录1.异常信息泄露修复建议不推荐
用法
推荐
用法
2.文件上传漏洞错误示例(缺乏校验)安全示例(含格式/扩展名校验)3.SQL注入漏洞(MyBatis${})示例修复建议4.生成组件间接依赖生成依赖树建议
秋说
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2025-07-01 12:11
Java代码审计
网络安全
代码审计
前端Vue面试八股常考题(二)
1.基础配置步骤2.高级
用法
2、Vue中的过滤器有哪些应用场景?Vue3如何替代?1.过滤器的核心功能2.典型应用场景3.Vue3中的替代方案3、Vue中computed和methods的区别是什么?
LuxTorch
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2025-07-01 09:00
前端面试题
vue.js
前端
面试
对象池模式:减少GC的
Kotlin
实战指南
一、对象池工作原理图解是否对象池初始化预创建对象对象池客户端请求对象从池中借出对象创建新对象使用对象归还对象到池二、数据库连接池完整实现(
Kotlin
)importjava.util.concurrent.ArrayBlockingQueueimportjava.uti
时小雨
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2025-07-01 05:06
Android实战与技巧
android
kotlin
ARTHook卡顿检测:原理剖析与
Kotlin
实战指南
本文深入解析ARTHook卡顿检测核心原理,提供完整
Kotlin
实现方案,助你精准定位性能瓶颈一、卡顿检测核心原理Android系统通过消息循环机制驱动UI更新,主线程卡顿本质上是单条消息处理超时。
时小雨
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2025-07-01 05:06
性能优化
kotlin
android
使用linux命令上传、下载文件(使用sz与rz命令)
sz:弹出窗口,选择下载路径,下载到指定路径rz:弹出一个文件选择窗口,从本地选择文件上传到Linux服务器先安装:yuminstalllrzszsz
用法
:#可同时指定多个同级文件名sz文件夹下所有文件
星梦客
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2025-07-01 04:28
Linux
centos
linux
运维
C/C++联合体(union)完全指南:从内存共享到高级
用法
unionData{inti;floatf;charstr[20];};核心特性所有成员共享同一块内存大小由最大成员决定同一时间只有一个成员有效常用于节省内存或类型转换场景2.C语言中的联合体2.1基本
用法
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2025-07-01 03:23
通达信 智尊多空擒底系统 - 综合趋势交易指标主图
用法
说明:基本信息显示:在K线图右上角显示个股所属行业(HYBLOCK)、地域(DYBLOCK)和概念(GNBLOCK)信息均线系统:包含5/10/20/60/120/250日多条均线用于判断不同周期的趋势方向买卖信号
q125500612
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2025-07-01 03:19
通达信指标
python
前端
通达信指标
通达信 强势突破战法:百战百成 量价齐升+均线多头擒牛指标幅图指标
指标
用法
详解核心逻辑该指标旨在筛选强势突破+量价齐升+趋势向上的个股,适用于短线或波段交易策略。
q125500612
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2025-07-01 03:19
通达信指标
通达信指标
Vue列表渲染与数据监测原理
1.1基本
用法
v-for可以遍历多种数据类型:人员列表{{index}}:{{p.name}}-{{p.age}}车辆信息{{key}}:{{val}}字符信息{{index}}:{{char}}数字{
tianzhiyi1989sq
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2025-07-01 02:14
vue.js
javascript
前端
[Python] -基础篇5-玩转Python内置数据结构:列表、元组、字典与集合
本文将系统介绍Python中四大核心数据结构:列表(list)、元组(tuple)、字典(dict)与集合(set),并配以实用示例,帮助读者全面掌握其
用法
及适用场景。
踏雪无痕老爷子
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2025-07-01 01:06
Python
python
开发语言
Typora
用法
Typora
用法
文章目录Typora
用法
一:typora快捷键1:任务列表2:文字常用修饰3:文本语法3.1:标题层级3.2:水平分割线3.3:表情3.4:超链接3.5:插入图片3.6:代码3.7:引用
是小崔啊
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2025-06-30 22:47
其他编程知识
typora
GDB调试程序:使用方法和编程技巧
本文将介绍GDB的基本
用法
和一些编程技巧,并提供一些示例源代码供参考。什么是GDB?GDB是一个用于调试程序的命令行工具。它可以帮助开发人员在程序执行过程中定位错误、追踪程序状态以及查看变量的值。
程序员拓荒
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2025-06-30 22:16
编程
双指针几种常见
用法
双指针的常见
用法
及适用场景详解双指针是算法中一种高效且灵活的解题技巧,通过两个指针的协同操作降低时间复杂度和空间复杂度。
小李不秃头♛
·
2025-06-30 20:29
java
数据结构
算法
双指针
【C#面向对象】第二课——深入C#数据类型、值类型和引用类型的学习
