将TI F2803x官方库转换为HAL层:构建可移植的嵌入式驱动-第二章:构建HAL的基石——类型抽象层(HAL_TypeAbstraction.h)
2.1为什么需要类型抽象?在嵌入式系统开发中,我们经常会遇到不同微控制器平台或甚至同一平台不同系列芯片之间,存在着数据类型定义不统一、寄存器访问方式不一致的问题。例如,一个平台的int可能表示16位,而另一个平台可能表示32位;或者,不同的外设(如ADC、GPIO、CAN等)其寄存器结构和访问方式千差万别。当我们在C2000Ware这样直接面向硬件的库中开发时,这些差异会直接渗透到应用程序中,导致