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ros之话题通信
工作空间的目录结构创建功能包进入工作空间ros_ws下的src文件夹cd~/ros_ws/src创建功能包demo1_topic,并加载依赖项ros
cpp
,rospy,std_msgscatkin_create_pkgdemo1
⚝ ⚝
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2023-09-28 03:33
ROS
ros
【C++】class的设计与使用(五)静态类成员
classTriangular{public://...private:staticvector_elems;//私有成员的vector容器定义成静态类型的,也就是静态类成员//如在Triangular.
cpp
Zoeygotit
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2023-09-27 23:45
C++基础
c++
开发语言
笔记
C++并发编程实战 第二版 第二章
2.1.3异常情况下的等待2.1.4后台运行线程2.2向线程函数传递参数2.3移交线程归属权2.4在运行时选择线程数量2.5识别线程参考:https://github.com/xiaoweiChen/
CPP
-Concurrency-In-Action
小猴啊0.0
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2023-09-27 23:34
c++
算法
开发语言
C++并发编程
CPP
中函数的嵌套声明与类的嵌套定义
函数的嵌套声明我们都知道
cpp
不像Java、python类的函数支持函数嵌套定义。
E9_E7
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2023-09-27 20:36
c++
开发语言
C++的作用域和命名空间
一般全局变量需要定义在
CPP
文件中,如果定义在头文件中,那么在引入的时候会出现重复定义的问题。2、命名空间作用域命名空间作用域中的函数和数据只能在相应的命名空间中使用,如果在全局
山中毒蘑菇
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2023-09-27 19:55
C++
c++
java
jvm
Block
(){intnum=3;void(^block)(int)=^(inti){NSLog(@"%d",i*num);};block(2);}clang-rewrite-objcmain.m查看main.
cpp
voidtestBlock
初灬终
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2023-09-27 18:54
CSP-J第二轮试题-2021/2/3年-注意事项
参考:https://blog.csdn.net/Keven_11/article/details/126388791https://www.cnblogs.com/-Wallace-/p/
cpp
-stl.html2021
IT从业者张某某
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2023-09-27 17:33
c++
Dev C++安装与运行
参考:https://blog.csdn.net/Keven_11/article/details/126388791https://www.cnblogs.com/-Wallace-/p/
cpp
-stl.html2021
IT从业者张某某
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2023-09-27 17:30
c++
traj_out variable ‘std:ofstream’ has initializer but incomplete type
Cpp
代码#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){fstreamf("f
HI_Forrest
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2023-09-27 16:34
c++
开发语言
Java入门第114课——使用增强型for循环遍历集合
问题使用foreach循环遍历集合中的元素,详细要求如下:1)使用HashSet构建集合c,将字符串"java"、"
cpp
"、"php"、"c#"、"objective-c"放入集合c中。
猴子学编程
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2023-09-27 12:59
Java零基础课程
java
for循环
C++与QML交互总结二
目录1.
CPP
调用QML1.1QMetaObject::invokeMethod调用1.2
CPP
中的信号绑定qml中的槽2.QML调用
CPP
2.1QML单实例注册2.2将类对象注册到QML的上下文中2.3QML
hsy12342611
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2023-09-27 12:28
QML
QT
qt
qml
Android系统 调试usb接口触摸屏问题
一,判断条件以及方法1.判断条件frameworks/native/services/inputflinger/EventHub.
cpp
status_tEventHub::openDeviceLocked
Y多了个想法
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2023-09-27 08:09
Android相关知识学习
android
usb触摸
idc
经验分享
C++学习资源
www.cnblogs.com/xueweihan/p/13928719.htmlGitHub-Light-City/CPlusPlusThings:C++那些事GitHub-0voice/introduce_c-
cpp
_manual
地摊书贩
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2023-09-27 06:37
学习
VScode CTRL+鼠标左键 跳转问题 F12无法找到定义
VScodeCTRL+鼠标左键跳转问题F12无法找到定义文章目录VScodeCTRL+鼠标左键跳转问题F12无法找到定义关键除了设置c_
cpp
_properties以外还需要记住,加入工作区最近使用VScode
黑猫爱小鹿
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2023-09-27 06:59
vscode
Windows系统ping命令的c++实现
//ping.
