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仿真软件
SUMO使用E2检测器获取信号交叉口车道信息和信号控制方案
一、Traci接口是什么traci是微观交通流
仿真软件
的交通控制接口,全称为”TrafficControlInterface
weixin_48557841
·
2023-02-01 08:14
sumo
python
交通物流
TINA仿真中的接地节点
有时候
仿真软件
对接地比较敏感会导致仿真错误。
潇洒的电磁波
·
2023-01-31 11:07
模拟电路
TINA仿真负压
TINA仿真接地
TINA仿真报错
电动汽车
仿真软件
advisor2002的安装过程
**电动汽车
仿真软件
advisor2002的安装过程**关于ADVISORADVISOR(ADvancedVehIcleSimulatOR,先进车辆仿真器),最初源于美国再生能源实验室(NREL,NationalRenewableEnergyLaboratory
油炸小蚊子
·
2023-01-31 08:00
编辑器
各类免费的的机器人
仿真软件
优缺点汇总
1、GazeboGazebo模拟器是一个免费的开源平台,可用于设计,开发,测试和可视化几乎任何类型的机器人。Gazebo可在Linux,Windows和Mac上运行,并且内置了对ROS(机器人操作系统)的支持。Gazebo支持多种高性能物理引擎,例如ODE,Bullet,Simbody和DART。它还使用ORGE3D图形引擎来渲染具有准确照明,阴影和纹理的高质量环境。Gazebo模拟器还附带了一些
dyannacon
·
2023-01-30 22:18
机器人
人工智能
机器学习
Velodyne_msgs/VelodyneScan转PointCloud2并在RVIZ显示实时点云图
概述#PCAP是激光雷达数据的保存格式#ROSRVIZ是ROS下的一款
仿真软件
#雷达采用Velodyne-32线,数据格式32C安装环境与依赖1)安装ROS-noetic及其他版本。
JonassssRo
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2023-01-30 14:01
ROS
计算机视觉
目标检测
人工智能
简单的Python编程解决概率统计中的最优化问题
求取不同情况下的最小值聊天截图具体的函数表达式可以看出EM是一个由k和p共同决定的二元函数,它是一个数学期望(这里省略了原题干,有兴趣的读者可在文章的末尾留言)说实话,笔者并不熟悉MATLAB的相关操作,MATLAB是一个商用的数学建模分析
仿真软件
隐机
·
2023-01-30 10:45
三角波傅立叶级数展开式matlab,常见波形的傅里叶级数展开式
由于像三角波,矩形波,梯形波这种波形不连续,因此在
仿真软件
中很容易出现计算不收敛的情况。所以,在这种情况下,利用一系列谐波叠
weixin_39866874
·
2023-01-30 04:24
车队
仿真软件
Plexe-sumo仿真初探 plexe-python接口
感谢前辈的探索基于Plexe-SUMO的V2X仿真-简书两个主要的链接demo程序:plexe-pyapi/examplesatmaster·michele-segata/plexe-pyapi·GitHub安装步骤cdgitclone--recursivehttps://github.com/eclipse/sumosudoapt-getinstallcmakepythonlibxerces-c
悄悄笙箫
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2023-01-29 21:59
车队
大数据
【Prescan学习】Prescan环境配置(介绍+安装+学习资源)
仿真技术作为一种多学科的综合性技术,它将技术数据与游戏引擎相结合,通过
仿真软件
或硬件进行MiL、SiL、HiL等在环仿真,以求达到反映某些系统行为或过程的模型仿真技术。
Frank学习路上
·
2023-01-29 21:20
人工智能与自动驾驶技术
