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万向节死锁公式推导

文章目录欧拉角的万向节死锁旋转轴欧拉角的万向节死锁如果把刚体的旋转沿着三个旋转轴进行拆分，那么可以变成三个旋转角的叠加，这三个旋转角就是欧拉角，分别对应旋转矩阵，为了书写方便，记Sθ=sin⁡θ,Cθ=

微小冷·2025-07-10 08:06

Three.js实现海洋与天空

Three.js实现海洋与天空https://threehub.cn/#/codeMirror?

·2025-07-10 08:36

LeetCode 第91题：解码方法

题目描述：一条包含字母A-Z的消息通过以下映射进行了编码1-A......26-Z要特别注意，11106可以映射为AAJF或KJF06不是一个合法编码给你一个只含数字的非空字符串s，请计算并返回解码方法的总数

·2025-07-10 08:35

量子传感探针：金刚石NV色心实现细胞级磁弹性成像（分辨率10nm）技术解析

核心技术原理包括：1.NV色心量子传感机制磁弹性耦合模型：NV色心的自旋哈密顿量可表示为：H=DSz2+γeB⋅S+λϵ⋅SH=DS_z^2+\gamma_e\mathbf{B}\cdot\mathbf

百态老人·2025-07-10 08:33

如何创建Python工程目录

安装python第三方包1.pipfromhttp://pypi.python.org/pypi/pip用于安装python第三方包的工具2.distributefromhttp://pypi.python.org

九月恒心·2025-07-10 08:32

H5页面点击调起腾讯/百度/高德地图APP

一：腾讯地图（api文档）window.open(`http://apis.map.qq.com/uri/v1/marker?

·2025-07-10 07:59

正则表达式基本用法（notepad++）

\s"表示匹配空白字符。"[abc]"表示匹配字符"a"、"b"或"c"中的任意一个。3.学习特殊字符和量词："^"表示匹配字符串的开头。"$"表示匹配字符串的结尾。"*"表示匹配前面的字

丨封尘绝念斩丨·2025-07-10 06:26

使用CocoaPods做依赖管理(淘宝源更换为HTTPS)--转自唐巧技术博客

CocoaPods简介每种语言发展到一个阶段，就会出现相应的依赖管理工具，例如Java语言的Maven，nodejs的npm。随着iOS开发者的增多，业界也出现了为iOS程序提供依赖管理的工具，它的名字叫做：CocoaPods。CocoaPods项目的源码在Github上管理。该项目开始于2011年8月12日，经过多年发展，现在已经成为iOS开发事实上的依赖管理标准工具。开发iOS项目不可避免地要

q364385155·2025-07-10 06:25

微信小程序 Iconfont 图标组件转换工具：mini-program-iconfont-cli 教程

支持多色彩，支持自定义颜色项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/mini-program-iconfont-cli1.项目目录结构及介绍项目根目录├──i

·2025-07-10 06:24

notepad++正则表达式

notepad++正则表达式使用笔记：1.查找空行：^\s*\r\n2.排除以（开头的行：^(?!

痞子IT·2025-07-10 06:53

kylin安装docker

20.10.7linuxos:kylinv10(GFB)linuxkernel:4.19.90-52.23.v2207.gfb01.ky10.aarch642.安装docker2.1.下载docker二进制包wgethttps

·2025-07-10 06:21

arm架构离线部署docker

1.首先检查服务器glibc版本 rpm-qglibc如果glibc-2.35版本以上，则参考下面安装步骤，包下载地址链接：https://pan.baidu.com/s/1X64XrzRva0O7ZSekLZdIcA

月慕向阳·2025-07-10 06:50

快速启动静态网络服务器的Run工具使用指南

还涉及了使用run工具时涉及的一些基本任务，如处理HTTP请求和返回静态资源，以及提供了源代码文件

闫泽华·2025-07-10 06:20

【亲测免费】基于51单片机的温度报警系统：实时监测与智能报警

该系统采用单片机、18B20温度传感器、数码管和蜂鸣器等硬件组件设计而成，能够实时监测环境温度，并在温度超出预设范围时发出报警信号项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit

杭林菲·2025-07-10 05:18

鲲鹏麒麟离线安装Docker

服务器信息[root@testinstall]#cat/etc/kylin-releaseKylinLinuxAdvancedServerreleaseV10(Tercel)下载安装包访问https:/

angushine·2025-07-10 05:46

easypoi中excel注解开关_easypoi: 入,Word模板导出,通过简单的注解和模板语言(熟悉的表达式语法),完成以前复杂的写法...