cpp
:定义控制台应用程序的入口点。
princewwj
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2023-09-27 01:47
windows
c++
ping
2020年全国
CPP
M注册职业采购经理考试安排
美国采购协会的职业采购资格主要分为三个级别,分别是注册职业采购助理(CertifiedAssistantPurchaser简称CAP)、注册职业采购专员(CertifiedPurchasingProfessional简称
CPP
CPPM认证招生总部
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2023-09-27 01:01
二叉树MFC实现
这似乎是一颗经常用作示例的二叉树;对树进行遍历的结果是,先序为:3、2、2、3、8、6、5、4,中序为:2、2、3、3、4、5、6、8,后序为2、3、2、4、5、6、8、3;下面VC6看一下;单文档工程;全部的视类
CPP
bcbobo21cn
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2023-09-27 01:44
VC++
算法
mfc
c++
二叉树
先序
[-] \Navicat-Cracker NavicatCrackerDlg.
cpp
:463 ->Please Patch first Or Specified RSA private key
报错信息:[-]\Navicat-CrackerNavicatCrackerDlg.
cpp
:463->hineseCan'tGenerateActivationCode.Keygen:HINT:PleasePatchfirstOrSpecifiedRSAprivatekey
小田资料库
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2023-09-26 23:46
java
开发语言
『iOS』各种不同情况下block相关的源码表现
这篇文章主要记录下,block在不同情况下的源码表现,目的在于加深自己对于block理解相关命令xcrun-sdkiphoneosclang-archarm64-rewrite-objcOC源文件-o输出的
CPP
butterflyer
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2023-09-26 21:49
Linux静态编译之lpthread库踩坑记录: -static静态编译后,执行程序出现段错误
动态编译正常运行,静态编译后出现段错误1、动态编译正常,如下图:g++SDAmqpev.
cpp
-lamqp
cpp
-std=c++11-lev-lpthread-ldl2、静态编译出现断段错误,如图:g+
猫瑾
·
2023-09-26 21:03
Linux
linux
运维
--whole-archive和--no-whole-archive
如下面这个例子:a.
cpp
:voidfunc(){printf("Iamina.
cpp
.
weixin_34127717
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2023-09-26 21:33
【C++ 学习 ㉓】- 详解红黑树
目录一、红黑树的概念和性质二、红黑树的两个结论三、红黑树节点的定义四、红黑树的插入五、红黑树的实现5.1-RBT.h5.2-test.
cpp
六、红黑树和AVL树的比较一、红黑树的概念和性质红黑树(red-blacktree
melonyzzZ
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2023-09-26 20:11
C++
学习
算法
c++
四、isa 指针关联类
主要内容:1.OC对象的本质2.isa与类的关联原理3.isa与类的关联验证1.OC对象的本质先了解编译器:clang是一个由Apple主导编写,基于主要用于通过把.m文件编译输出成.
cpp
,可以看到及
顺7zi燃
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2023-09-26 18:21
C++初级教程——安装编译器
首先下载Dev-C++,下载网址在这开发Dev-
Cpp
进去点击“下载”可能会很慢,因为是外国服务器,这里如果下载不下来的可以使用蓝奏云下载下载密码:1q8s下载好以后双击等他加载一会,加载好以后会有这个页面点击
jiangyu6688_6688
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2023-09-26 17:31
c++
Linux基础知识 总结
2、下载Linux版Clion的.tar.gz的压缩包wgethttps://download.jetbrains.8686c.com/
cpp
/CLion-2016.2.2.tar
Z初的梦想
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2023-09-26 16:50
linux
运维
服务器
compact unwind compressed function offset doesn‘t fit in 24 bits
Xcode15beat6Assertionfailed:(false&&"compactunwindcompressedfunctionoffsetdoesn'tfitin24bits"),functionoperator(),fileLayout.
cpp
zhaocarbon
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2023-09-26 15:16
ios
iperf3和psping网络性能测试
psping可用于ICMPPing、T
CPP
ing、延迟测试、带宽测试.
