$Sub$$main

ros2_不同ROS_DOMAIN_ID环境变量之间通信

1.需求两台linuxros2系统设备,配置了不同环境变量ROS_DOMAIN_ID,期望在不同的ROS_DOMAIN_ID之间,进行话题通信.2.解决方案调研方案1:第3方库接受/转发消息MQTT通信
北极星6号·2025-05-11 06:17

聊聊Spring AI Alibaba的SentenceSplitter

序本文主要研究一下SpringAIAlibaba的SentenceSplitterSentenceSplitterspring-ai-alibaba-core/src/main/java/com/alibaba
hello_ejb3·2025-05-11 05:42

电子商城后台管理平台-Flask Vue项目开发

电子商城后台管理系统电子商城后台管理平台-Flask项目开发文章目录前言网课内容数据库参数用户模块/user/前端LESS的语法使用LESS的特点ui登录页面主页页面头部左边aside菜单main主体后端
兆。·2025-05-11 03:53

vscode启动springboot项目拉取nacos配置报错org.yaml.snakeyaml.error.YAMLException

":"UTF-8"{"configurations":[{"type":"java","name":"","request":"launch","cwd":"${workspaceFolder}","mainClass
qq_38958531·2025-05-11 02:50

小刚说C语言刷题—1341银行存款问题

样例输入10005输出1237.52.参考代码(C语言版)#includeintmain(void){intn,m
xueyinan·2025-05-11 01:13

武大开源组合导航库KF-GINS 程序解读(By GPT3.5)

\KF-GINS-main\src\common\angle.h该文件是一个C++头文件，用于定义角度转换的常量和函数。文件首先定义了两个常量：D2R表示角度转弧度的比例（即π/180），R
kanhao100·2025-05-11 01:40

小刚说C语言刷题—1004阶乘问题

样例输入5输出1202.参考代码(C语言版)#includeintmain(void){intn;intm=1;scanf("%d",&n);//这里使用for循环for(inti=1;i<=n;i++
xueyinan·2025-05-11 01:09

GoWeb开发(基础)

-基本示例：```gopackagemainimport("fmt""net/http")funchandler(whttp.ResponseWriter,r*h
或许忧郁是种天赋·2025-05-11 00:05

Android在file.createNewFile()时报错Permission denied

检查各种权限也都添加了还是报这个错，原来是Android10改变了文件的存储方式我们只要在Androidmainfest里面的application添加android:requestLegacyExternalStorage
qq_42799628·2025-05-10 22:19

【入门】数字走向I

（0usingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;for(inti=1;i<=n*n;i++){cout<
摄殓永恒·2025-05-10 20:11

滑动窗口-窗口中的最大/小值-单调队列

队列头是最大值的下标usingnamespacestd;constintN=100010;intnums[N],q[N];inthh=0,tt=-1;//hh是队头指针，tt是队尾指针，初始为空队列intmain
吧啦吧啦吡叭卜·2025-05-10 20:11

RabbitMQ使用--HelloWord模式

com.rabbitmqamqp-client5.6.0org.apache.maven.pluginsmaven-compiler-plugin3.8.01.81.83，Producerpublicstaticvoidmain
cc成·2025-05-10 19:36

char 类型的整型提升

第二个例子：#includeintmain(void){unsignedchara=0xff;charb=0xff;intc=a==b;//tr
predisw·2025-05-10 17:23

STM32 PulseSensor心跳传感器驱动代码

通道，我采用的是DMA传输，格式：halfword，半字节即uint_162、设置一个定时器中断，间隔时间2ms，我这里采用的是定时器73、代码优化01PulseSensor.c文件#include"main.h
河湾边的一亩三分地·2025-05-10 17:18

Android 项目中配置了多个 maven 仓库，但依赖还是下载失败，除了使用代理，还有其他方法吗？

//Top-levelbuildfilewhereyoucanaddconfigurationoptionscommontoallsub-projects/modules.buildscript{
Huang兄·2025-05-10 16:17

数据结构与算法分析实验13 实现哈希表

哈希表介绍哈希函数冲突处理哈希表的操作哈希表的应用2.上机要求3.上机环境4.程序清单(写明运行结果及结果分析)4.1程序清单4.1.1头文件Hash.h内容如下：4.1.2实现文件Hash.cpp内容如下：4.1.3源文件main.cpp
和八哥的环球探险·2025-05-10 14:02

泊松融合进行数据拼接报错

想通过目标图贴上背景的方式，加入更多丰富背景且同时均衡类别数量；使用泊松融合处理；1.泊松融合代码"""泊松融合的demo"""importcv2importnumpyasnpif__name__=="__main
猫猫与橙子·2025-05-10 13:25