主打的功能就是容易,让一个没见接触过poi的人员就可以方便的写出Excel导出,Excel模板导出,Excel导入,Word模板导出,通过简单的注解和模板语言(熟悉的表达式语法),完成以前复杂的写法作者博客：http

weixin_39975900·2025-07-10 05:45

项目构建错误：com.mabang:wms-api:0.0.1-SNAPSHOT 的不可解析父 POM

Couldnottransferartifactorg.springframework.boot:spring-boot-starter-parent:pom:2.2.2.RELEASEfrom/tonexus(http

Roam-G·2025-07-10 05:45

java PDF模板生成并导出(文字、表格、图片)

·2025-07-10 05:45

React-PDF-JS 安装与配置完全指南

React-PDF-JS安装与配置完全指南react-pdf-jsAReactcomponenttowrapPDF.js项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/re/react-pdf-js

严奕典Optimistic·2025-07-10 05:44

反应式PDF显示：react-pdf入门指南及问题解决方案

反应式PDF显示：react-pdf入门指南及问题解决方案react-pdfDisplayPDFsinyourReactappaseasilyasiftheywereimages.项目地址:https:

卫直超Unity·2025-07-10 05:14

vue-element-plus-admin：一套基于vue3、element-plus、ts、vite的后台集成方案

框架示例图：在线预览：https://element-plus-admin.cn摘要：本文主要介绍了vue-element-plus-admin，一个基于element-plus的免费开源中后台前端模版

·2025-07-10 05:43

技术面试题，HR面试题

答：TCP面向连接，提供可靠传输，通过序列号、确认应答、重传机制等方法，有流量控制和拥塞控制，传输效率较低，适用于对准确性要求高的场景，如文件传输、HTTP等。

爱莉希雅&&&·2025-07-10 05:41

爬虫-正则表达式

ostools为开发设计人员提供在线工具，提供jsbin在线CSS、JS调试，在线JavaAPI文档,在线PHPAPI文档,在线Node.jsAPI文档,LessCSS编译器，MarkDown编译器等其他在线工具https

打酱油的；·2025-07-10 05:41

【JAVA】Spring MVC 详解

2.DispatcherServletDispatcherServlet是SpringMVC的核心组件，负责接收HTTP请求，并

弗瑞德学JAVA·2025-07-10 04:09

人工智能开源的大模型训练微调框架LLaMA-Factory

LLaMA-Factory是一个专注于高效微调LLaMA系列模型的开源框架（GitHub项目地址：https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory）。

·2025-07-10 04:37

python爬取头条视频_Python爬虫：爬取某日头条某瓜视频，有/无水印两种方法

以下文章来源于青灯编程，作者：清风Python爬虫、数据分析、网站开发等案例教程视频免费在线观看https://space.bilibili.com/523606542基本开发环境Python3.6Pycharm

孤灯苦狗·2025-07-10 04:06

1-Kafka介绍及常见应用场景

官网地址是：https://kafka.apache.org/以下是Kafka的核心介绍：核心概念消息系统(MessagingSystem)Kafka充当生产者和消费者之间的消息中间件，解耦系统，确保可靠的数据传递

sql2008help·2025-07-10 03:05

AJAX（一）版本兼容性、XHR请求、GET 还是 POST？async= True 或 False？

AJAX工作原理AJAX是基于现有的Internet标准2.创建XMLHttpRequest对象（兼容性）3.向服务器发送请求（XHR请求）GET还是POST？GET请求(UR

·2025-07-10 03:05

【亲测免费】京东扫码登陆Python脚本：轻松实现账号安全登陆

【下载地址】京东扫码登陆Python脚本京东扫码登陆Python脚本本仓库提供了一个名为“京东扫码登陆python脚本.rar”的资源文件，该文件包含了一个支持京东扫码登陆的Python脚本项目地址:https

金琴莺·2025-07-10 03:34

Flume到Kafka且均分到多个partition

@Author:Spinach|GHB@Link:http://blog.csdn.net/bocai8058文章目录说明情况解决方法说明情况Flume向kafka发布数据时，发现kafka接收到的数据总是在一个

小学僧来啦·2025-07-10 03:03

AJAX和CORS通信

AJAX浏览器与服务器之间，采用HTTP协议通信。用户在浏览器地址栏键入一个网址，或者通过网页表单向服务器提交内容，这时浏览器就会向服务器发出HTTP请求。

Sᴀғᴇᴛʏ.944·2025-07-10 03:33

视频讲解：ARIMA-LSTM注意力融合模型跨行业股价预测应用

全文链接：https://tecdat.cn/?p=42866原文出处：拓端数据部落公众号分析师：ChengchengLi在协助券商构建股价预测系统时，团队曾面临高频波动市场的建模困境。