峰哥IT
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2023-09-26 14:47
IT运维技术
网络
网络测速
ubuntu20.04 更新到opencv4后出现代码编译错误问题解决
1.问题描述:在ubuntu系统中,把opencv3.x升级到opencv4之后,自己的c++代码编译出现下面问题:lpr_chinese_det.
cpp
:8:10:fatalerror:opencv2
liguiyuan112
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2023-09-26 13:49
opencv
人工智能
计算机视觉
Visual Studio里的编译、生成与调试
4、为什么要分开单独编译一、从源代码到可执行文件的过程要从.c或
cpp
到.exe或.lib或.dll,总体流程可分为三步:1)预编译。2)编译和汇编。3)链接1)预编译:这一步主要是把头文件
想要躺平的一枚
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2023-09-26 13:36
Visual
Studio
visual
studio
ide
CPP
函数重载、覆盖的实现原理
函数重载函数重载也被成为编译时多态。函数重载是在同一命名空间中,根据参数列表对同名函数的编译时绑定(resolve)。编译器根据函数调用语句的参数列表,对当前可见的同名函数进行类型检查、匹配,并绑定到拥有正确签名的函数。函数重载的实现C++编译器对函数做了名称修饰(namemangling),用于支持重载。C对函数的名称修饰只包括函数名,C++对函数的名称修饰还涉及函数的参数列表。C++的函数in
zlrs
·
2023-09-26 12:01
WxWidget入门<一>
二.示例程序//Name:minimal.
cpp
//Purpose:MinimalwxWidgetssample//Author:JulianSmart#include"wx/wx.h"//Declaretheapplicationclassclas
@左左@右右
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2023-09-26 10:01
wxWidget入门
wxWidget
gui
C++
解决VSCode出现“launch: program ...... does not exist”的问题和“miDebuggerPath“.... does not exist的问题
launch.json.文件{"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"g++.exe-Buildanddebugactivefile","type":"
cpp
dbg
CV工程师丁Sir
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2023-09-26 08:12
vscode
编辑器
ide
vscode
资料mac入门的配置https://code.visualstudio.com/docs/
cpp
/config-clang-mac
jackben
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2023-09-26 07:40
C/
CPP
整理一些遗忘的知识
1、数组与指针省流:数组名=数组首元素的地址,步长为数组内一个元素的类型大小&数组名是整个数组的地址,步长为整个数组所占的字节大小。步长是指执行指针+1之后地址字节的增长量。数组名=&数组名。二者值相同,但是含义不同不要单纯的以为二维数组名是个二级指针,它实际上是它内部元素的一个数组指针。1)一维数组名是指向该数组首元素地址的指针常量,其值满足arr=&arr[0],但是要注意arr=&arr也是
一条柴_Alex
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2023-09-26 06:37
C/CPP
c++
算法
开发语言
C++ 程序崩溃后生成dump文件
在main.
cpp
中添加以下代码,即可在程序崩溃时生成dump文件。
永远的魔术1号
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2023-09-26 04:28
Qt
dump
崩溃
IDA c++分析c++类结构辅助插件ida_medigate使用记录
1.下载插件IDA_medigate2.将medigate_
cpp
_plugin.py放到ida的plugin文件夹中plugins/ida-referee/referee.py放置到plugin中3.
