【Autosar】MCAL

Autosar CAN开发05（从实际应用认识CAN波特率）

建议同时阅读本专栏的：AutosarCAN开发03（从实际应用认识CAN总线的物理层）AutosarCAN开发04（从实际应用认识CAN报文）AutosarCAN开发05（从实际应用认识CAN波特率）前言当知道了
嵌软小白呗·2024-01-01 00:50

Autosar CAN开发03（从实际应用认识CAN总线的物理层）

建议同时阅读本专栏的：AutosarCAN开发03（从实际应用认识CAN总线的物理层）AutosarCAN开发04（从实际应用认识CAN报文）AutosarCAN开发05（从实际应用认识CAN波特率）前言在上一章的
嵌软小白呗·2024-01-01 00:20

Autosar MCAL-RH850P1HC Mcu配置

文章目录McuModuleConfigurationCvmDiagLockBitCvmOutMaskDiagCvmOutMaskFbistCvmOutputFilterCvmResetEnableNumberOfMcuModesRamSectorsResetSettingSwResetTriggerMcuClockSettingConfigClockSettingId
赞哥哥s·2023-12-31 08:31

基于Hypervisor智能驾舱的AUTOSAR解决方案（2）

MENTOR嵌入式管理程序目前，通常使用两种类型的管理程序（图6）：Type1本机管理程序：一种在硬件上本机运行的管理程序，因为它充当核心中的操作系统。Type2托管虚拟机监控程序：此类型的虚拟机监控程序必须由另一个操作系统托管，并且仅负责使用主机操作系统可用的资源来虚拟化客户操作系统。图6：虚拟机管理程序虚拟化的工作原理是从硬件上运行的应用程序中抽象出物理硬件和设备。虚拟化流程管理和配置该系统的
云车夫·2023-12-31 01:20

英飞凌 Aurix2G TC3XX GTM 模块详解

英飞凌Aurix2GTC3XXGTM模块详解本文主要介绍InfineonAurix2GTC3XX系列芯片中GTM模块硬件原理、MCAL相关配置和部分代码实现。
TechLink汽车软件·2023-12-30 10:50

AutoSAR（基础入门篇）4.3-Autosar_BSW的Communication功能

目录一、架构与术语解释二、发送流程三、接收流程一、架构与术语解释BSW中以后每一节我都会放上一张模块图，所以就先上图：
ManGo CHEN·2023-12-30 09:44

AutoSAR（基础入门篇）4.1-Autosar中BSW的内容概述

BSW概述一、什么是BSW二、BSW的结构1、微控制器硬件抽象层（MCAL）2、ECU抽象层
ManGo CHEN·2023-12-30 09:13

AutoSAR（基础入门篇）3.3-Autosar中RTE的数据一致性与Interface接口

目录一、RTE的数据一致性1、什么是数据一致性2、数据一致性的实现机制2.1、利用RTE管理<
ManGo CHEN·2023-12-30 09:41

AUTOSAR架构深度解析及开发指引

AUTOSARarchitecture的分层式设计，用于支持完整的软件和硬件模块的独立性(Independence)，中间RTE(RuntimeEnvironment)作为虚拟功能总线VFB（VirtualFunctionalBus
古月云霄·2023-12-27 02:16

AUTOSAR架构深度解析

AUTOSAR架构深度解析本文转载于：AUTOSARAUTOSAR的分层式设计，用于支持完整的软件和硬件模块的独立性(Independence)，中间RTE(RuntimeEnvironment)作为虚拟功能总线
千愚千寻·2023-12-27 02:45

AutoSAR（基础入门篇）3.2-Autosar中RTE的Ports【S/R】与【C/S】

目录一、RTE的Ports【S/R】1、特征1.1、扮演SWCs和BSW的交流途径1.2、其他特征
ManGo CHEN·2023-12-27 01:30

AutoSAR（基础入门篇）3.1-Autosar中RTE的概述

目录一、RTE概述1、什么是RTE2、RTE的作用二、RTE对Runnables的运行支撑1、作为运行环境的主要功能点
ManGo CHEN·2023-12-27 01:59

Autosar CyberSecurity之HSM和CSM， CryIf，Crypto Driver之间的关系，科普分享，理论讲解软件配置

目录汽车网络信息安全概述网络安全相关AUTOSARCP信息安全架构汽车信息安全之锚：HSM英飞凌AURIX系列MCU的HSMAUTOSAR中的HSM接口：CryptoStackCSM,CryIf，CrptoDriver
爱思考的发菜_汽车网络信息安全·2023-12-26 23:22

