无人车

【电池维护指南】无人机无人车常见种类电池的常识和维护分享

西安电子科技大学智群科技创新俱乐部培训指南（一）如何读懂电池参数？1.电池上面的mAh表示电池的容量如5200mAh，如果以1000mA放电，可以持续放电5.2小时，电流减半，则放电时间加倍。2.电池后面多少C表示电池的放电能力和充电倍率电池的放电能力：以倍数C来表示的，‌这意味着按照电池的标称容量最大可达到多大的放电电流。‌例如，‌如果一个电池的标称容量为1000mAh，‌且其放电能力标准为5C

北无锋·2025-07-28 01:42

基于遗传算法的多无人车协同侦察与安全保护策略优化

基于遗传算法的多无人车协同侦察与安全保护策略优化前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家，觉得好请收藏。点击跳转到网站。

神经网络15044·2025-07-27 21:37

科研实习 | 中国科学院深圳先进技术研究院徐坤老师课题组招聘客座实习生

主要研究方向为：无人系统（无人车、无人机）的智能感知，决策，控制和协作。导师简介徐坤，中国科学院深圳先进技术研究院博士生导师。持续致力于电驱动车辆的智能感知与控制领域的研究，研究提出了多种

·2025-07-24 15:25

无人设备遥控器之航线规划篇

无人设备遥控器的航线规划是确保无人设备（如无人机、无人车、无人船）高效、安全执行任务的核心环节，涉及任务目标设定、路径规划、环境感知与风险评估等多个方面。

SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:22

组合导航系统重新定义低成本定位方案

ER-GNSS/MINS-05作为一款低成本组合导航系统，通过技术优化与精准性能平衡，以更经济的价格提供厘米级定位、0.03m/s测速精度以及0.1°实时航向精度，满足无人飞行器、智能无人车辆、路基定位定向等多样化场景需求

EriccoShaanxi·2025-07-03 16:08

无人设备遥控器之RTK技术篇

RTK（Real-TimeKinematic，实时动态差分）技术是一种基于载波相位测量的高精度卫星导航定位技术，在无人设备（如无人机、无人车、无人船）遥控器中应用广泛，可显著提升设备的定位精度与作业效能

SKYDROID云卓小助手·2025-07-02 17:14

20亿！禾赛获百度萝卜快跑独家定点，ADAS激光雷达“破圈”L4应用

而今年，更安全、体验更舒适的第六代百度Apollo无人车也将陆续投放市

高工智能汽车·2025-06-23 20:40

百度央视春晚秀自动驾驶技术，无人车队驶上港珠澳大桥

图：无人车队驶上港珠澳大桥。继“上五环”走红之后，百度无人车又登上春晚舞台。

网易智能·2025-06-21 18:42

无人设备遥控器之无线电控制技术篇

无人设备遥控器的无线电控制技术是现代无人系统（如无人机、无人车、无人船等）实现远程操控的核心技术之一。它通过无线电波传输控制指令和反馈信息，使操作人员能够在安全距离外对无人设备进行精确控制。

SKYDROID云卓小助手·2025-06-11 17:15

【深度剖析】Vue+高德地图+Three.js打造无人车实时监控系统

版本间互相切换的时候会有问题，于是给项目的地图版本版本升了级，现在全部使用高德2.0的scriptjsapi组件，目前看效果要比1.4更好看项目概述本文将深入分析一个使用Vue.js、高德地图API和Three.js开发的无人车监控系统前端实现

狗八先生~~·2025-05-31 11:20

XTDrone 无人机仿真平台教程

此外，它还能够模拟无人车、无人船和机械臂等其他无人系统。通

叶展冰Guy·2025-05-28 21:23

人工智能100问☞第33问：什么是计算机视觉？

比如：你拍张自拍，手机能识别人脸对焦；相册会自动分类“人”“风景”“动物”；无人车能看到红

AI算力那些事儿·2025-05-26 09:26

自行车的自动驾驶

例如，百度旗下的萝卜快跑计划在2024年实现武汉全城覆盖，并投入1000辆第六代量产无人车运营，预计2024年底在武汉实现盈亏平衡，2025年将实现盈利。

百态老人·2025-05-05 05:46

无人机远距离MESH自组网通信技术，CV5200无线模组方案应用

近几年无人设备的大力发展，在无线通信领域技术上得到了大力融合应用，如无人机、无人车、无人船。无人机无线图传技术，以无人机为载体，可适用于高速移动中传输图像/语音/数据信号，以便保持信号畅通连续。

