CSM

激光slam理论与实践

主要流行CSM及梯度优化。回环检测scan-to-map现在是主流，map-to-map更好但现在还没有普及，理论还不够丰富。分支界定是cartograp
戈 扬·2020-07-29 01:00

相关性扫描匹配CSM与分支限界加速

前言在激光SLAM中，相关性扫描匹配可是重点中的重点，而分支限界加速更是大大提高了它的实时性。本文就来详细解读一下其中的奥秘。激光SLAM前端既然是SLAM，那么通常都会分为前端和后端。前端充当里程计的角色，比如我们熟知的VO（视觉里程计）和VIO（视觉惯性里程计）。激光SLAM也需要前端，对于每一帧点云，通常是使用所谓的扫描匹配（scan-match）方法进行位姿估计。简单地说，扫描匹配就是想办
Coulson的博客·2020-07-28 19:34

Pacemaker详解

前言云计算与集群系统密不可分，作为分布式计算和集群计算的集大成者，云计算的基础设施必须通过集群进行管理控制，而作为拥有大量资源与节点的集群，必须具备一个强大的集群资源管理器（ClustersystemManager,CSM
weixin_33912638·2020-07-28 18:48

《三十而已》刷屏！制作方背景不俗，腾讯是第二大股东，张嘉译、黄磊也看好

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上海证券报·2020-07-28 00:00

配置ORB_SLAM2运行环境心得

只记录，具体细节网上大神都写过1.在windows下安装ubuntu16.04双系统以华硕电脑为例：a.检查电脑引导模式是UEFI还是Lagcyb.关闭bootsecurity,csm等c.制作优盘启动
SolarSt0rm·2020-07-27 17:52

企业—pacemaker基本概念及其原理

现代互联网的集群简介云计算和集群系统是密不可分的，作为分布式计算和集群计算的集大成者，云计算的基础设施必须通过集群进行管理控制，而作为一个拥有大量资源的与节点的集群，必须具备一个大量的集群资源管理器（clustersystemManager，CSM
weixin_44224288·2020-07-27 14:55

pacemaker简介

前言云计算与集群系统密不可分，作为分布式计算和集群计算的集大成者，云计算的基础设施必须通过集群进行管理控制，而作为拥有大量资源与节点的集群，必须具备一个强大的集群资源管理器（ClustersystemManager,CSM
mtOS1573·2020-07-27 10:55

收视再创新高！我终于发现了这热搜国综的秘密

2020¨¨±éè觧èééè¤è±èè觤¤èè°±¤°N¤è°é¨è¤§èèéèèéé訨°é·éCSM59è§è2.267%CSM¨è§è0.75%è°è¤é°±¨¨è··°èè100¤600
电影头条·2020-07-27 00:00

安装ubuntu以及安装一些必要的软件

Win7的正规安装方式有4种，ubuntu的正规安装方式也是这4种：(双系统理论上提供4*4种正规安装方式)A、BIOS+MBR传统安装方式B、CSM+MBR注：CSM是指UEFI主板，且开启CSM，这种办法就感觉
cswwp·2020-07-16 03:37

csm 总结

5月下半旬，我终于明白了，什么是敏捷，什么是scrum；我终于知道，为什么要做自动化测试，为什么要写单元测试，为什么要做估点，为什么不要文档，为什么用便利贴；什么是TDD,什么是SM，什么是唤醒者，什么是成年人，什么是紫牛;上课的过程，Daniel会给我们看很多有趣的视频；这个房间里有好多书，默默的拍下，mark～～～培训结束，开小会，总结会；拆叔，Mike在写代码；要Delay了，哈哈哈～塞满零
小直·2020-07-15 13:16

《梦想的声音2》《演员的诞生》竞技综艺的同一个套路还能玩多久

就收视率而言，《梦想的声音2》《喜剧总动员2》CSM52城拿下了超过1.1的收视率，而《演员的诞生》虽有国际章坐镇，却只收获了0.7的收视率。同为室内竞技综艺节目，一脉相承的赛制玩出了不少套
同相·2020-07-14 00:47

