【HAL】

【异常】使用 LiteFlow 框架时，提示错误ChainDuplicateException: [chain name duplicate] chainName=categoryChallenge

Causedby:com.yomahub.liteflow.exception.ChainDuplicateException:[chainnameduplicate]chainName=categoryChallengeatcom.yomahub.liteflow.parser.helper.ParserHelper.lambda

本本本添哥·2025-07-29 23:14

Halcon试用与许可指南：2022年7月版

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文件提供了Halcon软件的试用证书和许可证相关资料的集合，为潜在用户提供免费体验Halcon各项功能的途径，包括图像处理、形状匹配、OCR和条形码读取等。

我就是夏迎春·2025-07-29 13:33

halcon知识：常见三种模板匹配方法总结

目录一、形状匹配模板（Shape_Based）1.1形状匹配常见的有四种情况1.2四种匹配的特点1.3一般形状匹配模板shape_model1.4线性变形匹配模板planar_deformable_model1.5局部变形模板1.6比例缩放末班匹配二、灰度匹配模板（Gray-Value-Based）2.1创建模板方法如下2.2匹配搜索操作2.3模板调整操作三、组合模板匹配（Component-Ba

无水先生·2025-07-29 12:31

每周一段仿写-181028

Theneedfornewlearningstylesdoesnotmeanignoringthewaysinthepast.TheInternetagebringssomechallengesnotseenbefore

Zeroun_Ph·2025-07-29 11:10

redux 中的 hooks

文章目录redux中的hooksuseSelector基础使用第二个参数shallowEqualReselectReselect的核心API：`createSelector`结合`shallowEqual

改了一个昵称·2025-07-29 09:05

A51 STM32_HAL库函数之 TIM通用驱动 -- A -- 所有函数的介绍及使用

A51STM32_HAL库函数之TIM通用驱动--A--所有函数的介绍及使用1该驱动函数预览1.1HAL_TIM_Base_Init1.2HAL_TIM_Base_DeInit1.3HAL_TIM_Base_MspInit1.4HAL_TIM_Base_MspDeInit1.5HAL_TIM_Base_Start1.6HAL_TIM_Base_Stop1.7HAL_TIM_Base_Start_I

·2025-07-29 03:48

A52 STM32_HAL库函数之 TIM通用驱动 -- B -- 所有函数的介绍及使用

A53STM32_HAL库函数之TIM通用驱动--B--所有函数的介绍及使用1该驱动函数预览1.12HAL_TIM_OC_DeInit1.13HAL_TIM_OC_MspInit1.14HAL_TIM_OC_MspDeInit1.15HAL_TIM_OC_Start1.16HAL_TIM_OC_Stop1.17HAL_TIM_OC_Start_IT1.18HAL_TIM_OC_Stop_IT1.1

常驻客栈·2025-07-29 03:48

STM32 HAL库 HAL_TIM_OC_Stop函数详细解释

STM32HAL库HAL_TIM_OC_Stop函数详细解释关键词:STM32;HAL;PWM;HAL_TIM_OC_StopOC(OutputCompare)输出比较:输出比较可以通过比较CNT计数器与

·2025-07-29 02:45

STM32Cube HAL库——串口通讯（蓝牙）

STM32CubeHAL库——串口通讯（蓝牙）这篇文章是为了接下来将要进行的项目做一个铺垫，串口通讯可以实时查看参数，让我们在项目中事半功倍。

北辰远_code·2025-07-29 01:01

C#与halcon联合（3）文本写入可以改变字体大小类型及绘画直线图形十字叉箭头轮廓

这里写目录标题1.操作demo2.绘画直线及显示①在halcon中的操作代码如下②转换成C#代码并将其封装成函数如下3.绘画圆形及显示其轮廓（XLD）①在halcon中的操作代码如下②转换成C#代码并将其封装成函数如下

·2025-07-29 00:59

halcon机器视觉算法原理与编程实战pdf_福利 | 免费送5本机器视觉Halcon的经典书籍...