理解值类型和引用类型的区别、掌握结构类型的定义、掌握拆箱和装箱的概念、掌握使用值类型和引用类型作为方法的参数1、值类型和引用类型我们在前面学习过C#中的常用数据类型,常用的数据类型有:C#中的数据类型说明
用法
举例
逍遥小丸子
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2025-06-30 19:56
C#面向对象
C#数据类型
数据类型
值类型和引用类型
拆箱和装箱
枚举
Kotlin
简记
文章目录
Kotlin
概述概述主要特点使用场景官网安装和使用基本语法Helloworld包定义和导入程序切入点打印到标准输出从标准输入读取注释变量字符串模板基本类型类型检查和自动转换集合List和MutableListSet
李小白杂货铺
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2025-06-30 18:19
计算机技术杂谈
kotlin
开发语言
android
编程语言
语法
【ES6新特性】解构赋值常见
用法
ES6解构赋值
用法
详解一、解构赋值基础概念解构赋值(DestructuringAssignment)是ES6新增的语法,可以快速从数组或对象中提取值并赋给变量。
小钟H呀
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2025-06-30 16:33
ES6新特性学习手册
es6
前端
javascript
Kotlin
forEach 中 如何退出循环?
forEach中如何退出循环?上两周本人去面试的时候被问了个问题,就是forEach中如何退出循环?我的回答是采用return标签的方式,为什么我会这么回答?因为我压根就没有试过在forEach中退出循环,平时大多数情况都是使用的for循环,使用break和continue退出循环,今天顺便就记录下这个问题错误写法我们来看下下面的代码funmain(){valintList=listOf(1,2,
linpopopo
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2025-06-30 14:48
Kotlin日记
kotlin
android
Kotlin
编译流程
文章目录
Kotlin
编译流程
Kotlin
编译流程使用AS工具
Kotlin
与Java代码对比println
Kotlin
类型类型推导字符串模板when表达式类抽象类接口数据类不设置默认值全设置默认值总结@JvmOverloads
Kotlin
xiangxiongfly915
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2025-06-30 14:48
Kotlin
kotlin
kotlin
之foreach跳出循环
1.创建函数跳出循环。funbreakTest(){ (0..10).forEachIndexed{index,i-> Log.d("teststartindex=$index,i=$i") if(index>=7){ return } Log.d("testendindex=$index,i=$i") } }2.通过run语句,
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2025-06-30 14:17
Kotlin
中如何优雅地退出循环
在
Kotlin
中,forEach是一个高阶函数,它在遍历集合时会对集合中的每一个元素执行给定的lambda表达式。若要在forEach中退出循环,return会返回到外层函数,而不是终止循环。
锐湃
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2025-06-30 14:47
Kotlin
kotlin
开发语言
android
Kotlin
语言的循环实现
Kotlin
语言的循环实现在编程中,循环结构是一个非常重要的概念,它允许我们重复执行一段代码,直到满足特定条件为止。
东华泰
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2025-06-30 13:17
包罗万象
golang
开发语言
后端
Kotlin
退出循环总结
文章目录
Kotlin
退出循环总结for循环forEach()嵌套for循环lambda函数inline函数
Kotlin
退出循环总结for循环for((index,value)inlist.withIndex
xiangxiongfly915
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2025-06-30 13:16
Kotlin
kotlin
【Elasticsearch】most_fields、best_fields、cross_fields 的区别与
用法
most_fields、best_fields、cross_fields的区别与
用法
1.核心区别概述2.详细解析与
用法
2.1best_fields(最佳字段匹配)2.2most_fields(多字段匹配
G皮T
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2025-06-30 12:33
elasticsearch
大数据
搜索引擎
multi_match
best_fields
most_fields
cross_fields
QFramework v1.0 Guide: 工具篇2——UIKit,AudioKit,FluentAPI,SingletonKit,FSMKit,PoolKit,TableKit
目录一、UIKit界面管理&快速开发解决方案1、
用法
(1)界面创建与层级管理(2)代码生成与组件绑定(3)打开与关闭界面(4)自定义界面加载方式2、应用场景3、示例代码二、AudioKit音频管理解决方案
WX呦
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2025-06-30 04:46
unity
游戏引擎
c#
QFramework
antd的Anchor锚点组件为什么没有随着页面滚动变化?