自动驾驶
prescan
自动驾驶感知——环境感知的基本概念
智能汽车概述1.1汽车新四化1.2智能网联汽车1.3SAEJ3016自动驾驶分级标准2.环境感知定义2.1智能网联汽车系统架构2.2环境感知定义及对象3.各类传感器的介绍4.环境感知经典算法概述5.自动驾驶
仿真软件
的功能
yuan〇
·
2023-01-29 07:01
自动驾驶感知
自动驾驶
人工智能
ROS入门教程(六)—— Gazebo仿真
目录前言Gazebo机器人模型可视化前言ROS中提供了Gazebo与RViz两种
仿真软件
,本文将机器人模型在Gazebo仿真环境中可视化。
吾门
·
2023-01-25 07:55
ROS入门教程
ubuntu
ROS入门教程(五)—— RViz仿真
目录前言RViz机器人模型可视化launch启动RViz配置文件Arbotix控制机器人模型运动前言ROS中提供了Gazebo与RViz两种
仿真软件
,本文将机器人模型在RViz仿真环境中可视化,同时利用
吾门
·
2023-01-25 07:55
ROS入门教程
ubuntu
基于单片机的电子琴(矩阵键)仿真设计(#0046)
Proteus是一款著名的EDA工具(
仿真软件
),从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真,一键切换到PCB设计,真正实现了从概念到产品的完整设计。
电子开发圈
·
2023-01-22 23:07
MCU51系统设计
单片机
嵌入式硬件
【小波神经网络预测】基于小波神经网络实现短时交通流量预测附matlab代码
运用小波神经网络算法进行未来交通流预测研究,同时通过MATLAB软件平台结合微观
仿真软件
VISSIM4.30进行虚拟仿真。
matlab科研助手
·
2023-01-22 08:21
神经网络预测
matlab
神经网络
人工智能
webots导入solidworks模型
solidworks模型准备环境在solidworks下编辑urdf模型手动修改urdf模型使用python将urdf模型转为proto模型使用webots加载proto模型 webots作为一款开源的
仿真软件
深一
·
2023-01-19 14:16
差动式机器人
自动驾驶
webots简易教程
Webots是专业的移动机器人
仿真软件
包。它提供了快速的原型制作环境,使用户可以创建具有物理特性(例如质量,关节,摩擦系数等)的3D虚拟世界。用户可以添加简单的被动对象或称为移动机器人的主动对象。
凪Aya
·
2023-01-19 14:45
自动驾驶
仿真器
webots使用以及第三方模型导入装配、运动学仿真教程
因为项目需要使用机器人的运动学仿真,因此需要的使用相应的机器人运动学
仿真软件
。在查阅了一些资料以后,决定使用webots作为仿真的基本软件。但是webots的使用教程,国内基本没有。
wildec777
·
2023-01-19 14:15
webot
高速列车运行调度控制
仿真软件
SimTrain
2.现有的
仿真软件
3.高速列车运行调度
仿真软件
SimTrain4主要软件界面4.1路网配置和生成4.1.1导入EXCEL模型4.1.2路网自动铺画4.1.2.1线路拓扑生成4.1.2.2车站拓扑4.1.2.3
tkyjqh
·
2023-01-18 00:17
高速铁路
列车运营仿真
变频调速matlab仿真模型,SPWM变频调速系统的MATLAB仿真
MATLAB/SIMULIN环境是一种优秀的系统
仿真软件
,使用它可以大大提高系统仿真和CAD
weixin_39869959
·
2023-01-17 10:30
变频调速matlab仿真模型
基于Carsim和Simulink的SIL软件在环仿真验证
基于Carsim和Simulink的路径跟踪控制算法的SIL软件在环测试验证路径跟踪控制算法选择前面文章五次多项式作为换道路径,联合
仿真软件
Carsim2016&matlab2022a,搭建的路径跟踪控制模型为前文选择的基于轨迹预测的驾驶员模型
像风的一样
·
2023-01-16 07:52
SIL软件在环测试验证
自动驾驶