Halcon在开发机器视觉项目中表现出的高效性和稳定性，使其应用范围非常广泛。

weixin_39609650·2025-07-28 20:24

【科研绘图系列】R语言绘制边际云雨图散点图

【科研绘图系列】R语言绘制边际云雨图散点图加载R包library(tidyverse)library(ggplot2)library(ggpubr)library(ggpmisc)library(gghalves

生信学习者1·2025-07-28 19:20

机器视觉Halcon

介绍Halcon是由德国MVTecSoftwareGmbH公司开发的一款机器视觉软件，广泛应用于工业检测、医学成像、机器人引导、三维视觉等领域。

·2025-07-28 19:47

231、英语小故事（英汉对照）“在心里种花”

正文Anagedmanlivedinanicecottage（小木屋）withalargegardeninatowninEngland.Heisseenbusylookingafterhisflowersallthetime

阁香书院·2025-07-28 13:17

躁动是别人的，你是坚定的。

theywillhavetooperatewithlesshumansupervisionandbeabletomakeatleastafewdecisionsforthemselves—goalsthatposearealchallenge

无梦为安Ph·2025-07-28 09:54

D128-20180705-The Richest Man in Babylon-295

[+toinfinitive]Hewasgratifiedtoseehowwellhisstudentshaddone.2.stringency=asituationinwhichalaw,test,etc.isex

Veronica小君君·2025-07-28 01:49

高通平台的 Camera HAL 架构解析：QCamera 与 CHI HAL 实战剖析

高通平台的CameraHAL架构解析：QCamera与CHIHAL实战剖析关键词：QCamera3、CHIHAL、QTICameraStack、HAL3、CamX、ISPPipeline、QCamera

·2025-07-27 20:05

Android Camera 框架全景解析1

AndroidCamera框架全景解析一、AndroidCamera概述1.1相机模块的重要性1.2核心设计目标二、AndroidCamera架构解析2.1分层架构设计2.1.1app层2.1.2fwk层2.1.3hal

记录美好·2025-07-27 13:43

30字生动解析摄像头驱动开发流程

文章摘要本文用工厂组装相机的比喻，形象描述了手机摄像头开发的全流程：从采购摄像头模组（如OV5640）开始，工程师需研究其datasheet，开发内核驱动程序（操作手册），通过设备树集成到Linux系统（工厂布线），并实现HAL

你一身傲骨怎能输·2025-07-27 13:41

两个MCU互联采集数据

示意图：方案1实现MCU1:#include"stm32h7xx_hal.h"SPI_HandleTypeDefhspi1;voidSystemClock_Config(voi

流水灯小学徒·2025-07-27 00:32

DatawhaleAI夏令营学习活动

学习任务如下：##赛事任务参赛者需基于提供的带货视频文本及评论文本数据，完成以下三阶段分析任务：-【商品识别】精准识别推广商品；-【情感分析】对评论文本进行多维度情感分析，涵盖维度见数据说明；-【评论聚类】按商品对归属指定维度的评论进行聚类，并提炼类簇总结词。###数据说明本次挑战赛为参赛选手提供包含85条脱敏后的带货视频数据及6477条评论文本数据，数据包括少量有人工标注结果的训练集（仅包含商品

若天明·2025-07-26 21:05

哈希表在Python中的实现

可以自定义keys查找速度快，时间复杂度可以只有O(1)Python中的字典就是哈希表哈希表只能用于添加和查找哈希函数HashAlgorithm/HashFunction通过key值计算索引，通常是采用模运算

Kentos(acoustic ver.)·2025-07-26 16:31

大模型的安全风险全解：Prompt Injection、信息泄露与幻觉问题

但当你把它真正嵌入产品，尤其是企业级应用时，三个问题就像幽灵一样悄悄飘来：PromptInjection（提示注入攻击）️‍♂️信息泄露（SensitiveLeakage）幻觉现象（Hallucination

代码AI弗森·2025-07-26 15:25

【基于C# + HALCON的工业视系统开发实战】三十三、汽车电子连接器精密质检实战：基于.NET 6 + HALCON的亚像素测量与多工位协同方案

本文基于.NET6与HALCON24.11构建汽车电子连接器视觉检测系统，针对端子位置精度（±0.02mm）、插针共面度（≤0.05mm）、胶芯完整性（≥0.1mm缺陷检出）、锁扣机构功能验证四大核心需求

AI_DL_CODE·2025-07-26 12:05

我们能否承担微服务带来的复杂性和运维成本？

以下是评估是否能承担微服务成本需要考虑的关键方面：一、复杂性带来的挑战(ComplexityChallenges):分布式系统固有复杂性:网络延迟与不可靠:服务间通信依赖网络，需要处理超时、重试、网络分区等问题

