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大数据
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Linux
无人车
001:自动驾驶概述
国外一、发展历程及现状起步阶段(1990年-2005年):在这个阶段,自动驾驶技术主要应用于军事和科学研究领域,例如美国军方开始研制自主
无人车
,并应用于一些特殊任务。
qq_31762031
·
2024-02-19 19:33
019-自动驾驶技术整理
自动驾驶发展
自动驾驶汽车制造商
自动驾驶技术公司
自动驾驶传感器制造商
自动驾驶软件开发商
自动驾驶图商
自动驾驶汽车零部件供应商
PID控制器轨迹跟随 实现
参考博客:【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪|python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【
无人车
系统(一):运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化
无人车
运动学模型:vvv
Big David
·
2024-02-13 18:03
决策规划控制
自动驾驶
PID
路径跟随
百度Apollo:CTO级
无人车
大牛不稀缺,我们这也就百八十个吧
贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI中国路况场景下的无人化车队实况、自动驾驶商业化的最新进展……刚刚,在百度Apollo技术开放日上,关于自动驾驶的最前沿探索成果,都一一展现。而且百度Apollo的成果之所以备受关注,不仅因为代表了中国头雁玩家在自动驾驶进程上的最新进展,还因为在全球竞速中,开始展现出的超车领先态势。无人化、商业化……都是自动驾驶量产落地的公认大方向。但结合车路协同、智慧交通
QbitAl
·
2024-02-10 07:19
百度
大数据
人工智能
java
编程语言
FPGA实现ISP用于
无人车
、无人机配送的方案调研
查到一个always奥唯思公司做的用FPGA实现ISP的方案,采用易灵思钛金16nm的FPGATi60F225,通过MIPICSIRX采集图像传感器的数据,在FPGA内部经过一系列复杂的ISP运算后,再通过MIPICSITX将图像数据发送给后端。一套完整的ISP,在这个方案里有15个环节,见上图最大的红框,具体的环节介绍见下表。这个方案选择FPGA而没有选择ASIC,有以下几点考虑:·针对选定的S
徐丹FPGA之路
·
2024-02-10 00:35
FPGA
异构计算
算法
fpga开发
无人机
无人驾驶入门--预测
预测路径目标要求:实时性要求:想要我们的算法的延时越短越好准确性要求:能让
无人车
尽可能准确的做出决策预测模块也应该能学习新的行为预测的两种不同方式:基于模型的预测例如:怎样预测左侧的车是直行还是右转?
DonkeyJason
·
2024-02-07 10:57
2018-03-23
day192018.3.231.新闻话题打卡【国内多地出台
无人车
路测政策,明确发生事故谁担责】近年来,北上广等经济发达的沿海地区都出台了关于
无人车
路中行驶的担责政策,通过改善交通信号灯,明确驾驶许可,贴牌区分普通车与
无人车
梦丹要努力变强
·
2024-02-03 11:11
python无人驾驶_无人驾驶技术入门(四):
无人车
传感器 IMU 深入剖析
上一次的分享里,我介绍了GPS的原理(三角定位)及特性(精度、频率),同时也从
无人车
控制的角度,讨论了为什么仅有GPS无法满足
无人车
的定位要求。
weixin_39889337
·
2024-02-02 21:17
python无人驾驶
无人配送,美团打的什么算盘
来源|盒饭财经(ID:daxiongfan)作者|曹雨美团开始拿
无人车
送外卖了。
Unitimes
·
2024-01-30 13:02
人工智能
大数据
物联网
区块链
微软
PyTorch2ONNX-分类模型:速度比较(固定维度、动态维度)、精度比较
数据数据采集定义类别标注数据集step2模型训练模型测试集评估调参优化可解释分析step3部署手机/平板服务器PC/浏览器嵌入式开发板1.2模型部署平台和芯片介绍设备:PC、浏览器、APP、小程序、服务器、嵌入式开发板、
无人车
Le0v1n
·
2024-01-30 07:08
PyTorch
深度学习(Deep
Learning)
分类
人工智能
基于Pixhawk和ROS搭建自主
无人车
(五):SLAM导航篇
参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主
无人车
(文章链接汇总)1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws
Robot_Yue
·
2024-01-29 14:17
嵌入式
RPLiDAR
Cartographer
ROS
MAVROS
Pixhawk
自主导航
《跨界见真章》吴甘沙:在英特尔的16年,从笑看风云到破釜沉舟
2017年,他带着“城市移动空间”概念的
无人车
在美国拉斯维加斯CES(国际消费类电子产品展览会)大放异彩;同年3月,无人驾驶技术落地广州白云机场;6月,无人驾驶在杭州来福士地下停车场实现常态化试运营。
娱乐蘑菇头
·
2024-01-27 16:04
凯远集团:巨头纷纷逃离,富士康也后悔投资100亿?美国外资计划面临破产!