人工智能
matlab
仿真软件
GCKontorl之软件在环(SiL)仿真
摘要:软件在环SiL(SoftwareintheLoop)仿真,是将仿真工程中的某些仿真模型或控制策略,采用写手代码替代,完成软件在环(SiL)的仿真测试及验证。特别是C语言在嵌入式系统有广泛应用,GCKontrol用C-Code模块来实现对用户自定义C语言代码的支持,可满足嵌入式代码的测试验证,或满足不同应用的需求。本文将介绍GCKontrol模块C-Code模块及应用。一、GCKontrol支
世冠科技
·
2023-01-16 07:50
制造
能源
Matpower软件简介和参数介绍
baseMVAbusdata矩阵generatordata矩阵branchdata矩阵generatorcostdata矩阵Matpower软件简介MATPOWER是基于Matlab语言的m文件组建包,作为电力系统潮流计算
仿真软件
Jace Lee
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2023-01-15 23:42
Matpower
matlab
ROS环境搭建
这里写自定义目录标题一、Ubuntu安装二、ROS安装三、ROS海龟移动测试四、ROSTopic通信测试五、GAZEBO图形化
仿真软件
六、ROS多机通信(未测试)一、Ubuntu安装下载Ubuntu镜像文件
Yixuan Guo
·
2023-01-14 16:27
ROS
ubuntu
人工智能
自动驾驶
linux
使用CARLA模拟器实现DQN自动驾驶(一)安装环境
CARLA是一个自动驾驶环境
仿真软件
(官网),自带pythonAPI,对于Q-learning或DQN来说,能从环境中及时获得反馈非常重要。
Veronica1312
·
2023-01-14 11:28
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
python
神经网络
机器学习
【信号去噪】基于卡尔曼滤波和维纳滤波实现信号去噪附matlab代码
1简介卡尔曼滤波算法是一种线性,递归的估值方法,在多领域,尤其在导航领域得到了非常广泛的应用.本文利用MATLAB
仿真软件
实现卡尔曼滤波器.通过实例来验证基于MATLAB设计的卡尔曼滤波器的滤波效果良好
matlab科研助手
·
2023-01-14 08:43
滤波跟踪
matlab
开发语言
算法
OpenScenario场景仿真结构思维导图, OpenScenario是 自动驾驶
仿真软件
carla推出来的场景仿真标准
OpenScenario场景仿真结构思维导图,OpenScenario是自动驾驶
仿真软件
carla推出来的场景仿真标准,可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程,将场景搭建变成可编程化的方式。
「已注销」
·
2023-01-13 16:57
自动驾驶
人工智能
数模混合仿真
如今,每一天都有不知其数的半导体芯片设计公司与设计验证工程师,在用着电路
仿真软件
SPICE。
Carol0630
·
2023-01-12 11:29
fpga开发
工程
仿真软件
发展迈入快车道
我们基于GPU的离散元软件可以实现对国外软件的替代,还带来了几十倍计算效率的提升"这是南京大学地球科学与工程学院副教授刘春在HPCCHINA2020新型工程
仿真软件
高性能计算发
文步蘅
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2023-01-09 22:22
gpu超算算法
Verilog门级描述
利用在布局布线中获得的精确参数,用
仿真软件
验证电路的时序。单元器件的不同、布局布线方案都会给电路的时序造成影响。)->
兰博博爱吃果果
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2023-01-08 22:38
verilog
数字电子钟
仿真软件
中的电路测试,如何利用Multisim
仿真软件
进行数字电子钟设计...