Autosar诊断——配置部分服务功能寻址不响应，抑制肯定响应

Autosar诊断-简介和功能概述Autosar诊断-DCM模块内的子模块Autosar诊断-DSL（DiagnosticSessionLayer）Autosar诊断-DSD（DiagnosticServiceDispatcher
诊断协议那些事儿·2023-12-26 22:29

Autosar诊断-DSL（Diagnostic Session Layer）

文章目录前言一、DSL的功能二、与其他模块的交互三、功能描述三、Vector工具配置3.1DcmDslBuffer3.2DcmDslCallbackDCMRequestServices3.3DcmDslServiceRequestManufacturer（Supplier）Notifications3.4DcmDslDiagResp3.5DcmDslProtocolRow3.6DcmDslConn
诊断协议那些事儿·2023-12-26 22:58

Autosar诊断-DSD（Diagnostic Service Dispatcher）

文章目录前言一、DSD的功能二、DSD与DSL主要功能的交互三、DSD与DSP的交互四、详细功能4.1处理“SuppressPosRspMsgIndicationBit”4.2验证功能五、Vector工具配置5.1DcmDsdServiceTable：配置诊断ID表5.2DcmDsdService：配置单个诊断服务前言DSD子模块负责检查传入诊断请求的有效性（诊断会话验证/安全访问级别/应用程序权
诊断协议那些事儿·2023-12-26 22:58

Autosar诊断-DSP（Diagnostic Service Processing）

文章目录前言一、Service0x10–DiagnosticSessionControl二、Service0x14-ClearDiagnosticInformation三、Vector工具配置3.1DcmDsp3.2DcmDspDataInfos3.3DcmDspDatas3.4DcmDspDidInfos3.5DcmDspDids3.6DcmDspRoutineInfos3.7DcmDspRou
诊断协议那些事儿·2023-12-26 22:58

Autosar诊断-DCM模块内的子模块

文章目录前言一、DCM模块内的子模块1.1、DSL（DiagnosticSessionLayer）1.2、DSD（DiagnosticServiceDispatcher）1.3、DSP（DiagnosticServiceProcessing）1.4、DCM正响应软件流程图二、DCM和其他模块的交互2.1DCM和PduR的交互2.2DCM和ComM的交互总结前言诊断通信管理(DiagnosticCo
诊断协议那些事儿·2023-12-26 22:27

Autosar-Mentor CVI工具诊断配置

Autosar诊断-简介和功能概述Autosar诊断-DCM模块内的子模块Autosar诊断-DSL（DiagnosticSessionLayer）Autosar诊断-DSD（DiagnosticServiceDispatcher
诊断协议那些事儿·2023-12-26 22:26

【MCAL】TC397+EB-treso之MCU配置实战 - 芯片时钟

本篇文章介绍了在TC397平台使用EB-treso对MCU驱动模块进行配置的实战过程，主要介绍了后续基本每个外设模块都要涉及的芯片时钟部分，帮助读者了解TC397芯片的时钟树结构，在后续计算配置不同外设模块诸如通信速率，定时器周期等，都能有一个清晰的输入频率来源理解。目录概述MCU配置General：McuGeneralConfigurationGeneral：McuModuleConfigura
十六宿舍·2023-12-26 06:12

如何让 Source Insight 识别 AUTOSAR 宏定义 FUNC

有很多从事汽车电子行业的软件工程师在使用SourceInsight阅览ClassicAUTOSAR协议栈源码的时候，发现函数名无法解析，基本上都变成了FUNC。
小羊苏C·2023-12-26 01:46

AUTOSAR 英飞凌AURIX MCAL配置软件eb tr esos

AUTOSAR英飞凌AURIXMCAL配置软件ebtresosTC233TC234TC237TC275TC277TC297TC3xx
「已注销」·2023-12-25 11:36

Davinci 集成NvM协议栈的步骤

BSW添加NvM和MemIf模块Mcal添加Fls、Fee和Crc模块NvM中添加数据块，Fee中添加相应的数据块。
olddddd·2023-12-25 10:12

14.Adaptive AUTOSAR 架构-身份及访问管理(IAM)

日益增长的信息安全需求驱动了身份和访问管理（IAM）的概念，因为AUTOSARAdaptive平台需要和应用程序建立健壮和良好定义的信任关系。
TTomcat·2023-12-24 21:42

