BEV

3D单目(mono 3D)目标检测算法综述

00categories:[算法篇]tags:[CV,3D,综述]欢迎访问个人博客，包含相关论文介绍:Tag-3D前言算法调研(相对完善)2D升3D问题表达形式(Representationtransformation):BEV
sunny0660·2022-08-10 15:12

电池电动汽车 （BEV） 优化调度（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️❤️作者研究：本科计算机专业，研究生电气学硕。主要研究方向是电力系统和智能算法、机器学习和深度学习。目前熟悉python网页爬虫、机器学习、群智能算法、深度学习的相关内容。希望将计算机和电网有效结合！⭐️⭐️⭐️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者，博主专门做了一个专栏目录，整个专栏只放了一篇文章，足见我对其重视程度：博主专栏目录。做到极度细致，方便大家
电气工程研习社·2022-08-03 07:00

代季峰对话张祥雨 | 自动驾驶感知新时代！新一代环视感知算法BEVFormer有哪些优势...

在去年的特斯拉AIDay上，Karparthy展示了基于Transformer的BEV（Bird'seyeview，鸟瞰图）网络结构，该方法使
智源社区·2022-07-28 10:27

多传感器融合综述---FOV与BEV

0.简介在阅读了许多多传感器工作后，这里作者对多传感器融合的方法做出总结。本文将从单传感器讲起，并一步步去向多传感器方向总结。之前的《多传感器融合详解》博客从算法层面介绍了多传感器的分类以及数据传输的能力，而《多传感器融合感知--传感器外参标定及在线标定学习》博客则是从标定层面向读者介绍了如何对多传感器进行先一步的标定处理。而这篇文章将从方法层面总括多传感器的分类以及作者对多传感器的理解与思考。1
Hermit_Rabbit·2022-07-23 08:56

DETR3D 多2d图片3D检测框架

最近在自动驾驶的圈子里掀起了一股在BEV(Bird'sEyeView,鸟瞰图)下对相机做目标检测的风潮，而掀起这股风潮的工作之一就是咱们MARSLab与MIT,TRI还有理想汽车合作的CORL2021论文
AI视觉网奇·2022-06-28 07:13

Nuscenes——环视相机下BEV时序融合：前后帧空间对齐操作

想要融合多帧的时序信息，在目前的多种BEV方法中，使用Egomotion将前一帧Align到当前帧是效果较好的方法，本文将会对Align部分进行讲解。
Irving.Gao·2022-06-18 16:40

地平线：上帝视角与想象力——自动驾驶感知的新范式

本次课程主要分为以下4个部分：1、自动驾驶结构演化提出算法新需求2、软件2.0下新的感知范式3、BEV感知的十八般武艺4、端云一体的BEV感知开发视频链接为：https://apposcmf8kb5033
自动驾驶小学生·2022-06-06 07:07

基于LiDAR的目标检测算法

自动驾驶中，激光雷达点云如何做特征表达基于激光雷达点云（lidar）的目标检测方法之BEV基于激光雷达点云（lidar）的目标检测方法之camera/rangeview基于激光雷达点云（lidar）的目标检测方法之
流浪德意志·2022-03-21 07:24

PIXOR Real-time 3D Object Detection from Point Clouds 中文译文

我们通过从鸟瞰图(BEV)中表示场景来更有效地利用3D数
Kellenn·2022-03-17 07:46

PV-RCNN论文和逐代码解析（一）

grid-based的方法将不规则的点云数据转换成规则的3Dvoxels（VoxelNet，SECOND,FastPointRCNN，PartA^2Net）或者转化成2D的BEV特征图（PIXOR,HDNet
NNNNNathan·2022-03-12 07:51

【3D目标检测】PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud

之前的方法做3D目标检测通常都是将点云投影到BEV
向上的毛毛·2022-03-06 07:57

KITTI Pointpillars 3D目标检测结果解释

黄色框表示KITTI官方的四种目标检测评估指标，即bbox(2D),bev,3d,aos。【以下为Pointpillars原论文中对结果的解释】Alldetectio
Alpha_Da·2022-02-20 07:35

关于TCP三次握手，这是我见过最好的解读了，通俗易懂

姓名：王靖尧学号：16020188025转载自https://blog.csdn.net/X8i0Bev/article/details/83066876关于TCP协议三次握手的问题，在面试中是最为常见的知识点之一
倚楼睇风雨·2022-02-19 05:07

2021-07-02 12v车载电源铅改锂

特斯拉也将成为首家大规模量产BEV车型12V锂电池的车企，并很可能进一步推广至Model
Eason树·2021-07-02 07:20

Python实现2017年GDP&人口地理信息可视化(热力图)

原2017年度城市GDP人口排名.xls数据文件下载链接:https://pan.baidu.com/s/1y7nAc10DvGq8rZpOCIyCrA密码:bev8#-*-coding:utf-8-*
Clemente·2021-06-26 04:30

[SSC] U6L8 Homework

No/Yes,canIhavea(container)of(bev
TimmySHENX·2021-05-18 07:40

[SSC] U6L3 Homework

No/Yes,canIhavea(container)of(bev
TimmySHENX·2021-04-22 12:06

64位多核 MIPS 异常和中断内核代码分析 (2)