据了解,这座10.5代线生产的液晶显示屏将用于新一代电视、
无人车
以及航空系统,长远来看,这将成为富士康在美国打造“8K+5G”生态系统的基石。
最初的模样_ec30
·
2024-01-27 00:24
无人驾驶之浅思
最近看了一些文章,对无人驾驶,人工智能有了新的瞭解,1、环境感知技术
无人车
先要能够识别街道范围、信号灯、路标等,然后才能判断应该停止还是前进。
一字之师顿悟
·
2024-01-23 10:23
Cyber RT 话题通信
话题通信场景:
无人车
上整合了诸多传感器,比如:雷达,雷达驱动被启动后,就会不间断的感知环境并实时产生相关数据,产生的数据需要被接收然后继续处理转换成业务所需的障碍
飞大圣
·
2024-01-23 07:26
代码记录
数据库
网络
互联网八卦|
无人车
量产,AI又近一步
2018年7月4日,百度创始人李彦宏,在百度AI开发者大会上说:百度吹过的牛实现了。全球首款L4级自动驾驶汽车阿波龙已经实现量产,并发往北京、深圳、东京等地。无人驾驶小巴“阿波龙”的内部构造也首次对外呈现:没有方向盘、没有油门和刹车踏板、乘客可以围坐成一圈,并且“充电2小时,能跑百公里”。“阿波龙”即将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉等地开展商业化运营,并将联合金龙客车、软银集团旗下自动驾
七铺商城
·
2024-01-21 07:50
强化学习应用(六):基于Q-learning算法的
无人车
配送路径规划(通过Python代码)
一、Q-learning算法介绍Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于环境的决策问题。它通过学习一个Q-table来指导智能体在不同状态下采取最优动作。下面是Q-learning算法的基本步骤:1.定义环境:确定问题的状态和动作空间,并创建一个变量来表示环境。2.初始化Q-table:创建一个Q-table,其大小与状态和动作空间相匹配,并将所有Q值初始化为0。3.设置超参数:设置一
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-20 05:25
Python
优化算法
算法
python
人工智能
开发语言
工程师逃离
无人车
公司
工程师逃离
无人车
公司:一个寻找“接盘侠”失败的技术骗局|沸腾《我为什么逃离
无人车
公司》讲的两个情形都值得关注:一是自动驾驶领域有些“骗子公司”,这值得警惕;二是在技术发展中,地方政府决策正变得日趋成熟,
热情似火2019
·
2024-01-19 15:15
平衡操控应用场景探讨及RTSP技术实现
平衡操控应用背景平行操控场景,通过超低延时视频通信技术与实时信令技术结合,使得操作者可以实时的驾驶/操作远端的
无人车
或机械设备。
音视频牛哥
·
2024-01-18 23:42
流媒体
音视频
实时音视频
RTSP播放器
轻量级RTSP服务
平衡操控
平衡操控场景
RTSP
大牛直播SDK
ROS---激光雷达的使用
ROS—激光雷达的使用 激光雷达是现今机器人尤其是
无人车
领域及最重要、最关键也是最常见的传感器之一,是机器人感知外界的一种重要手段。
Nav.