[JSOI2007]建筑抢修（回）（堆）

includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=150100;pairarr[N];priority_queueq;llsum=0,ans=0,n;intmain
its_a_win·2025-05-10 13:24

Go语言中 源文件开头的 // +build 注释的用法

标签逻辑规则：//+build条件1条件2packagemain同一行
开心码农1号·2025-05-10 12:53

FastDDS源码解析之publisher matched过程

publisher和subscriber会互相广播。当publisher接收到来自subscriber的PDP广播时,具体处理逻辑如下：1、UDP接收线程在createReceiverResou
zzZhangYiLong·2025-05-10 12:22

FastDDS服务发现之EDP的收发

目录EDP发送DataWrtierEDP接收SubReader接收EDP对象的创建在FastDDS服务发现之PDP和EDP的创建中有详细介绍，PDP的收发在FastDDS服务发现之PDP和EDP的收发中有详细介绍
General_G·2025-05-10 12:50

Ubuntu安装Mysql数据库无法远程连接

,plugin,authentication_stringFROMuser;userhostpluginauthentication_stringroot%auth_socketdebian-sys-maintlocalhostcaching_s
文中金域·2025-05-10 11:43

使用python+ffmpeg批量混剪视频

#encoding=utf-8importosimportitertoolsdefmain():#使用前，要先配置好ffmpeg的环境变量，并删除videos_path中txt文件夹下的所有文件ffmpeg_path
mj412828668·2025-05-10 11:37

mingw安装linux环境变量,Ubuntu14.04下MinGW编译环境搭建

自动安装sudogedit/etc/apt/sources.list//在sources.list末尾添加，保存debhttp://us.archive.ubuntu.com/ubuntutrustymainuniversesudoapt-getupdatesudoapt-getinstallming
weixin_39790686·2025-05-10 10:33

spark缓存-cache

{SparkConf,SparkContext}objectCache{//Spark的缓存//1.cache()//2.persist()defmain(args:Array[String]):Unit
洋芋爱吃芋头·2025-05-10 08:22

正则表达式

objectTest51{//正则表达式defmain(args:Array[String]):Unit={//定义一个正则表达式//1.[ab]:表示匹配一个字符。或者是a或者是b//2.
洋芋爱吃芋头·2025-05-10 08:22

Springboot 启动报错 no main manifest attribute, in xxx.jar

Springboot启动报错nomainmanifestattribute,inxxx.jar先说结论，引起这个问题就是pom文件不对很多博客的结论都是添加如下配置org.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.7.8org.springframework.bootspring-boot-maven-plugin
꯭撒꯭野꯭·2025-05-10 08:21

Docker报 no main manifest attribute, in xxx.jar

在pom文件的build标签加上spring-boot-maven-plugin插件即可。org.springframework.bootspring-boot-maven-plugin=packagerepackagetruecom.xxx.xxx.xxx
彬禹随笔·2025-05-10 08:50

docker构建java镜像，运行镜像出现 no main manifest attribute, in /xxx.jar

背景本文主要是一个随笔，记录一下出现"nomainmanifestattribute"的解决办法问题原因主要是近期在构建一个镜像，在镜像构建成功后，运行一直提示"nomainmanifestattribute
你的笑犹如初夏的阳光·2025-05-10 08:49

java转换时间格式 yyyy-MM-dd转成yyyy年MM月dd日

publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{Datedate=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-dd").parse("2005
墨咖·2025-05-10 08:49

java.lang.NoClassDefFoundError，no main manifest attribute in xxx.jar

问题：在linux中maven进行打包时出现java.lang.NoClassDefFoundError的错误，在idea中不会出现此类问题原因：对比linux中打的jar包和idea中打的jar包，发现linux中的jar包明显小于idea的jar包可见在打jar包时没有将依赖包导入解决方案：使用MavenAssembly插件jar-with-dependencies将它打包为一个jarmave
HNUJSY·2025-05-10 08:49

阿里云服务器使用Docker部署Nacos 2.x，服务注册不上

服务注册报错错误如下原因解决方案错误如下13:46:52.177[main]ERRORc.a.n.c.r.c.g.GrpcClient-[printIfErrorEnabled,99]-Servercheckfail
Piao_De_Happy_Farm·2025-05-10 06:38

【单片机数码管实现第一位开始走0~9,1s后第二位再开始亮】2022-5-2

include"REG52.h"voidsm7447(unsignedcharmz,unsignedcharw){unsignedcharXd=0;P2=255;P2=mz;P3=w;while(++Xd);}voidmain
智者知已应修善业·2025-05-10 06:36