64位多核MIPS异常和中断内核代码分析(2)本节主要分析CaviumOcteon上TLB异常相关的处理函数1.2TLBRefill例外入口非启动模式(BEV=0)下，MIPS64R1上，64位地址空间的
白水煮鸡蛋·2020-09-16 03:13

2018年汽车行业面临大革新，供应商们该何去何从？

自挪威之后，印度、法国和英国也在去年纷纷宣布了类似决定，这迫使全球范围开始加速零排放汽车或电池电动汽车（BEV）的发展脚步。汽车制造商面临着把汽车动力从内燃机完全转变为电力的巨大压力，
邦大大大太·2020-09-14 08:04

uNetXST：将多个车载摄像头转换为鸟瞰图语义分割图像

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达项目地址：https://github.com/ika-rwth-aachen/Cam2BEV论文地址：https://arxiv.org/pdf/
3Ｄ视觉工坊·2020-08-23 09:36

爱车也有节后综合症？看东南汽车的售后关怀活动是怎么做的！

东南汽车深谙车主所需早就在福建泉州华元汽车销售服务有限公司开展了“新车新动力，服务关怀送安心”DX3BEV售后关怀活动啦！点击视频，欣赏现场精彩瞬间此次DX3BEV的售
雨杨农创科技有限公司·2020-08-21 23:12

2018-10-11 爱车也有节后综合症？看东南汽车的售后关怀活动是怎么做的！

东南汽车深谙车主所需早就在福建泉州华元汽车销售服务有限公司开展了“新车新动力，服务关怀送安心”DX3BEV售后关怀活动啦！此次DX3BEV的售后关怀活动东南汽车技术人员
靖福东南·2020-08-21 22:14

爱车也有节后综合症？看东南汽车的售后关怀活动是怎么做的！

东南汽车深谙车主所需早就在福建泉州华元汽车销售服务有限公司开展了“新车新动力，服务关怀送安心”DX3BEV售后关怀活动啦！点击视频，欣赏现场精彩瞬间（视频）https:
那一点小激动·2020-08-21 04:11

电动车关键词闪亮登场，这些你一定要搞懂！

每天看着新能源汽车来来往往，它们的身上通常有各种各样的字母：BEV、HEV、PHEV、FCV等等。看着这些字母，你是否已经眼花缭乱，困惑不已？
威盟_电车痴汉·2020-08-20 17:49

【报告】汽车行业2020年双积分正式版深度解读（附37页PDF文件下载）

►BEV积分核算方法较更加严格。以400km续航车型为例，2020正式版可获积分较2017版、2019版
新能源汽车要闻·2020-08-19 21:59

【报告】比亚迪最新业务研究2020版（附43页PDF文件下载）

通过分析BEV和PHEV市场的情况，阐述比亚迪在新能源乘用车市场的相对优势和地位。以下为报告节选：......文│华创证券本报告共计：43页。
新能源汽车要闻·2020-08-19 21:46

【报告】2019中国汽车品牌及新能源汽车发展趋势蓝皮书（附110页PDF文件下载）

《2019中国汽车品牌及新能源汽车发展趋势蓝皮书》目录中国乘用车市场发展现状分析中国汽车品牌发展趋势研究新能源汽车发展趋势研究新能源市场竞争格局小结销量出现下跌，新能源汽车行业进入调整发展期，BEV市场和
新能源汽车要闻·2020-08-19 21:40

libevent（六）bufferevent

先来看一下bufferevent的创建和工作流程：base=event_base_new();bev=bufferevent_socket_new();bufferevent_setcb(bev,do_read
春风又绿江南~·2020-08-18 09:55

小白科研笔记：深入理解SA-SSD的子网络细节和Loss计算以及数据增强策略

1.引言前面若干篇博客讨论分析了SA-SSD的输入输出流，所需数据集的格式，整体网络框架，voxel生成，Anchor使用，BEV特征转换等等细节。
Niuip·2020-08-13 17:42

小白科研笔记：剖析SA-SSD的Voxel生成和Anchor机制以及稀疏卷积特征变换细节

3D稀疏卷积特征如何变成BEV特征？好啦，经过一番努
Niuip·2020-08-13 10:01

配33寸曲面屏！这台大牌全新SUV实在太帅，过目难忘！

è°èé867é877訰¨SUVLyriq°è騨°¨°BEV3é°¨±§ramck·§è2022¤è§é¨éLyriq¨è褧èèè§é¨Lyriq°§é°¨°é°èé¨èèè·è§°±èLOGO
有车以后·2020-08-09 00:00

【Java SE】Serializable 序列化

可以参考：https://blog.csdn.net/X8i0Bev/article/details/90168188Serializable接口是一个里面什么都没有的接口它的源代码是publicinterfaceSerializable
Yaau·2020-08-04 06:36