冰糖心书房·2025-07-25 19:08

将TI F2803x官方库转换为HAL层：构建可移植的嵌入式驱动-第二章：构建HAL的基石——类型抽象层（HAL_TypeAbstraction.h）

2.1为什么需要类型抽象？在嵌入式系统开发中，我们经常会遇到不同微控制器平台或甚至同一平台不同系列芯片之间，存在着数据类型定义不统一、寄存器访问方式不一致的问题。例如，一个平台的int可能表示16位，而另一个平台可能表示32位；或者，不同的外设（如ADC、GPIO、CAN等）其寄存器结构和访问方式千差万别。当我们在C2000Ware这样直接面向硬件的库中开发时，这些差异会直接渗透到应用程序中，导致

西柚肉嘟嘟·2025-07-25 18:01

43.sentinel熔断降级的策略

内部有一个状态机，由三个状态：1.Open，2.Half-Open3.Closed这种状态，断路器不会拦截任何请求。

卷土重来…·2025-07-25 00:49

halcon手眼标定z方向实操矫正

标定结束后，可以获得ToolInCamPosePre——标定好的机器人工具坐标系与相机坐标系的刚性变换关系2，此时可以通过halcon提供的方法，进行二次的z方向矫正。

Tianwen_Burning·2025-07-24 23:17

【C# + HALCON 机器视觉】机器视觉在变速箱齿轮齿形精度检测中的实战应用

摘要：本文聚焦C#与HALCON在变速箱齿轮齿形精度检测的实战应用，阐述基于傅里叶变换分析齿形轮廓、深度学习分类器判断硬度标记完整性的HALCON技术，以及C#集成多相机同步采集系统实现齿轮360°全检的开发过程

AI_DL_CODE·2025-07-24 21:32

达梦数据库sql中with语句的使用

一、with的用法Withalias_nameas(select1)[,alias_namenas(selectn)]--中括号可以省略Select….举例，如下两表：ABIDNAMEIDNAME1LI1LI2QIN3SUN

DN金猿·2025-07-24 17:05

RK3588 Android12 自定义HAL服务到上层app

背景：荣品开发板RD-rk3588sdk不支持编译app源码，所以只能将jar包导入到上层app中实现提取jar包#进入目录cdout/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework-minus-apex_intermediates#查看classes.jar有没有我们的classjar-tfclasses.jar#解压出helloworldManager.c

Kellen Lin·2025-07-24 11:29

rk3588 Android 12 添加framework层服务，HAL库，从硬件驱动层到上层APP，实现led灯控

系列文章目录rk3588Android12添加framework层服务，HAL库，从硬件驱动层到上层APP，实现led灯控文章目录系列文章目录一、驱动适配：1.设备树2.设置文件权限3、开启CONFIG_LEDS_PWM

·2025-07-24 11:29

如何在keil5中实现printf函数

以下是完整步骤及注意事项：一、实现步骤1.添加头文件与重定向函数包含标准I/O库：#include//提供printf函数声明重写fputc函数（以STM32串口为例）：//方法1：使用标准库函数（如HAL

风停了123·2025-07-23 23:42

【Python练习】031. 解释python中的深拷贝和浅拷贝

031.解释python中的深拷贝和浅拷贝031.解释python中的深拷贝和浅拷贝1.浅拷贝（ShallowCopy）浅拷贝的实现方式示例代码2.深拷贝（DeepCopy）深拷贝的实现方式示例代码区别总结适用场景注意事项浅拷贝的应用深拷贝的应用不同数据类型的拷贝行为自定义对象的拷贝控制性能与适用场景

·2025-07-23 09:06

壁纸 | 精选自取（3.3）

求图找图请关注公众号：Ryan的诚意分享，Ryan的诚意分享我想和你互相浪费一起虚度短的沉默长的无意义一起消磨精致而苍老的宇宙每日壁纸HappyHalloween愿我的小可爱都能被温柔以待❤