Android 从模板代码到通用工具：ViewBinding的演进之路

一、原始时代：每个类中的重复劳动在Android开发中，ViewBinding刚推出时，我们需要在每个Activity/Fragment中这样写：classMainActivity:AppCompatActivity
居然是阿宋·2025-05-10 04:55

C#方法中的out参数

参数的方法usingSystem;usingSystem.Reflection.Metadata.Ecma335;namespaceConsoleApp1{classProgram{staticvoidMain
编号8169·2025-05-10 04:22

string--OJ3

链接:li1#includeusingnamespacestd;intmain(){stringa;getline(cin,a);cout='A'&&s[i]='0'&&s[i]='a'&&s[i]<=
守正出琦·2025-05-10 03:14

深度学习比较热门的研究方向简单介绍

域增量学习（Domain-IncrementalLearning,DIL）是其中的关键方向，例如南京
一点.点·2025-05-10 01:36

【网站搭建】Hugo + Tailwind 自定义组件工作流

Tailwind构建命令3.构建TailwindCSS4.页面引用5.以后自定义组件/样式以后有需求则：1.新建Tailwind入口CSS文件在主题目录下新建：themes/mytheme/assets/css/main.css
沉浮于岸·2025-05-10 01:03

鸿蒙编译boost整合linux跨平台应用

boost编译使用deveco的写cmake集成boostboost使用1.88的最新版本，带cmake工具链https://github.com/boostorg/boost.gitboost的源码都在sub_module
怪力左手·2025-05-09 23:54

mysql数据库：字符串函数

abc','def')replace(str,a,b)用字符串b替换str中所有出现的字符串ainsert(str,x,y,instr)将字符串str，从索引x开始，y个字符长度的子串替换为instrsubstring
夜清寒风·2025-05-09 23:52

Matcha-TTS 项目使用教程

Matcha-TTS项目的目录结构如下：Matcha-TTS/├──README.md├──setup.py├──matcha_tts/│├──__init__.py│├──config.py│├──main.py
张萌纳·2025-05-09 23:51

Codeforces D. Discrete Centrifugal Jumps

*;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){Scannersc=newScanner(System.in);while(sc.hasNext
沈小洋·2025-05-09 22:47

【A2A】管中窥豹，google源码python-demo介绍

AI代理之间的通信、协作和任务分工提供了一个统一的标准，可以类比为网页世界的HTTP协议——即AI代理之间的“通用语言”项目地址：https://github.com/google/A2A/tree/main
一起喝芬达2010·2025-05-09 22:15

算法专题--前缀和

publicclassMain{publi
敲键盘的喵·2025-05-09 20:03

PyQt5小项目实践——计算器

可以使用以下命令进行安装：pipinstallPyQt5计算器代码将以下代码保存为calculator.py：importsysfromPyQt5.QtWidgetsimport(QApplication,QMainWi
蜡笔小新星·2025-05-09 20:59

GO语言的实践项目GIN,GORM

语言的实践项目GIN,GORM前言实现目标实现步骤一、初始化框架二、数据库管理二、密码的加密和验证方法和jwttoken生成的实现三、用户登录和注册的方法的实现四、JWT的验证的方法的实现五、路由的设置，main
行好中·2025-05-09 19:52

数据结构--树

个节点组成的有限集合，它满足以下条件：1.当n=0时，称为空树2.当n>0时，有且仅有一个特定的节点称为根节点(root)3.其余节点可分为m(m≥0)个互不相交的有限集合，每个集合本身又是一棵树，称为根的子树(subtree
随时随地卍·2025-05-09 19:20

【Elasticsearch入门到落地】11、RestClient初始化索引库

在src/main/java/cn/itcast/hotel/constants包下创建HotelIndexCons
光仔December·2025-05-09 18:45

算法入门（C#）:输入日期得到下一天的日期

#includeintmain(){intn,y,r;//n:年,y:月,r:日scanf("%d%d%d",&n,&y,&r);if(n>0&&y>0&&y0){//检查输入的日期是否合法//处理2月的情况
ygklwyf·2025-05-09 18:11

处理 homebrew 报错 “Error: Failed to download https://formulae.brew.sh/api/formula.jws.json!“

exportHOMEBREW_NO_INSTALL_FROM_API=1brewupdate参考文章MacOS配置homebrew⚠应急方式使用国内镜像#中国科大镜像exportHOMEBREW_API_DOMAIN
sean908·2025-05-09 17:10
上一页 50 51 52 53 54 55 56 57 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他