飞睿科技·2025-04-24 00:22

开年一笔10亿融资砸向商用车无人驾驶！谁在占山为王？

近日，L4级无人驾驶商用车厂商新石器无人车宣布完成10亿元人民币C+轮融资，将率先交付万台无人驾驶车队，迭代无人驾驶端到端模型能力，推动无人物流规模化发展。

高工智能汽车·2025-03-15 07:59

【数学建模】基于matlab模拟无人车泊车问题仿真

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍无人驾驶汽车技术近年来取得了飞速发展，其中自动泊车功能是关键技术之一。本文将重点讨论无

matlab科研助手·2025-03-03 15:41

智能车竞赛与开发技术综述

智能车竞赛案例1.全国大学生智能汽车竞赛2.国际智能机器人大赛（IRHOCS）3.RoboCup智能车挑战赛4.FormulaStudentDriverless（FSD）5.中国智能车未来挑战赛6.DARPA无人车挑战赛

点我头像干啥·2025-02-10 02:42

【导航业务框架】autoware manager

较有用】总结部署经验总结参考资料无人驾驶Autoware相关教程及博客请关注专栏：https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138165657无人车

盒子君~·2025-02-02 16:05

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

如果觉得学习了C++和ROS不知道怎么入手自动驾驶项目的可以参考这个项目，或者C++和ROS不是很熟练的我也推荐结合相关课程一块学习无人车采用纯跟踪算法跟随离线路径（ROS，C++实

m0_46699649·2025-01-29 17:58

无人车搭载无人机技术详解

无人车搭载无人机技术，是近年来智能交通与无人机技术深度融合的产物，旨在通过集成两者的优势，实现更加灵活、高效的作业能力。

无人机技术圈·2024-09-08 06:51

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。

快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

5G网络，解锁无人驾驶大门的最后一把钥匙

5G如何使无人车现实化？全文共3181字，阅读时长约为8分钟图片来源：泰伯网图片来源|自采、网络撰文|先声会出品|先声会先声论：实现无人驾驶的技术关键是5G网络大规模应用。

先声会·2024-08-28 10:23

STM32实现水下四旋翼（三）通信任务——遥控器SBUS通信

遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件，用一个高大上点的词叫人在回路控制，或者人机协同控制。也就是将人的意志通

何为其然·2024-08-25 22:06

001：自动驾驶概述

国外一、发展历程及现状起步阶段（1990年-2005年）：在这个阶段，自动驾驶技术主要应用于军事和科学研究领域，例如美国军方开始研制自主无人车，并应用于一些特殊任务。

qq_31762031·2024-02-19 19:33

PID控制器轨迹跟随实现

参考博客：【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪|python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【无人车系统（一）：运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化无人车运动学模型：vvv

Big David·2024-02-13 18:03

百度Apollo：CTO级无人车大牛不稀缺，我们这也就百八十个吧

贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI中国路况场景下的无人化车队实况、自动驾驶商业化的最新进展……刚刚，在百度Apollo技术开放日上，关于自动驾驶的最前沿探索成果，都一一展现。而且百度Apollo的成果之所以备受关注，不仅因为代表了中国头雁玩家在自动驾驶进程上的最新进展，还因为在全球竞速中，开始展现出的超车领先态势。无人化、商业化……都是自动驾驶量产落地的公认大方向。但结合车路协同、智慧交通