之前自己使用antd组件库的Anchor组件时遇到了一个问题,就是按照官方文档的
用法
配置组件之后发现我的Anchor锚点组件的锚点Title位置没办法随着我的页面滚动而变化。
Joern-Lee
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2025-06-30 02:36
React
javascript
react.js
前端
【Docker基础】Docker容器管理:docker stats及其参数详解
目录1Docker监控概述2dockerstats基本
用法
2.1基本命令格式2.2常用操作示例3dockerstats参数详解3.1常用参数说明3.2输出字段解析3.3格式化输出示例4dockerstats
IT成长日记
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2025-06-30 01:01
容器技术深度解析与实践
docker
容器
运维
docker
stats
Linux 命令:cd
它是文件导航的基础工具,通过绝对路径、相对路径或特殊符号,可快速在文件系统中移动,掌握其
用法
是Linux操作的必备技能。
hweiyu00
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2025-06-30 01:29
Linux命令
linux
运维
Kotlin
编程语言的锡阿卡德项目:深度解析与实战应用
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目围绕"锡阿卡德"这一与
Kotlin
编程语言相关的概念,探索了其可能指代的一个编程项目、框架或应用。
黄浴
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2025-06-29 23:49
探索高效缓存:CoroutinesCache 开源库深度解析
开源库深度解析CoroutinesCacheInmobiledevelopmentexistssolutionforcachingwithRxJavausage,butthereisnosolutionsfor
Kotlin
Coroutines.Theprojectistoprovidethisfunctionalitytomobilecommunity
龙香令Beatrice
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2025-06-29 23:18
探索Android开发新境界:
Kotlin
协程实战乐园
探索Android开发新境界:
Kotlin
协程实战乐园AndroidCoroutinesPlaygroundAndroidCoroutinesPlayground项目地址:https://gitcode.com
黎情卉Desired
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2025-06-29 23:18
python abc 模块
abc:abstractbaseclass抽象基类,
用法
例子:fromabcimportABCMeta,abstractmethodclassAnimal(metaclass=ABCMeta):defwalk
小公鸡卡哇伊呀~
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2025-06-29 17:32
python
Tailwind CSS自定义
用法
文章目录前言✅一、集成TailwindCSS到React项目1.安装依赖2.配置`tailwind.config.js`3.创建全局样式文件(如`src/index.css`)@tailwindbase;@tailwindcomponents;@tailwindutilities;4.在`main.tsx`或`main.jsx`中引入样式✅二、自定义样式方式汇总1.`theme.extend`自定
TE-茶叶蛋
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2025-06-29 17:31
面试复习系列
css
css
前端
【Vue】 keep-alive缓存组件实战指南
基本
用法
核心功能组件缓存:当组件切换时,不会被销毁状态保留:组件的所有状态(数据、DOM状态等)会被保留生命周期:触发特有的activated和deactivated钩子使用场景标签页切换路由视图缓存需要保存表单数据的场景组件频繁切换但需要保持状态属性配置
Vesper63
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2025-06-29 17:01
vue.js
缓存
前端
React中的ErrorBoundary
文章目录前言✅一、使用类组件实现ErrorBoundary(官方推荐方式)
用法
示例:✅二、用函数组件实现ErrorBoundary(借助Hook+`react-error-boundary`库)1.安装
TE-茶叶蛋
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2025-06-29 17:30
react
react.js
javascript
前端
并发基础7(守护线程)
本文将详细介绍后台线程和守护线程的概念、特性、
用法
,以及注意事项。守护线程的特点服务性质:守护线程通常用于执行后台任务,如J
浅水壁虎
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2025-06-29 16:55
多线程
java
服务器
开发语言
对照原则在临床试验中的应用与挑战
二、对照组的五大类型及适用场景2.1安慰剂对照2.1.1构成外观/
用法
相同的无活性物质。2.1.2
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2025-06-29 15:17
JavaScript 核心对象深度解析:Math、Date 与 String