画像集·2025-07-23 03:06

HAL STM32 I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程

HALSTM32I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程相关篇《Arduino通过I2C驱动MT6701磁编码器并读取角度数据》《STM32软件I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程》使用

perseverance52·2025-07-23 03:32

STM32硬件I2C的注意事项

有两种使用方式，软件模拟I2C、硬件HAL使用I2C。软件模拟I2C发送数据是通过设置引脚的高低电平实现的。

蓝黑墨水·2025-07-23 02:29

STM32与树莓派通信

硬件连接：STM32引脚树莓派引脚备注TXRX(GPIO15)交叉连接RXTX(GPIO14)交叉连接GNDGND共地软件配置：STM32端（使用HAL库）：UART_HandleTypeDefhuart1

bing_feilong·2025-07-23 01:20

Android Camera内核级驱动程序设计

Camera内核级驱动程序设计一硬件抽象层HAL分析——分析打开设备流程和拍照流程二Ov5640摄像头驱动程序一、硬件抽象层HAL分析——分析打开设备流程和拍照流程首先找到摄像头代码——在vendor…

荣敢飞·2025-07-22 21:25

相机驱动：从按下快门到照片成型的全揭秘

文章摘要本文用照相馆拍照的比喻形象展示了摄像机驱动的工作流程：用户(App)提出拍照请求，CameraService（前台）接收并转达给HAL层（摄影师），HAL配置参数后交由内核驱动（助手）操作硬件（

你一身傲骨怎能输·2025-07-22 21:53

enq: HW - contention

Symptoms1.Thereisaperformanceslowdownwithalargenumberofwaitsfor'enqHW-contention'.2.ASHReportsshowsthewaitevent'enqHW-contention'whichincludesSQLwithLOBObjects.CauseTheHWenqueueisusedtomanagethealloca

jnrjian·2025-07-22 16:52

跟小朋友学英语25——20220412

2.复习指定绘本FridaKhalo读了两遍，但都没读完，第二遍还差两页，孩子的注意力就跑到别的书上去了。后来我们阅读了甜心英语的绘本《Rainbowdiningtable》。读完后还一起讨论。

李杨手记·2025-07-22 00:40

C++入门教程笔记·基本语法数据类型

同时在ST开发的hal库中的函数驱动底层抽象库中，都是使用

·2025-07-21 23:51

筑牢网络安全防线：DDoS/CC 攻击全链路防护技术解析

在数字化时代，DDoS（分布式拒绝服务攻击）和CC（ChallengeCollapsar）攻击已成为威胁网络服务稳定性的“头号杀手”。

上海云盾-高防顾问·2025-07-21 21:43

【AI大模型应用开发】Prompt提示词工程

halo~我是bay_Tong桐小白本文内容是桐小白个人对所学知识进行的总结和分享，知识点会不定期进行编辑更新和完善，了解最近更新内容可参看更新日志，欢迎各位大神留言、指点感谢新老朋友给予过的关心，过去经历了很多

bay_Tong桐小白·2025-07-21 14:52

redis 清理缓存

方法2，清缓存前确保redis-server.exe进程已经启动，然后打开redis-cli.exe，跳出的CMD里面输入flushall，显示OK就可以了。

Caster_Z·2025-07-21 09:14

Datawhale X 魔塔 Ai夏令营 --深度学习基础

一、局部极小值与全局极小值全局极小值：在损失函数的整个定义域内，损失值最小的点。这是我们在训练深度学习模型时希望找到的点，因为它代表着模型的最佳性能。局部极小值：在损失函数的一个局部区域内，损失值达到最小，但在整个函数定义域内可能不是最小的。当优化算法陷入局部极小值时，它可能会误以为已经找到了全局最优解，从而停止搜索。局部极小值的检测两种直观的方法来检测局部极小值：可视化方法：对于低维问题，我们可

·2025-07-21 08:11

android分区设计,构建 ODM 分区 | Android 开源项目 | Android Open Source Project

这样，他们就可以为板级组件、板级守护进程或者其基于硬件抽象层(HAL)的自有功能实现内核模块。他们可能还需要替换或自定义SoC组件。

·2025-07-21 04:07

MTK Camera HAL 与 FeaturePipe 架构解析：从硬件抽象到功能管线的工程落地路径

MTKCameraHAL与FeaturePipe架构解析：从硬件抽象到功能管线的工程落地路径关键词MTKCameraHAL、FeaturePipe架构、联发科影像系统、CAM-HAL3、PipelineModel

·2025-07-21 04:36

MTK CAMERA介绍

MTKCAMERA主要内容在hal层和kerneldriver。驱动主要负责sensor电源的控制和相关寄存器控制。

maji9143·2025-07-21 04:35

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