描述数字电子钟是用数字集成电路构成并有数字显示特点的一种现代计数器,与传统的机械计时器相比,它具有走时准、显示直观、无机械磨损等,因而广泛应用于车站、码头、商店等公共场所。目前,数字电子钟的设计,主要是采用计数器等集成电路构成,由于所用集成电路多。连线杂乱,不便阅读。本文采用层次电路设计,将各单元电路设计成层次电路,这样每个单元电路和整体电路连线一目了然,既美观也便于阅读,还有利于团队设计,因每一
weixin_39770226
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2023-01-04 21:44
数字电子钟仿真软件中的电路测试
Mutisim电路仿真的应用(有源低通滤波器的设计)
设计要点:该实验涉及到mutisim
仿真软件
的高级运用,能调试出有需求出发合理的电器元件参数;二阶低通滤波器的设计,线路连接,滤波电容,电阻,运放,放大倍数的选择。熟悉参数扫描法和蒙特卡洛分析工
益智竹
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2023-01-04 21:58
硬件工程
科技
模拟集成电路设计:Bandgap电路设计及版图实现
模拟集成电路设计Bandgap电路设计及版图实现一、目的:1、熟悉模拟集成电路设计的基本流程,实现Bandgap电路设计;2、熟悉Linux系统及CadenceVirtuosoicfb设计、
仿真软件
的使用方法
Clear Aurora
·
2023-01-04 21:21
IC设计
半导体器件与集成电路实验
电子设计
嵌入式硬件
硬件工程
硬件架构
arm开发
精益工程
用Multisim对石英晶体振荡器进行仿真
实验仪器微机,
仿真软件
Multisim13.0实验内容与测试结果在Multisim13.0电路窗口中,创建如下图所示仿真电路。图一1、观察输出波形,测量振荡频率和输出电压幅度。
Bitter tea seeds
·
2023-01-04 21:50
Multisim仿真应用
pcb工艺
硬件工程
DIY信号发生器:运放实现三角波、方波发生器(详细参数说明)+multisim仿真
仿真软件
版本本次介绍的电路是通过multisim软件进行仿真,按照惯例,贴出软件版本,需要的同学通过链接自取↓附上multisim14.0网盘链接,内附PJ方法https://pan.baidu.com
图解硬件
·
2023-01-04 21:49
硬件工程
硬件架构
matlab/carsim/prescan联合仿真
目前市面上也存在者众多的
仿真软件
,各有优缺点。作
NeilSwift
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2023-01-02 11:45
自动驾驶仿真
matlab
开发语言
gazebo安装_【ROS 学习笔记】Gazebo
0.简介官网镇楼:Gazebogazebosim.orgGazebo同我们常用的vrep,adams一样,都是内置物理引擎(PhysicsEngine)的动力学
仿真软件
,只不过ROS直接集成了Gazebo
琦心
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2022-12-31 13:22
gazebo安装
弹道
仿真软件
_一种简化的基于OSG的弹道导弹弹道仿真模型
STK是众所周知的著名的体系
仿真软件
,利用STK可以快速计算弹道导弹弹道,并对弹道导弹打击过程进行推演仿真。然而,STK的内核代码不开放,不便于我们根据需要对仿真效果进行自行定制。
weixin_39654823
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2022-12-30 21:07
弹道仿真软件
Prescan基础知识
二、学习PreScan基本操作总结前言因为毕设是自动场景下的多目标检测跟踪与轨迹预测研究,所以需要学习到自动驾驶
仿真软件
PreScan,这周的主要工作是对PreScan进行一定的了解:首先是了解PreScan
华水者
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2022-12-28 22:11
#
自动驾驶
基于Coppeliasim的仿真流水线协作机器人
一、机器人简介基于Coppeliasim
仿真软件
,流水线协作机器人实现了将不同颜色物料的分拣投放至目标位置。
TycoonL
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2022-12-28 09:54
coppeliasim
lua
图像处理
计算机视觉
STM32F103XX不同系列与Proteus仿真的问题解决
问题当我们使用Proteus8.10时,存在一个普遍的问题,我们已经习惯了利用正点原子的例程进行实际设计,而
仿真软件