AUTOSAR AP R22-11 有哪些模块，各有什么功能？

Adaptiveautosar是一种用于高性能计算ECU的软件平台，它支持自适应应用程序的开发和运行¹。它由两部分组成：基础（Foundation）和服务（Service）。
aFakeProgramer·2023-12-24 21:11

【AUTOSAR-CP-CAN-4】PduR 模块详解

【AUTOSAR-CP-CAN-4】PduR模块详解0.声明、帮助、简介1.PduR简介和功能概览1.1通信架构以及PduR在通信服务中的位置1.2PduR的路由能力总结2.对相邻模块的依赖3.功能概览功能综述以及错误追踪功能综述错误追踪
肥羊也·2023-12-24 20:11

Autosar架构下的IDS

1分布式车载IDS架构1.1分布式车载IDS架构主要由四部分组成：安全传感器(SE)入侵检测系统管理器（IdsM）安全事件存储（Sem）入侵检测系统报告器（IdsR）1.2安全传感器和安全事件AUTOSAR
CoderZay·2023-12-24 20:09

[python]用python实现对arxml文件的操作

背景二、方法2.1库2.2code关键词==python、excel、DBC、openpyxl==平台说明项目Valuepython版本3.6一、背景有时候需要批量处理arxml文件(ARXML文件符合AUTOSAR4.0
逸埃·2023-12-24 16:32

AUTOSAR —— S32K144 的 Fls 和 Fee 模块配置

本文来简要介绍一下如何在EB中配置AUTOSARFls和Fee模块。Fls模块是Flash的驱动，执行具体的Flash擦写读取等操作。
olddddd·2023-12-24 05:49

Autosar存储协议栈学习--非易失性存储 and P-Flash操作

学习目标：学习Autosar存储协议栈–非易失性存储学习P-Flash操作写入与读取学习内容：掌握Autosar存储协议栈架构，模块交互与各模块作用模块(NVM、FEE、FLS)掌握AutosarNVM
进击的扁桃体·2023-12-24 05:49

AUTOSAR存储服务之FEE换页策略介绍

概述如下图是AUTOSARMemoryStack的架构图，对于MemoryStack的介绍请参考AUTOSARMemoryStack详细介绍_钢琴上的汽车软件的博客-CSDN博客随着现在MCU携带的内置
钢琴上的汽车软件·2023-12-24 05:18

UDS协议栈满足基本的Autosar接口标准，有说明文档

UDS协议栈满足基本的Autosar接口标准，有说明文档，代码通俗易懂，经过量产验证，质量绝对有保障代码为平台代码，移植简单UDS协议栈：实现Autosar标准的高性能，可靠通信随着汽车电子技术的快速发展
uTFgZqXNN·2023-12-24 05:18

Autosar Cp Memrory Stack详解

NvMNvM属于autosarcp架构中的服务层，它对外提供读、写等接口供其他模块（DcM、Dem等）或应用层（通过RTE）调用，以实现将数据写入非易失性存储器件（或从
不知名的小阿兰·2023-12-24 05:18

吐血整理-AUTOSAR 存储

1简介AUTOSAR分层架构中的存储器堆栈由以下模块组成,它为上层应用层和基础软件提供基本的内存管理服务。
糖果Autosar·2023-12-24 04:48

【Classic Autosar】【存储栈】FLASH结构及操作

目录一、FLASH－概述二、FLASH－基本概念三、FLASH－功能四、时序图－FLS异步写
流动的星·2023-12-24 04:47

AUTOSAR FEE学习

前言FEE，即FlashEEPROMEmulation，指使用MCU片上的Flash来模拟EEPROM功能，实现数据的可掉电存储。相比于传统的外挂存储器，使用模拟EEPROM具有更快的访问速度、更简单的PCB设计、更强的抗干扰能力以及对OEM/TireN来说很重要的一点：更低的成本控制，毕竟能用一块芯片解决的问题就不会用两片。本文主要结合过往项目开发经验记录下自己用过的一种模拟EERPOM存储机制
FitKi·2023-12-24 04:17

Autosar存储协议栈学习-存储协议栈架构，模块交互与各模块作用模块(NVM 、FEE 、FLS)

Autosar存储协议栈学习-存储协议栈架构，模块交互与各模块作用模块(NVM、FEE、FLS)第一章Autosar存储协议栈架构第二章模块交互与各模块作用模块(NVM、FEE、FLS)文章目录Autosar
进击的扁桃体·2023-12-24 04:47