BIOS锁定纯UEFI启动的解锁办法

其实是微软强制各厂商们必须开启SecureBoot，而开启SecureBoot后，CSM默认关闭。CSM关闭则会出现不能兼容传统MBR启动，MBR设备若是没使用UEFI引导，则不能启动。
weixin_34112030·2020-07-13 18:49

win7一直卡在正在启动windows

小伙伴们可以使用以下的方法来解决这个问题方法一：由于Windows7不完全支持UEFI，需要CSM(CompatibilitySupportModule)支持，也就是LegacyBIOS的支持。
y972239567·2020-07-13 17:31

2018上半年国产剧观察（上）：双平台花开两朵，五大卫视片单重合

上半年国产剧态势低迷，佳作少有，无一爆款，CSM52城收视率破1竟然成为了所谓“热门剧集”的标志。此种境遇下，“电视将死”、“现实题材难出精品”等论调层出不穷。
同相·2020-07-12 14:58

SM2椭圆曲线公钥密码算法，完整c代码，前人栽树，后人乘凉

一共四个文件SM2.cSM2.hSM3.cSM3.hSM2.c#include#include#include#include#include#include"sm2.h"voidBuf_Out(unsignedchar
dumpling-cat·2020-07-11 17:43

从文艺男神到黄小厨，黄磊把人生过成了“向往的生活”

成绩验证了他们的眼光——这档刚刚播出两期的节目的第一期，在CSM52城市网收视和全国网收视的收视率上双双夺冠，可以说，节目
轱辘马司机·2020-07-11 12:42

UEFI安装Win10/Ubuntu16.04双系统记录

一些名词似曾相识却又不解其意，特在此总结下：UEFI(UnifiedExtensibleFirmwareInterface)：全称“统一的可扩展固件接口”，是EFI的升级版，用于取代传统BIOS；Legacy/CSM
zifehng·2020-07-10 15:08

AT指令集 —— EC20 4G模块短信的收发与管理（短信服务命令）

+CMGDDeleteMessageAT+CMGR读短信AT+CMGS发送短信AT+CMMS发送更多消息（在CDMA网络中无效）AT+CMGW写消息到内存AT+CMSS从存储发送消息短信服务命令AT+CSM
梦小羊·2020-07-09 07:07

Cartographer VS Gmapping

Cartographer传感器输入，局部SLAM，全局SLAM恒速模型CSM：real_timeCSM:算法步骤：将地图划分成小格子并在每个小格子进行采样；对采样点进行评分，评分最高的作为结果输出。
weixin_38651019·2020-07-08 18:48

什么是CSM(Certified Scrum Master) 敏捷认证

CSM可以帮助团队正确使用Scrum，从而提高项目整体成功的可能性。CSMs深刻理解Scrum的价值观、实践以及Scrum框架。CSM是“服务型领导”，帮助Scrum团队一起紧密合作。
姜信宝BobJiang·2020-07-07 11:12

Linux cron 任务 不执行/cron 任务详解

/crond.pid,otherpidmaybe20585:Resourcetemporarilyunavailable(1).pgrepcrond查看当前时刻正在运行的corn任务[zengtai.csm
caoshuming_500·2020-07-07 04:18

卷积神经网络CNN的前向和后向传播（一）

的前向和后向传播卷积运算与相关的区别卷积运算的正向和反向传播原文ForwardAndBackpropagationinConvolutionalNeuralNetwork地址：https://medium.com/@2017csm1006
rosqin·2020-07-06 03:07

鲜肉入侵VS戏骨当道，Q2涉案悬疑剧是否掌握了突围方法论？

从Q1台播剧集来看，北京卫视播出的《天下无诈》延续了《重案六组》的情怀杀，在CSM55省级卫视黄金剧场电视剧收视排行中一直位于前五，成为涉案悬疑
深壹·2020-07-05 09:42