·
2024-01-16 21:27
ros
机器人
未来世界:陌生城市(2)
时而迎着晚霞追赶落日,时而踏上
无人车
专用轨道像过山车一样奔腾,时而隐匿在宛如时光隧道的地下通道里安静的前行。如今的无人出租车,因为完全不需要考虑人的驾驶,已经全然找不到古典小汽车的样子。
希言亦然
·
2024-01-16 01:12
Ouster将为矩阵数据科技提供激光雷达传感器;亚马逊云科技全新数据可视化服务正式可用 | 全球TMT...
矩阵数据科技是一家专注于新能源配送车研发、物流
无人车
研发和末端自动化配送服务的科技企业,Ouster将在未来一段时间内为矩阵数据科技物流
无人车
提供所需的激光雷达传感器。
美通社
·
2024-01-15 12:19
人工智能
大数据
区块链
物联网
数据分析
百度没有未来
滴滴号称此次在上海投入的是L4级别的智能驾驶
无人车
,这与此前百度的自动驾驶汽车级别相同,都达到了高度自动驾驶的水平。百度干嘛去了?
新盟商业评论
·
2024-01-12 19:32
可以参考的无人机、
无人车
、无人船与ros通信
无人机ros通信以下内容均来自“阿木实验室”CSDN-基于ROS节点多机协同(无人机/
无人车
)分析知乎–基于ROS节点多机协同(无人机/
无人车
)分析基于ROS节点多机协同的无人机编队测试ROS无人机进行室外多机测试后面还需要思考的问题比较多
方小汪
·
2024-01-12 16:20
学习笔记(优达学城)-驾驶行为克隆
(来自优达学城
无人车
纳米基石项目Project3)Project最终目的:通过Keras实现端到端无人驾驶。引言Behavioralcloning这个单词是指克隆行为。
MrFred_4606
·
2024-01-10 16:06
python无人驾驶技术系统
横向跟踪误差横向跟踪误差(crosstrackerror,简称CTE)为前轴中心点(rx,ry)(rx,ry)到最近路径点(px,py)(px,py)的距离以上图为基础进行简略分析,如果参考轨迹点在
无人车
的左边
python无人驾驶 医学芯片
·
2024-01-07 09:22
python机器人
python
自动驾驶
开发语言
从更高到更好 2021阿里双11背后的技术亮点
今年双11,阿里巴巴大促峰值的计算成本相比去年下降50%;截至11日,小蛮驴
无人车
在双11期间累计配送快递已超过100万件。
阿里云云栖号
·
2024-01-06 13:27
云栖号技术分享
ios
java
云原生
自动驾驶与5G并进,中国
无人车
今年将量产
这辆
无人车
行驶时,能避开突然出现的自行车和狗。本届世界移动通信大会上,自动驾驶由于与5G密切相关,成为许多公司展示的亮点。中兴也在会上宣布,与高通合作推动新一代车用通信网。
中国财经IT
·
2024-01-06 03:46
混合A*算法研究
本文从专业的角度探讨一下
无人车
运动规划中著名的混合A星方法底层原理和代码实现。混合A星的应用包括泊车、取车(例如特斯拉的SmartSummon,如下右图),也可以用于低速清扫车的运动规划。
robinvista
·
2024-01-06 03:02
机器人
无人驾驶
算法
自动驾驶
matlab
ROS课程讲义--第一章 ROS简介
因此自ROS诞生以来,受到了学术界和工业界的欢迎,如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、
无人车
等许多种类的机器人上。本章介绍ROS的产生、发展、特点和安装方法,带给你一个简单直观的ROS介绍。
土豆西瓜大芝麻
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2024-01-03 14:20
linux
ROS
ROS课程讲义
apollo试乘
今天阳光很晒,远远就看到黑色的带有Apollo的百度
无人车