QbitAl·2024-02-10 07:19

FPGA实现ISP用于无人车、无人机配送的方案调研

查到一个always奥唯思公司做的用FPGA实现ISP的方案，采用易灵思钛金16nm的FPGATi60F225，通过MIPICSIRX采集图像传感器的数据，在FPGA内部经过一系列复杂的ISP运算后，再通过MIPICSITX将图像数据发送给后端。一套完整的ISP，在这个方案里有15个环节，见上图最大的红框，具体的环节介绍见下表。这个方案选择FPGA而没有选择ASIC，有以下几点考虑：·针对选定的S

徐丹FPGA之路·2024-02-10 00:35

无人驾驶入门--预测

预测路径目标要求：实时性要求：想要我们的算法的延时越短越好准确性要求：能让无人车尽可能准确的做出决策预测模块也应该能学习新的行为预测的两种不同方式：基于模型的预测例如：怎样预测左侧的车是直行还是右转？

DonkeyJason·2024-02-07 10:57

2018-03-23

day192018.3.231.新闻话题打卡【国内多地出台无人车路测政策，明确发生事故谁担责】近年来，北上广等经济发达的沿海地区都出台了关于无人车路中行驶的担责政策，通过改善交通信号灯，明确驾驶许可，贴牌区分普通车与无人车

梦丹要努力变强·2024-02-03 11:11

python无人驾驶_无人驾驶技术入门（四）：无人车传感器 IMU 深入剖析

上一次的分享里，我介绍了GPS的原理（三角定位）及特性（精度、频率），同时也从无人车控制的角度，讨论了为什么仅有GPS无法满足无人车的定位要求。

weixin_39889337·2024-02-02 21:17

无人配送，美团打的什么算盘

来源|盒饭财经（ID：daxiongfan）作者|曹雨美团开始拿无人车送外卖了。

Unitimes·2024-01-30 13:02

PyTorch2ONNX-分类模型：速度比较（固定维度、动态维度）、精度比较

数据数据采集定义类别标注数据集step2模型训练模型测试集评估调参优化可解释分析step3部署手机/平板服务器PC/浏览器嵌入式开发板1.2模型部署平台和芯片介绍设备：PC、浏览器、APP、小程序、服务器、嵌入式开发板、无人车

Le0v1n·2024-01-30 07:08

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws

Robot_Yue·2024-01-29 14:17

《跨界见真章》吴甘沙：在英特尔的16年，从笑看风云到破釜沉舟

2017年，他带着“城市移动空间”概念的无人车在美国拉斯维加斯CES（国际消费类电子产品展览会）大放异彩；同年3月，无人驾驶技术落地广州白云机场；6月，无人驾驶在杭州来福士地下停车场实现常态化试运营。

娱乐蘑菇头·2024-01-27 16:04

凯远集团：巨头纷纷逃离，富士康也后悔投资100亿？美国外资计划面临破产！

据了解，这座10.5代线生产的液晶显示屏将用于新一代电视、无人车以及航空系统，长远来看，这将成为富士康在美国打造“8K+5G”生态系统的基石。

最初的模样_ec30·2024-01-27 00:24

无人驾驶之浅思

最近看了一些文章，对无人驾驶，人工智能有了新的瞭解，1、环境感知技术无人车先要能够识别街道范围、信号灯、路标等，然后才能判断应该停止还是前进。

一字之师顿悟·2024-01-23 10:23

Cyber RT 话题通信

话题通信场景：无人车上整合了诸多传感器，比如：雷达，雷达驱动被启动后，就会不间断的感知环境并实时产生相关数据，产生的数据需要被接收然后继续处理转换成业务所需的障碍

飞大圣·2024-01-23 07:26

互联网八卦|无人车量产，AI又近一步

2018年7月4日，百度创始人李彦宏，在百度AI开发者大会上说：百度吹过的牛实现了。全球首款L4级自动驾驶汽车阿波龙已经实现量产，并发往北京、深圳、东京等地。无人驾驶小巴“阿波龙”的内部构造也首次对外呈现：没有方向盘、没有油门和刹车踏板、乘客可以围坐成一圈，并且“充电2小时，能跑百公里”。“阿波龙”即将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉等地开展商业化运营，并将联合金龙客车、软银集团旗下自动驾