常用的建站程序-CMS

CSM又称内容管理系统，是现在最流利的网站建设方式，即使不懂代码也可以建设出很强大的网站。找到一款合适的CMS系统后，去他们官网下载。只要下载安装包后，配置环境，根据教程安装。
Page-hy·2020-07-05 04:06

又到毕业季，这些小时候听过的老歌也能让你单曲循环

在竞争激烈的周五黄金档，首期节目收视排名全国卫视同时段第四（CSM55城），新浪微博话题阅读量直冲9036万，全网舆情总量超3.03亿。网友留言：“爱了爱了，没想到这些老歌也能让我单曲循环。”
读创广场·2020-07-05 02:46

Verilog实现多地址I2C Slave

moduletop_fx_cpld2(SDA,SCL,//outputcsm3_rst_n,csm2_rst_n,csm1_rst_n,csm0_rst_n,b_10gf_rst_n,f_10gf_rst_n
Phenixyf·2020-07-05 01:25

光驱位改装固态硬盘并装win 和linux双系统

2.开机进入biso系统，设置csm模式启动，我电脑是华硕r556l，在原来的机械硬盘必须保留一个系
一抹惜鱼·2020-07-05 01:07

archlinux安装心得（总结于网络）

1.下载archlinux镜像文件2.制作启动盘，推荐使用rufus，这款软件十分简便，很稳定注意：先查清电脑的启动方式启动为UEFI（非CSM），分区类型为GPT启动为BIOS或UFEI，分区类型为MBR
calloping_pig·2020-07-04 12:22

大剧哑火，综艺成拉动收视最大力量，卫视还能否实现两条腿走路？

电视剧集体哑火，综艺收视比重反超剧集据CSM媒介研究数据显示，在2017年上半年
清娱·2020-07-04 00:53

5分钟说敏捷（一）

先来看看这张图，听我给你讲个故事13年的时候，我参加了CSM认证课程，初识Scrum，当时对敏捷的理解：它是一种研发的方法论。一群技术大咖经过探讨，找到了提升研发效率的理念----《敏
微笑着前进Bright·2020-07-02 03:44

Cartographer三部曲（三）：Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM

Real-TimeLoopClosurein2DLIDARSLAM主要贡献：提出一种实时运行的激光slam，精度能达到5cm，前端采用CSM后端采用SPA，并采用分枝定界算法添加回环检测功能。
木独·2020-07-01 13:35

像经营公司一样经营好自己的职业生涯，自此打破35岁焦虑！

他还是业界知名的咨询顾问和培训讲师，拥有NPDP、PMP、PBA、ACP、CSM、CAL等多项认证资质。六西格玛黑带，致力于研发管理、项目管理、产品创新、过程改进等领域的研究工作
CSDN快讯·2020-07-01 08:22

「這誰說的？塞斯高汀」- 在紫色的CSPO之後

第一次上CSM的時候,賽斯高汀這個名字就有不斷被提起，但那時候我沒有很在意（而且還覺得這名字很像小美人魚的小夥伴紅色大龍蝦賽巴斯丁），殊不知當時讓我深感覺得自己是個巨嬰的「成年人宣言」就藏在賽高斯汀的書中
明蒂·2020-06-30 14:52

在win2012下部署安装.NET4.0(4.5)框架

逐浪CSM2X1.4采用了更高性能的dotNET4.0框架，如果您是在win7、vista、windows2008以及windows2003等上安装，则需要点击这里进行独立部署。
yxwmzouzou·2020-06-30 11:26

CSM+3PAR帮助XXX教育技术中心

---搭建全新的云系统平台国家：中国行业：政府/教育客户简介：XXX教育技术中心隶属于XXX教育局，为所辖范围内学校及XXX教育局的技术支撑和指引单位。直属学校共24所，其中普通高中14所，在校学生21852人，教职工2258人；中等职业学校8所，在校学生15249人，教职工1138人；聋人学校1所，在校学生342人，教职工90人；工读学校1所，在校学生270人，教职工47人。作为浙江省的省会，X
weixin_33766805·2020-06-28 05:14