中其实是没有STM32F103ZE系列,那么我们要进行联合仿真会有一些麻烦,本文基于此提出一个比较完备的方案
EngineeringHR7
·
2022-12-28 04:04
stm32
proteus
单片机
Fluent软件并行效率测试
一、导言Fluent软件是ANSYS旗下一款通用CFD
仿真软件
,市场占有率比较高,能够进行流体、传热、化学反应等多种工程场景和模型的仿真分析。
SIMFORGE
·
2022-12-27 17:54
linux
“神工坊”性能测试系列之一:Fluent旋转机械瞬态分析
本期选取了CFD领域典型的场景,基于滑移网格方法的旋转机械流场分析,滑移网格方式进行旋转机械计算可以获得定转子之间的时间精确解,精度相比稳态计算更高,计算要求也更苛刻,软件采用了CFD领域的
仿真软件
Fluent
SIMFORGE
·
2022-12-27 17:54
linux
制造
首先阐述了光伏电池的工作原理及其数学模型,根据数学模型在 MATLAB
仿真软件
中搭建了光伏电池的工程通用仿真模型
首先阐述了光伏电池的工作原理及其数学模型,根据数学模型在MATLAB
仿真软件
中搭建了光伏电池的工程通用仿真模型。
「已注销」
·
2022-12-26 08:00
matlab
开发语言
51单片机16×16点阵led屏滚动显示+protues仿真+按键功能(史上最全)
16点阵led屏实现流水文字滚动,按键实现暂停,反向,调速需要用到的工具:keil5,protues8.9提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、protues仿真安装软件protues是一款
仿真软件
鲨鱼是萌新
·
2022-12-25 13:03
51单片机
单片机
物联网
proteus
嵌入式硬件
UG NX二次开发(C#)-最小包容体(块)
前言在做一些仿真项目中,经常遇到将UGNX的三维模型导入到其他
仿真软件
中,这是由于UGNX的造型功能比较强大,能对三维模型进行前期处理。
GimiGimmy
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2022-12-24 20:03
NX二次开发(C#)
UG
NX二次开发
通信电子线路实验-调幅模块仿真(发送与接收)
由报告改的富文本格式,有许多地方格式懒得改了==,内容还是有的目录目录实验目的实验内容实验原理实验步骤实验结果及分析实验目的进一步熟悉Multisim电路
仿真软件
;掌握通信电子线路中发射机和接收机的基本原理
Yuetianw
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2022-12-23 13:09
课程实验
通信电子线路
数字通信
Ansys电磁仿真套件的场路协同仿真
Ansys电磁仿真套件的场路协同仿真Ansys仿真套件架构电磁套件软件简介场路协同仿真基本流程HFSS的仿真流程实例展示Ansys仿真套件架构Ansys公司
仿真软件
覆盖的范围非常广泛,包括常见的结构(Struct
NanC_Liu
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2022-12-23 11:27
硬件工程
仿真器
pcb
半导体器件仿真与工艺综合设计 01- | 二极管器件仿真
二、实验原理1、二极管的结构与原理2、二极管的I~V特性3、二极管击穿特性4、Atlas器件仿真流程三、实验设备1、工作站或微机终端1台2、局域网3、Untitled-Deckbuild
仿真软件
1套四、
Neutionwei
·
2022-12-20 21:51
电子科学与技术
半导体物理
半导体器件
半导体工艺
二极管
HFSS携手上海超级计算中心完成空天环境下电磁大规模并行仿真
HFSS根据工程领域的需求及计算机硬件发展的趋势,研发出基于有限元法的DDM(区域分解算法)技术,针对工程中常见的包含复杂结构和介质材料的大规模计算问题,DDM技术可提供优于线性的加速比,在商业电磁场
仿真软件
乃至
Shannonhe
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2022-12-19 18:17
网格
linux内核
测试
曙光
平台
suse
Autoware 1.12学习整理--02--构建点云地图
〇、前言构建点云地图可以使用真实的激光雷达对真实环境构建点云地图,也可以使用仿真的激光雷达对仿真环境构建点云地图,后者通常使用Lgsvl与autoware进行联合仿真,Lgsvl是一款专业的自动驾驶
仿真软件
张余恒
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2022-12-18 10:33
autoware
1.12学习整理
autoware
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