七铺商城·2024-01-21 07:50

强化学习应用（六）：基于Q-learning算法的无人车配送路径规划（通过Python代码）

一、Q-learning算法介绍Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于环境的决策问题。它通过学习一个Q-table来指导智能体在不同状态下采取最优动作。下面是Q-learning算法的基本步骤：1.定义环境：确定问题的状态和动作空间，并创建一个变量来表示环境。2.初始化Q-table：创建一个Q-table，其大小与状态和动作空间相匹配，并将所有Q值初始化为0。3.设置超参数：设置一

优化算法MATLAB与Python·2024-01-20 05:25

工程师逃离无人车公司

工程师逃离无人车公司：一个寻找“接盘侠”失败的技术骗局|沸腾《我为什么逃离无人车公司》讲的两个情形都值得关注：一是自动驾驶领域有些“骗子公司”，这值得警惕；二是在技术发展中，地方政府决策正变得日趋成熟，

热情似火2019·2024-01-19 15:15

平衡操控应用场景探讨及RTSP技术实现

平衡操控应用背景平行操控场景，通过超低延时视频通信技术与实时信令技术结合，使得操作者可以实时的驾驶/操作远端的无人车或机械设备。

音视频牛哥·2024-01-18 23:42

ROS---激光雷达的使用

ROS—激光雷达的使用激光雷达是现今机器人尤其是无人车领域及最重要、最关键也是最常见的传感器之一，是机器人感知外界的一种重要手段。

Nav.·2024-01-16 21:27

未来世界：陌生城市（2）

时而迎着晚霞追赶落日，时而踏上无人车专用轨道像过山车一样奔腾，时而隐匿在宛如时光隧道的地下通道里安静的前行。如今的无人出租车，因为完全不需要考虑人的驾驶，已经全然找不到古典小汽车的样子。

希言亦然·2024-01-16 01:12

Ouster将为矩阵数据科技提供激光雷达传感器；亚马逊云科技全新数据可视化服务正式可用 | 全球TMT...

矩阵数据科技是一家专注于新能源配送车研发、物流无人车研发和末端自动化配送服务的科技企业，Ouster将在未来一段时间内为矩阵数据科技物流无人车提供所需的激光雷达传感器。

美通社·2024-01-15 12:19

百度没有未来

滴滴号称此次在上海投入的是L4级别的智能驾驶无人车，这与此前百度的自动驾驶汽车级别相同，都达到了高度自动驾驶的水平。百度干嘛去了？

新盟商业评论·2024-01-12 19:32

可以参考的无人机、无人车、无人船与ros通信

无人机ros通信以下内容均来自“阿木实验室”CSDN-基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析知乎–基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析基于ROS节点多机协同的无人机编队测试ROS无人机进行室外多机测试后面还需要思考的问题比较多

方小汪·2024-01-12 16:20

学习笔记（优达学城）-驾驶行为克隆

(来自优达学城无人车纳米基石项目Project3)Project最终目的：通过Keras实现端到端无人驾驶。引言Behavioralcloning这个单词是指克隆行为。

MrFred_4606·2024-01-10 16:06

python无人驾驶技术系统

横向跟踪误差横向跟踪误差(crosstrackerror,简称CTE)为前轴中心点(rx,ry)(rx,ry)到最近路径点(px,py)(px,py)的距离以上图为基础进行简略分析，如果参考轨迹点在无人车的左边

python无人驾驶医学芯片·2024-01-07 09:22

从更高到更好 2021阿里双11背后的技术亮点

今年双11，阿里巴巴大促峰值的计算成本相比去年下降50%；截至11日，小蛮驴无人车在双11期间累计配送快递已超过100万件。

阿里云云栖号·2024-01-06 13:27

自动驾驶与5G并进，中国无人车今年将量产

这辆无人车行驶时，能避开突然出现的自行车和狗。本届世界移动通信大会上，自动驾驶由于与5G密切相关，成为许多公司展示的亮点。中兴也在会上宣布，与高通合作推动新一代车用通信网。

中国财经IT·2024-01-06 03:46

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