[AutoSar]状态管理（五）Dcm与BswM、EcuM的复位实现

目录关键词平台说明前言一、总体流程二、配置2.1DCMandDEM2.2BSWM2.2.1ModeNotifaicationPort2.2.2Rules2.3serviceport2.3.1做好DCM-->BSWM和DCM-->SWC_Diag的serverportmapping2.3.2做好BSWMESH_ModeNotification的serverportmapping2.4SWC中mapp
逸埃·2023-12-23 11:41

【MCAL】AUTOSAR架构下TC3xx平台的MCAL时钟系统配置实践

目录前言正文1.MCU模块介绍2.MCAL上的时钟Clock配置2.1AUTOSAR标准关于时钟的描述
汽车电子嵌入式·2023-12-22 07:42

【Mode Management】CanSM详细介绍

1.IntroductionandfunctionaloverviewAUTOSARBSW栈为每个通信总线指定一个总线特定的状态管理器。CANSM实现CAN总线的数据流控制。
汽车电子嵌入式·2023-12-22 07:03

AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（三）

目录前言几个高频面试题目autosar架构中，nvm运行在核1，那么核0的程序如何使用nvm原理
格图素书·2023-12-21 12:55

AUTOSAR从入门到精通-通信管理模块（CanNm）（五）

目录知识储备AUTOSARCAN网络管理CAN网络的休眠和唤醒AUTOSARCAN局部网络模型AUTOSARCAN网络管理的配置参数原理CanNMPN功能
格图素书·2023-12-21 12:52

Autosar基础安全架构简介

AUTOSAR基础安全架构（BSWSecurity）是AUTOSAR标准中的一个模块，旨在提供用于保护汽车电子系统的基本安全功能和服务。
车联网安全杂货铺·2023-12-20 08:26

14.AUTOSAR 系统服务(一):EcuM STARTUP

目录1.状态机回顾2.STARTUP状态梳理2.1STARTUP-ONE2.2ONE-TWO/RUN3.小结在AUTOSAR专项:模式管理（1）--EcuM中，我们简单讲了EcuM的状态机&
CyberSecurity_zhang·2023-12-20 07:59

AUTOSAR 存储栈分析(二)--MemIf、Fee

目录1.MemIf2.Fee3.小结在12.AUTOSAR存储栈分析(一)--NvM-CSDN博客中，我们描述了服务层NvM的功能、使用场景，其实对于使用者来说，了解如何使用配置工具完成NvMBlock
CyberSecurity_zhang·2023-12-20 07:29

[AutoSar]状态管理（二）单核 ECUM wakeup 流程——Can唤醒流程（TJA1043）

Check-WakeupValidation2.2Can唤醒流程（TJA1043）2.2.1相关配置2.2.1.1EcuM2.2.1.2CanIF2.2.2序列图2.2.3流程和code  关键词嵌入式、C语言、autosar
逸埃·2023-12-19 19:33

[AutoSar]基础部分 RTE 01 介绍

目录关键词平台说明一、什么是RTE二、RTE的主要功能  关键词嵌入式、C语言、autosar、EcuM、wakeup、flex平台说明项目ValueOSautosarOSautosar厂商vector
逸埃·2023-12-19 19:02

[AutoSar]基础部分 RTE 02 S/R Port 显式/隐式

目录关键词平台说明一、显式（Explicit）和隐式（Implicit）1.1显式模式1.1.1code二、隐式模式2.1code三、区别  关键词嵌入式、C语言、autosar、EcuM、Rte平台说明项目
逸埃·2023-12-19 19:02

AUTOSAR简介及分层架构

这里写目录标题1、AUTOSAR简介2、AUTOSAR的分层架构2.1、应用软件层(ASW)2.2、运行时环境(RTE)2.3、基础软件层(BSW)2.4、微控制器-MCAL层1、AUTOSAR简介AUTOSAR
Kevin的学习站·2023-12-18 19:44

Autosar通信入门系列07-CanNM状态机切换详解

本文框架1.概述2.NM状态机时间参数及常用接口介绍2.1涉及时间参数说明2.2状态机切换涉及接口介绍3NM状态机及其切换介绍3.1NM状态机概览3.2NM状态机切换过程详解1.概述本文为Autosar
Autosar汽车电子进阶·2023-12-18 11:47
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