。很幸运可以被选中参加百度L4级别的
无人车
的试乘。通过今天的试乘,以及恰好碰到的观光团,可以感受到百度公司对于外部人员开放与欢迎的态度。
叶兀
·
2024-01-02 17:48
2023大湾区汽车创新大会在深圳坪山开幕
中共深圳市新能源和智能网联汽车产业链委员会、坪山区人民政府指导,北京理工大学深圳汽车研究院、广东省大湾区新能源汽车产业技术创新联盟、中国汽车工程学会智能网联汽车系统架构分会、IEEE自动驾驶标准工作组/电动与
无人车
技术委员会联合主办
唐天下文化
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2023-12-20 20:09
企业
汽车
加州电动车行业,三张地图看懂
据外媒最新消息,最新报告显示,加州的
无人车
产业正在飞速发展,已经提供了27.5万个从业岗位。众所周知的是,美国底特律是老牌汽车城,云集了通用汽车、福特汽车和菲亚特克莱斯勒三家公司。
Zachary_Wzg
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2023-12-20 15:06
单片机超声波测距系统设计与实现
目录引言1.硬件设计1.1材料准备1.2连接图超声波模块引脚说明连接步骤2.软件设计2.1工作原理2.2示例代码3.系统实验与优化结论引言超声波测距是一种常见的距离测量技术,广泛应用于
无人车
辆、智能家居等领域
若忘即安
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2023-12-15 23:45
单片机
嵌入式硬件
运动规划Motion-Planning随笔
如果能变道,则尝试结合变道去寻找安全轨迹,如果上述方法行不通,代表没有办法留一手,
无人车
会执行之前生成的安全轨迹,不能留一手,只是代表
无人车
无法保证极端情况下自身的安全,不代表
无人车
一定会卷入交通事故运动规划的数
Big David
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2023-11-27 22:35
Planning模块
规划
笔记
自动驾驶轨迹规划中的动态窗口算法DWA-Coursera Self-Driving Car课程学习笔记
参考Coursera自动驾驶课程-DWA算法北京理工大学
无人车
课程Mooc本文为该课程的学习笔记1.学习目标了解如何在自行车模型上增加线性/角加速度约束了解这些约束如何影响我们的规划器在规划过程中用动态窗口法处理这些约束
wujiangzhu_xjtu
·
2023-11-27 00:22
自动驾驶
自动驾驶
ROS下键盘控制小车运动
在上一篇博客中,使用了话题节点来控制
无人车
运动。但是该程序仅能进行固定方向的运动,因此本博客中使用键盘来控制
无人车
运动。
木子Robot
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2023-11-24 07:13
机器人
自动驾驶学习过程(Apollo)
自动驾驶等级2.无人驾驶车的核心3.自动驾驶的研发流程4.自动驾驶汽车的硬件系统4.1核心传感器:4.2传感器单元(Sensorbox)4.3线控系统:5.自动驾驶汽车的软件系统5.1定位5.1.1什么是
无人车
的自定位系统
问题很多de流星
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2023-11-21 12:51
自动驾驶
学习
人工智能
脑洞20:继微信小程序之后的类小程序,如何实现弯道超车?
背景:昨日百度召开AI开发者大会,除了宣布
无人车
量产之外,更是重磅推出百度智能小程序。讨论:这并不是百度第一次推出类似能力,从直达号到轻应用再到小程序,这一次百度会不会携小程序风口实现逆袭?
