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本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章,地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。Complex-Yolo网络模型的核心思想是用鸟瞰图BEV替换Yolo网络输入的RGB图像。因此,在完成BEV处理之后,模型的训练和推理过程基本和Yolo完全一致。Yolov
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HTML5的新特性和CSS3的新特性引入了一系列语义化标签使文档结构更加清晰(header,nav,aside,article,footer,section),多媒体支持video,audio,Canvas绘图div上下居中对齐的几种方式第一种:flex布局display:flex;justify-content:center;/*水平居中/align-items:center;/垂直居中/第二种
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要成为更优秀的程序员,先在脑中推演小段逻辑本系列是我个人翻译的英文阅读笔记,既为巩固所学,也为分享知识(如有侵权请联系删除)下面是正文原文链接:https://the-nerve-blog.ghost.io/to-be-a-better-programmer-write-little-proofs-in-your-head/这是一篇关于我偶然学到的编程技巧的短文,它能帮助我更快速、更准确地编写代码
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使用Python,OpenCV计算跑图的图像彩色度这篇博客将介绍如何计算跑图里最鲜艳的top25图片和最灰暗的top25图片并显示色彩彩色度值展示。效果图以下分别是最鲜艳top25和最灰暗top25对比效果图:最鲜艳top25效果图:最灰暗top25效果图如下:源码见如下链接https://blog.csdn.net/qq_40985985/article/details/115014533#US
- OpenCV(11)边缘检测、轮廓绘制、简单平移距离测量 C++
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1.边缘检测原文链接:http://blog.sina.com.cn/s/blog_154bd48ae0102weuk.html边缘检测的一般步骤:1.滤波边缘检测的算法主要是基于图像的一阶和二阶导数。但是导数通常对噪声很敏感,所以首先要用滤波器降低噪声。常见的滤波方法主要是高斯滤波。2.增强增强边缘的基础是确定图像各点领域强度的变化值。增强算法可以将图像灰度点邻域强度值有显著变化的点凸现出来,在
- dll 动态库编程 | C++名称改编、标准C接口、extern “C”、函数调用约定以及def文件详解
dvlinker
C/C++软件开发从入门到实战动态库编程C++名称改编标准C接口extern“C”函数调用约定def文件
目录1、导入导出声明2、C++函数名称改编与extern"C"3、函数调用约定与跨语言调用3.1、函数调用约定3.2、跨语言调用dll库接口3.3、函数调用约定以哪个为准4、def文件的使用5、在C++程序中引用ffmpeg库中的头文件链接报错问题6、最后VC++常用功能开发汇总(专栏文章列表,欢迎订阅,持续更新...)https://blog.csdn.net/chenlycly/article
- 交换两个数组使两个数组和的差最小
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https://www.cnblogs.com/nanduo/archive/2009/06/29/1513035.html
- 四个小型,开源数据库(sqlite,mysql,redis,mongodb)
半斗烟草
python数据库数据库
前言sqlite,mysql,redis,mongodb四个数据认识笔记四个数据库的详细介绍,请看博客:https://www.cnblogs.com/pungchur/p/14086915.html一、四个数据的安装ubuntuapt更换国内源:step1:vi/etc/apt/sources.list,内容:https://www.cnblogs.com/dream4567/p/9690850
- 使用 MySQLRouter 部署 InnoDB ClusterSet
转载并翻译:https://www.percona.com/blog/innodb-clusterset-deployment-with-mysqlrouter/这篇博文将介绍InnoDBClusterSet环境的基本设置,该环境通过将主InnoDBCluster与备用位置/不同数据中心的一个或多个副本关联起来,为InnoDBCluster部署提供容灾能力。InnoDBClusterSet通过特定
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vue.jselementuijavascript
https://www.cnblogs.com/falcon-fei/p/11060040.html需要实现如下效果一般ERP中,订单数据都分为汇总信息与明细信息,然后在查询的时候一次性从后台查询多条订单json数据,并将汇总信息展示到表格中。但是明细信息也是用户需要关注的,比如用户可能会想知道某个订单里面具体包含哪些商品,下单数量分别是多少。这时候就需要能够点击具体汇总信息行数据的时候,在下方展
- MFC ActiveX基础1:使用VS2010创建MFC ActiveX工程项目
小蜗coding
WindowsVC/C++C++MFCActiveXVS2010
本文转自:http://blog.csdn.net/longhuahaha/article/details/8556964,对部分内容做了补充1.ActiveX的基本概念ActiveX控件可以看作是一个极小的服务器应用程序,它不能独立运行,必须嵌入到某个容器程序中,与该容器一起运行。这个容器包括WEB网页,应用程序窗体等。。。ActiveX控件的后缀名是OCX或者DLL。一般是以OCX和动态库共存
- 17. 如何修改 flex 主轴方向
yqcoder
前端面试-CSScss前端
总结flex-direction:row|row-reverse|column|column-reverse;一、作用说明在Flex布局中,默认的主轴(mainaxis)方向是水平向右(即row)。通过设置flex-direction属性,可以灵活改变主轴的方向,从而控制子元素的排列方式。二、语法.container{display:flex;flex-direction:row|row-reve
- Grid布局的用法
蛮吉学长
学习css
1,定义Grid布局与Flex布局有一定的相似性,都可以指定容器内部多个项目的位置。但是,它们也存在重大区别。Flex布局是轴线布局,只能指定"项目"针对轴线的位置,可以看作是一维布局。Grid布局则是将容器划分成"行"和"列",产生单元格,然后指定"项目所在"的单元格,可以看作是二维布局。Grid布局远比Flex布局强大。参考链接:https://www.ruanyifeng.com/blog/
- 深入掌握CSS Grid布局:每个属性详解与实战示例
CSSGrid布局是前端开发者的“布局神器”,能让你轻松搞定复杂的网页排版。想从零基础到熟练运用Grid?别急,这篇文章会带你逐一拆解Grid的每个核心属性,配上直观的代码示例和效果分析,确保你不仅看懂,还能自己写出来!无论你是新手还是想进阶,这篇指南都帮你打牢基础,学会用Grid玩转布局!1.为什么要学CSSGrid?Grid是CSS提供的一种二维布局系统,比Flexbox更强大,因为它能同时控
- Python -- cpython
ThirstyBlue
pythonpython
[转自]http://blog.donews.com/lemur/archive/category/http://blog.csdn.net/balabalamerobert/article/details/567580CPython源码剖析系列Python源码剖析[1]——编译PythonPython源码剖析[2]——对象机制Python源码剖析[3]——整数对象(1)Python源码剖析[4]
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l