本文将深入探讨三个重要的内置对象:Math、Date和String,通过详细的代码示例和综合案例帮助你全面掌握它们的
用法
。
小宁爱Python
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2025-06-29 15:46
前端
javascript
开发语言
ecmascript
C++ 第三阶段 新标准库组件 - 第一节:std::optional、std::variant、std::any
目录一、概述二、std::optional:可选值管理1.核心特性2.基本
用法
3.常见问题与解决方案三、std::variant:类型安全的联合体1.核心特性2.基本
用法
3.常见问题与解决方案四、std
程序员弘羽
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2025-06-29 14:39
C++从入门到入土连载
c++
开发语言
C++ 第三阶段 新标准库组件 - 第二节:std::filesystem(文件系统操作)
目录一、std::filesystem概述1.核心作用2.核心组件二、std::filesystem的基本
用法
1.路径操作(std::filesystem::path)(1)路径构造与拼接(2)路径分解
程序员弘羽
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2025-06-29 13:35
C++从入门到入土连载
c++
开发语言
Python装饰器深度解析:提升代码可读性与复用性
本文将深入解析Python装饰器的原理、常见
用法
、进阶技巧与最佳实践,助你写出更具专业水准的Python代码。
天天进步2015
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2025-06-29 07:25
python
python
开发语言
java的linkedlist_Java集合LinkedList
用法
总结
Java的LinkedList是一种常用的数据容器,与ArrayList相比,LinkedList的增删操作效率更高,而查改操作效率较低。LinkedList实现了List接口,能对它进行列表操作。LinkedList实现了Deque接口,即能将LinkedList当作双端队列使用。LinkedList实现了Cloneable接口,能克隆。LinkedList实现了java.io.Serializ
路远 记得带酒
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2025-06-29 04:27
java的linkedlist
Java 集合list 手搓底层源码
#32Java八股集合基础
用法
掌握速通小林不是很全老韩详细底层byd课程质量一般八股文听书算法题不会写byd密码的还没开始看双指针技巧秒杀七道链表题目|labuladong的算法笔记等等熬夜看笔记实现底层代码后面非常长但是也只写到了
好学且牛逼的马
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2025-06-29 03:51
算法
【SQL学习笔记4】case when 和if的
用法
1.case
用法
--
用法
一:casewhen条件1then字段取值1when条件2then字段取值2when条件3then字段取值3else字段取值4--如果上述全部不满足,则执行end--
用法
二:case
你一定能成为你想要成为的人
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2025-06-29 02:13
SQL学习笔记
mysql
sql
数据库
Python中np.vstack和np.hstack的应用解释
Python中np.vstack和np.hstack的应用解释
用法
说明对于np.vstack和np.hstack各自有两种
用法
•第1种:np.vstack((a,b))或np.hstack((a,b))
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2025-06-29 02:43
Python中的count()方法
文章目录Python中的count()方法基本语法在不同数据类型中的使用1.列表(List)中的count()2.元组(Tuple)中的count()3.字符串(String)中的count()高级
用法
溪流.ii
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2025-06-28 23:23
python
数据库
uniapp uts 插件开发指南
它可以被编译为不同平台的编程语言,如:web平台,编译为JavaScriptAndroid平台,编译为
Kotlin
iOS平台,编译为Swift(HX3.6.7+版本支持)harmonyOS平台,编译为ArkTS
ReyZhang
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2025-06-28 18:46
uniapp
ios原生插件与混合开发教程
uni-app
uts
插件开发
C++正则表达式语法
下面是C++正则表达式的核心语法规则和
用法
:一、基本正则表达式语法1.普通字符直接匹配自身,例如:a匹配字符a。
Coding小公仔
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2025-06-28 17:40
c/c++
c++
正则表达式
开发语言
Vue 3 的 <script setup> 语法糖与 TypeScript 的深度整合
在Vue单文件组件中,标签除了lang、async、defer、src和name属性外,还有一些其他重要属性和
用法
值得关注。
前端熊猫
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2025-06-28 16:31
vue.js
typescript
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