6000万巨资开启品牌焕新，东风雪铁龙三方面加速重振 | 经观汽车

°¨éè±ééééC-Seriesèè¨éé8éééé訤°§·éé°èéé|¨èèè¨ééè·éééé¨724ééééé°èè¤éPHEV¨éè±èéé騨°2025°§100%°PHEV··¨BEV
头条汽车·2020-08-04 00:00

unit 7 动词

动词be动词表示状态/存在以用法来看beV与连缀动词是同一类是亲戚动词一般动词表示“动作”看得见的动作，和看不见的动作()根据使用方法分为--->使役动词/感官动词/授予动词/情绪动词连缀动词+adj.
abxd39·2020-07-15 19:15

Vnpy版本更新说明

v1.9.2v1.9.1v1.9.0v1.8.1v1.8v1.7.3v1.7.2v1.7.1v1.7v1.6.2v1.6.1v1.6v1.5v1.4v1.3v1.2v1.1v1.0v1.9.25b447bev1.9.2
Mystery_zu·2020-07-13 02:51

用python 可视化 KITTI 中 BEV检测的结果

先发个可视化效果：两个py文件构成可以在github上下载：https://github.com/yeyang1021/KITTI_VIZ_BEV/一个是kitti_util.py"""HelpermethodsforloadingandparsingKITTIdata.Author
既然如此·2020-07-12 18:09

激光雷达点云的特征表达

激光雷达点云的特征表达简介激光雷达成像原理离散化BEV图Cameraview图点对点特征（point-wisefeature）提取特征融合简介激光雷达的稀疏点云成像与稠密像素点的图像成像不同，点云都是连续的
海清河宴·2020-07-11 11:18

三维目标检测论文阅读：Deep Continuous Fusion for Multi-Sensor 3D Object Detection

DeepContinuousFusionforMulti-Sensor3DObjectDetection来自：Uber:MingLiangNote:没有代码，主要看思想吧，毕竟是第一篇使用RGBfeaturemaps融合到BEV
疯子_Zhang·2020-07-10 04:07

物体可见性信息在3D检测中的探索CVPR2020(oral)

干货第一时间送达前言本文是一篇来自CarnegieMellon大学和ArgoAI的合作工作，目前已经被CVPR20接收（oral），该文的主要内容是基于点云的3D目标检测，与以往的研究内容不同的是，本文基于观察发现在BEV
3Ｄ视觉工坊·2020-07-09 12:09

新能源汽车乐陵宏盛汽贸有话说

新能源汽车包括混合动力汽车（HEV）、纯电动汽车（BEV，包括太阳能汽车）、燃料电池电动汽车（FCEV）、氢发动机汽车、其他新能源（如高效储能器、二甲醚）汽车等各类别产品。
我的小甜甜·2020-07-07 20:11

Head First Java 设计模式——装饰者模式

于是你可能想到要通过修改Bev
laukaka·2020-07-02 07:46

新能源客车电池电机配套链深度解析

一、厂家与车型1.1上半年，我们新收录进新能源客车数据库33829辆，从动力型式来看，BEV占据绝对主流，占据了近90%的份
驭见汽车·2020-07-02 04:14

[AAAI] PI-RCNN

但是基于BEV俯视图或者体素网格格式的融合方法并不精确。在本文中，作者提出了一个全新的
Zuolyme·2020-06-30 18:06

PIXOR Real-time 3D Object Detection from Point Clouds

将点云通过投影转换为BEV形式，输出基于像素级神经网络的预测结果。2D投影的优点在于使
Zuolyme·2020-06-30 18:06

基于激光雷达点云的3D目标检测方法

基于激光雷达点云的3D目标检测方法简介基于BEV（bird’seyeview）的目标检测方法基于cameraview的目标检测方法基于point-wisefeature的目标检测方法基于融合特征的目标检测方法简介根据
海清河宴·2020-06-24 09:07

CVPR2020|物体可见性信息在3D检测中的探索

前言本文是一篇来自CarnegieMellon大学和ArgoAI的合作工作，目前已经被CVPR20接收（oral），该文的主要内容是基于点云的3D目标检测，与以往的研究内容不同的是，本文基于观察发现在BEV
3D视觉工坊·2020-04-21 08:00

谁将推翻丰田的混动汽车王朝？

目前，纯电动系统的汽车（BEV），还存在续航里程短，基本充电设施不足等弊端。未来甚至可能出现“里程焦虑（rangeanxiety）”这样的专业用语。正因为如此，混合动力汽车作为环保
969227e884b9·2020-03-30 09:54

教学札记

Pohutukawa超级乖，Bev在一旁和我做了很多互动，后来的一个问题就是从她这儿借鉴过来的。问候没有学。Kauri&Tot
一酱码的字·2020-03-29 07:43

2018-05-07

1.G08的二班人员2.ERP数据准备3，沃尔沃毯面的使用4，项目状态BEV,和铁西转移，MFA2，长沙转移5，TS16949准备会议。6，审核，总部物流的参观。AK到宝马，沈阳工厂1.5天。
arthur_wang_73·2020-03-28 20:22

[SSC] U6L7 Homework

No/Yes,canIhavea(container)of(bev
TimmySHENX·2020-03-28 01:49
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