ScrumMaster = 秘书 ？

InCertifiedScrumMaster(CSM)courses,manyScrummythsarebusted.OnesuchmythisthattheScrumMasterissomehowanadministrativeassistanttoadevelopmentteam
推优·2020-06-27 18:54

安装Centos 7.4系统

isoredirect.centos.org/centos/7/isos/x86_64/CentOS-7-x86_64-Everything-1708.iso2ultraiso制作U盘启动盘；3进入bios，将CSM
shuai_wow·2020-06-27 06:08

认证Scrum Master 培训笔记（一）

2018年10月26日至27日，参加了由Scrum中文网组织的CSM认证课程。
tsinggo414·2020-06-26 20:17

安装黑苹果时BIOS的正确设置

一、禁用CSM兼容性支持模块（CSM）是UEFI固件的组件，
happyG_G·2020-06-25 04:04

纯前端的影视搜索网站，哄女友必备

CSM影视原理最开始做一个影视网站成本是很高的，需要把电影都存起来还要巨大的带宽。近几年影视采集站的兴起，影视网站也如同雨后春笋般崛起。
vzfearless·2020-06-25 03:37

MySQL存储引擎之CSV

文件系统存储特点数据以文本方式存储在文件中（Innodb则是二进制）.CSV文件存储表内容.CSM文件存储表的元数据如表状态和数据量.frm文件存储表结构信息CSV特点以CSV格式进行数据存储（逗号隔开
伪码农小杨·2020-06-25 00:04

正则表达式中?=和?:和?!的理解

https://blog.csdn.net/csm0912/article/details/81206848参考文献http://defindit.com/ascii.htmlhttps://www.runoob.com
mfkpie·2020-06-24 14:31

使用Rufus软件在win7系统下做centos7启动盘

包是centos-7-x86_64-DVD-19083.软件是Rufus3.8.1580（Portable）操作流程：1.选择了ISO包，持久分区0（默认）分区类型选择GPT，目标系统类型UEFI（非CSM
何去何从1989·2020-06-24 09:50

hive udaf实例

packagecom.csm.data.udf.hive;importorg.apache.hadoop.hive.ql.exec.UDFArgumentTypeException;importorg.apache.hadoop.hive.ql.metadata.HiveException
dextersm·2020-06-23 21:18

Certified Scrum Master (CSM) 敏捷ScrumMaster认证考试部分题目

CSM笔试常见的题目（这里是16年的版本，后期应该有较大改动），题目较简单，目的主要是让大家把两天培训的内容复习一遍。
huver2007·2020-06-23 16:30

数据集成的N种方式

据我了解的一些企业，这最近几年企业信息化过程中系统没有少上，什么ERP，PDM，CSM，DSERP等算起来将近有七八套，在一定程度上提高了企业的信息化管理水平，但是又迎来了另一个问题。
dinongxu8804·2020-06-23 04:42

人民日报点赞湖南卫视《声临其境》：一次对声台形表的回归

节目播出至第四期，收视四连涨，再次登顶全国同时段收视冠军，全国网收视率0.96，份额6.84%，CSM城域收视率1.25，份额7.89%；节目组官博发布“韩雪配音小猪佩奇”片段更是霸屏热门微博TOP1，
传媒微观·2020-06-23 03:30

像经营公司一样经营好自己的职业生涯，自此打破35岁焦虑！

他还是业界知名的咨询顾问和培训讲师，拥有NPDP、PMP、PBA、ACP、CSM、CAL等多项认证资质。六西格玛黑带，致力于研发管理、项目管理、产品创新、过程改进等领域的研究工作
CSDN官方博客·2020-06-22 18:20

收视率超双十一晚会！红星美凯龙天猫618超级晚霸屏社交平台稳居流量王C位！

CSM59城收视排名第一！全国网收视排名第一！
华夏时报·2020-06-18 00:00

CSM Training 记录、收获与心得

转自学员Leon的总结5.16~5.17参加了捷行与Bob老师组织的CSM双CST讲师认证课程，收获远超出预期。
BobJiang123·2020-05-28 14:00
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