小草出
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2023-11-21 09:30
工业4.0生产线实训系统
ZNH-MES40型工业4.0生产线实训系统一、概述ZNH-MES40型工业4.0生产线实训系统可实现雕刻代木材料头像的自动化
无人车
间。
9#月芳
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2023-11-17 12:37
机器学习
关于本科期间参加人工智能方向竞赛的建议
比赛建议作者本人经历本科期间我参加过的竞赛包括2020Intel杯电赛嵌入式邀请赛(国二)、2021电赛无人机赛题、2020和2021的华为云
无人车
挑战杯(全国第4)、2020和2021的中国高校计算机大赛人工智能创意赛
·空感自诩”
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2023-11-15 07:01
本科深度学习开发经验和工具
本科毕设
人工智能全栈
人工智能
PID学习
比如:现有一辆行驶中的
无人车
,要求将车速调整至100KM/h,那么应该如何向电机输出PWM值?或换言之,如何控制油门?调速实现策略由多种,PID其中较为常用。
努力~自律~开心
·
2023-11-14 19:31
学习
从更高到更好 揭开2021阿里双11背后的技术亮点
今年双11,阿里巴巴大促峰值的计算成本相比去年下降50%;截至11日,小蛮驴
无人车
在双11期间累计配送快递已超过100万件。
阿里云技术
·
2023-11-13 09:41
云计算
阿里云
SpireCV如何利用TensorRT加速?
相比于一般的深度学习框架,在GPU模式下其可提供36X的加速,极大提高了深度学习模型在边缘设备上的推断速度,以满足无人机、
无人车
等无人系统的快速视觉检测场景。
阿木实验室
·
2023-11-10 23:41
SpireCV
TensorRT
深度学习
NVIDIA
深度学习推理引擎C++库
OpenCV自带的HAAR级联分类器对脸部(人脸、猫脸等)的检测识别
另外OpenCV关于颜色的识别,可以查阅:OpenCV的HSV颜色空间在
无人车
中颜色识别的应用HSV颜色识别的跟踪实践https://blog.csdn.net/weixin_41896770/article
寅恪光潜
·
2023-11-09 16:38
Python
机器人操作系统(ROS)
opencv
haarcascade
cv2.imshow
widgets.Image
cv2.imencode
记一次 .NET 某工厂
无人车
调度系统 线程爆高分析
一:背景1.讲故事前些天有位朋友找到我,说他程序中的线程数爆高,让我帮忙看下怎么回事,这种线程数爆高的情况找问题相对比较容易,就让朋友丢一个dump给我,看看便知。二:为什么会爆高1.查看托管线程别人说的话不一定是真,得自己拿数据出来说话,可以用!t命令观察一下便知。0:000>!tThreadCount:4683UnstartedThread:0BackgroundThread:4663Pend
一线码农
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2023-11-08 14:44
.net
windbg
c#
性能优化
仿真实现lio_sam建图和ndt_matching定位
文章目录一、仿真环境二、lio_sam建图1.修改配置文件2.开始建图三、ndt_matching定位1.新建启动文件2.启动总结一、仿真环境使用现有开源的仿真环境—从零开始搭建一台ROS开源迷你
无人车
如阳光如你
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2023-11-07 21:57
ubuntu
linux
机器人
车载网关让
无人车
栩栩如生:一款性价比车载终端案例
无人车
是汽车智能化的高形态,而连接
无人车
的大脑正是5G车载网关。今天让我们通过SV900-5G产品,感受一下
无人车
会带来怎样便利的生活场景。
grandision
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2023-11-06 23:53
车载网关
动作捕捉系统输出四元数、欧拉角数据
四元数和欧拉角是进行无人机、
无人车
、机器人等相关实验中经常需要获取的数据。NOKOV度量动作捕捉系统支持实时获取数据,也支持采集导出数据。
MocapLeader
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2023-11-06 22:07
机器人
无人机
动作捕捉
四元数
欧拉角
坐标系
几种智能机器人室内定位方法对比
近年来随着控制算法的研究进展,无人机、
无人车
等智能机器人在各领域中发展迅速。
MocapLeader
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2023-11-06 22:36
室内定位
动作捕捉
社区活动|Apollo开发者城市活动·长沙站来啦!
Apollo开发者城市活动·长沙站2023/10/22想亲身乘坐
无人车
,感受自动驾驶技术的魅力吗?想与技术大咖面对面,了解自动驾驶的历史与原理吗?
他们叫我技术总监
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2023-11-04 20:14
不做生活的狗
人工智能
自动驾驶
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