·2025-07-10 03:29

python写实时同步卫星云图

具体来说，您可以使用requests.get()方法发送HTTPGET请求，并使用.json()方法将响应转换为JSON格式。然后，您就可以使用

拉米医生·2025-07-10 02:27

计算机模拟双缝干涉实验报告,杨氏双缝干涉实验报告.doc.pdf

二实验器材：钠光灯，双缝，延伸架测微目镜，3个二维平移底座，2个升降调节座,透镜L二维架，可调狭缝S，透镜架，透镜L,双棱镜调节架.1,2三实验原理：波在某点的强度是波在该点所引起的振动的强度，因此正比于振幅的平方

weixin_39644915·2025-07-10 02:57

Three.js（three入门）

theme:condensed-night-purpleThree.js学习指南：在响应式世界里玩转三维魔法第一章：Three.js突破次元壁指南Three.js简介three.js官网：https:/

·2025-07-10 02:23

JAVA使用搭建EMQX消息队列

JAVA连接EMQX简介1.依赖导入2.写入配置文件和配置类3.连接broker核心类和消息发布回调类4.HTTP调用测试发布消息简介本文主要介绍怎么用java客户端paho连接emqx并实现共享订阅,

xiaomadingd·2025-07-10 02:23

python之requests库解析

Pythonrequests库全面解析requests是Python中最受欢迎的HTTP客户端库，以其简洁优雅的API设计著称。

失败又激情的man·2025-07-10 02:22

H3初识——入门介绍之路由、路由元数据

简介H3提供了灵活且高性能的路由系统，支持多种HTTP方法、动态参数和中间件组合，适用于现代Web服务开发。

·2025-07-10 01:21

H3初识——入门介绍之serveStatic、cookie

主要特性极简、快速、无依赖支持中间件和自定义路由兼容Node.jsHTTP服务安装npmih3@beta快速开始下面是一个使用H3创建简单

·2025-07-10 01:20

Ubuntu，Uentos，Debian 腾讯云镜像安装docker；配置国内镜像加速器

创建或编辑/etc/docker/daemon.json文件：sudonano/etc/docker/daemon.json添加以下内容（以腾讯云加速器为例）：{"registry-mirrors":["https

风不归Alkaid·2025-07-10 01:50

250706-在局域网中搭建 SvelteKit 项目并允许其他设备访问

#macOS安装方式brewinstallnode#或者官网下载：https://nodejs.org/验证是否安装成功：node-vnpm-v二、创建SvelteKit项目S

GuokLiu·2025-07-10 01:49

记录Debian11安装docker-desktop(一)

alibabadebian11.x(bullseye)1.1编辑sudovim/etc/apt/sources.list文件(需要使用sudo),在文件最前面添加以下条目(操作前请做好相应备份)debhttp

侠vs客·2025-07-10 01:48

探索Spring Batch的终极指南：高效批处理解决方案

的终极指南：高效批处理解决方案def-guide-spring-batchSourceCodeforTheDefinitiveGuidetoSpringBatchbyMichaelMinella项目地址:https

水照均Farrah·2025-07-10 01:48

debian安装docker

：echo\"deb[arch=$(dpkg--print-architecture)signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg]https

Sahas1019·2025-07-10 01:17

ESP32 S3音频开发

它通过I2S和I2C总线与ESP32-S3-WROOM-1模组连接，以提供独立于音频应用程序的。PA：音频功率放大器，用于放大来自音频编解码芯片的音频信号，以驱动扬声器。

·2025-07-10 01:17

ESP32-S3 I2S音频开发实战指南

目录前言I2S简介TDM通信模式(标准)PDM通信模式.对比总结为什么要学习I2SPCM原始数据I2S录制声音I2S播放声音WAV音频WAV文件头结构（44字节）解析wav格式数据struct.unpack

薛慕昭·2025-07-10 01:17

ESP32 S3 OV2640 camera显示到LCD上出现：cam_dma_config(300): frame buffer malloc faile；cam_dma_config failed

问题现象：E(894)cam_hal:cam_dma_config(300):framebuffermallocfailedE(901)cam_hal:cam_config(384):cam_dma_configfailedE(907)camera:Cameraconfigfailedwitherror0xffffffffE(5869)task_wdt:Taskwatchdoggottrigger

·2025-07-10 01:46

【esp32-s3】7.2 I2S——播放wav文件

文章目录1前言2硬件3代码4结果1前言本章实现了播放和录制功能。2硬件3代码/*I2SDigitalMicrophoneRecordingExampleThisexamplecodeisinthePublicDomain(orCC0licensed,atyouroption.)Unlessrequiredbyapplicablelaworagreedtoinwriting,thissoftware

飞鸟厌鱼·2025-07-10 01:46

Ubuntu22.04安装cudnn详细步骤

下载指定版本的cudnnhttps://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive#a-collapse804-111安装sudodpkg-icudnn-local-repo-ubuntu2204

大鹏的NLP博客·2025-07-10 01:16

RBDMuteSwitch：一键静音控制工具使用指南

RBDMuteSwitchPriortoiOS5itwasrelativelystraightforwardtodetectwhetheradevicewasmutedbyusinganaudioroutetodetectplaybacktype.项目地址:https

幸生朋Margot·2025-07-10 00:45

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