还好一切都可以重来
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2023-09-26 03:02
c++
IDA
IDApython
逆向
ros2 publisher code
#include#include#include#include#include"rcl
cpp
/rcl
cpp
.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"#include"string.h"usingnamespacestd
geniusNMRobot
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2023-09-26 01:17
算法
机器人
ros2
ros
特殊场景游戏自动解散了
问题:特殊场景游戏自动解散了原因:TableFrame.
cpp
中有些逻辑判断紊乱if(m_pGameServiceOption->wServerType==GAME_GENRE_PERSONAL&&(m_dwTableOwnerID
honaf
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2023-09-25 23:13
【9】openGL调用imGUI&使用其自带例子测试
参考视频去github下载imgui源码,得到将根目录下所有.h.
cpp
文件复制到你的项目文件夹imgui下面。
kkkkkkkkkkaZZL
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2023-09-25 23:04
openGL
c++
【C++】红黑树封装map和set
.begin()与end()2.operator++()与operator--()三、set的模拟实现四、map的模拟实现五、完整代码实现1.RBTree.h2.set.h3.map.h5.Test.
cpp
椿融雪
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2023-09-25 23:37
C++
c++
java
开发语言
数据结构
算法
基于C++的Base64编解码实现
//base64.
cpp
//#include#include#include#includestd::stringbase64encode(constchar*infile,constchar*outfile
princewwj
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2023-09-25 21:21
c++
base64
算法
Visual Studio 中使用 CMake
官网英文链接https://learn.microsoft.com/en-us/
cpp
/build/cmake-projects-in-visual-studio?
Loup&卡普
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2023-09-25 21:15
CMake
visual
studio
ide
Android so文件保存密码、秘钥,根据签名返回
代码实现新建DNK工程,在native-lib.
cpp
中实现根据不同的签名返回不同的值#include#include#include#include
雨渐
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2023-09-25 19:50
游戏-常用扫描命令
a-archarm64"lxxh"|grep-iE"pay|wechat|weixin|alipay|pfpay|zfb"注意:一定要cd到.app目录下去执行这句命令image.png一定要:cdlxxh.
cpp
xiaofengl
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2023-09-25 19:38
【QT】任意轴机械臂轨迹规划 | 从Qt Creator迁移到 Visual Studio 2019
搜索QT二、创建QtWidgets应用,设置好后运行OK,进入下一步三、设置Qt扩展-QtVSTools-Options四、将源码拷贝到新的工程目录下,在VS中右键解决方案-添加-现有项将需要的头文件和
cpp
十年一梦实验室
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2023-09-25 18:31
python
qt
java
人工智能
c++
QT5 creator创建项目移植VS2015时一些问题的解决方案(MSB307错误、.ui无法编译)
将QT5项目移植VS2015工程的方案中,我目前体验过的最便捷的一条路线是:1.利用QT5Creator创建项目(不需要进行界面设计),得到XXX.h/XXX.
cpp
/XXX.ui(暂时不需要编译自动生成的
Chunming-Li
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2023-09-25 18:58
qt
c++
开发语言
visual
studio
windows+
cpp
(四): vscode + Makefile开发
cpp
准备gcc:需要参考windows+
cpp
(二):安装
cpp
开发环境MinGW或msys2或Cygwin安装MinGW或msys2(推荐后者)vscode编写
cpp
的基本配置tasks.json,launch.json
吃熊的鱼
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2023-09-25 17:47
编译优化与开发
cpp
vscode
PCH Warning: header stop cannot be in a macro or #if block.
headerstopcannotbeinamacroor#ifblock.AnintellisensePCHfilewasnotgenerated.查询后大概原因是这样:如果一个头文件在你的工程或解决方案中,没有被任何其他.c/
cpp
weixin_30551947
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2023-09-25 17:46
【
cpp
】关于include的路径
https://stackoverflow.com/questions/12654013/how-to-make-g-search-for-header-files-in-a-specific-directory
玄云飘风
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2023-09-25 17:45
cpp
include
不能将模版类的定义与实现分别写在header文件和
cpp
文件中
环境参数macOS10.13.3clion2017.3cmake3.9起因在编写
cpp
程序时将一个模版类的定义写在了header文件中,而其方法的实现写在了另一份
cpp
文件中,结果使用IDE运行时报错,
schwarzeni
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2023-09-25 17:11
c++
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