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五、MyBatis-Plus的service封装(一)通用Service简介MyBatis-Plus除了通用的Mapper还有通用的Service层,这也减少了相对应的代码工作量,把通用的接口提取到公共。其实按照mp的这种思想,可以自己也实现一些通用的Controller。(二)通用Service方法介绍/***插入一条记录(选择字段,策略插入)**@paramentity实体对象*/defaul
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五行缺弦
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✅Lambda基本语法(parameters)->expression或(parameters)->{statements}//无参数Runnabler=()->System.out.println("Hello");//单个参数(小括号可省略)Consumerc=s->System.out.println(s);//多参数+多语句Comparatorcomp=(a,b)->{System.out
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在实际代码中,我们iOS的tableView经常会有需要嵌套的情况。一般来说,嵌套时需要控制上层和下层两个scrollView的滑动时机,我这里提供一种思路来实现。(代码是很耦合的,不容易抽离)上层scrollView的滑动手势,下层scrollView会没有反应。这是因为scrollView默认拦截了其他view上面的手势操作,所以要实现如下的方法:/**同时识别多个手势@paramgestur
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..........JavaCodejava前端状态模式
前端动态添加一条记后端使用JDK1.8实现map对象根据key的部分值进行分组1.why2.前端3.后端处理4.总结1.why我是后端开发工程师,前端的很多函数不是很了解,所以很多问题期望在后端进行处理。2.前端有这样一个实现,前端要动态添加记录,然后将记录统一存储在一个字段里,代码如下://动态添加一行输入参数描写functionaddParamIn(){//输入参数列表varparamInLi
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在编写代码时,使用Lock接口可以帮助你更好地控制多线程环境下的同步问题。Java提供了多种Lock实现,先介绍ReentrantLock//锁容器privateMapbackMap=newConcurrentHashMap<>();intcount=0;/***获取锁*@paramkey*@return*/privateLockgetLock(Stringkey){//根据key获取对应的锁,如
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、车辆模型1.mirror.param2.simulator_model.param3.vehicle_info.param二、跟踪控制相关参数1.pid.param.yaml2.mpc.param.yaml2.pure_pursuit.param.yaml三、其余控制参数1.`autoware_autonomous_e
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在Python编程的广袤世界中,函数就像是一个个神奇的魔法工具,它们赋予了我们组织和重复利用代码的强大能力。今天,让我们一同深入探索Python中函数的奥秘。一、函数的定义在Python中,函数是一段可以被重复调用的代码块,用于执行特定的任务或计算。通过使用def关键字来定义函数,其基本语法如下:deffunction_name(parameters):#函数体returnresult例如,我们可
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在PyTorch中,自定义优化器需要遵循特定的规范以兼容PyTorch的训练流程。下面从核心方法、closure的作用,到Ranger优化器的实现,逐步展开说明。一、PyTorch自定义优化器的必要方法自定义优化器必须继承torch.optim.Optimizer,并实现以下核心方法:init(self,params,defaults)作用:初始化优化器,定义超参数(如学习率、动量等),并为参数组
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需求:数据库里的主表+明细表,联查出数据并导出Excel,合并主表数据的单元格。代码:controller@PostMapping("export")@ApiOperation(value="导出数据")protectedvoidexport(@ApiParam@Valid@RequestBodyNewWmsExceptionCaseSearchConditionrequest,HttpServl
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ROS2节点介绍与实现(Python&C++)1.什么是ROS2节点?在ROS2中,节点(Node)是程序中执行特定任务的最小单元。每个节点一般只做一件事,例如:传感器数据采集电机控制数据处理与发布多个节点之间通过话题(Topic)、服务(Service)、动作(Action)或参数(Parameter)进行通信。2.节点生命周期典型流程:初始化ROS2环境创建节点对象并命名执行节点逻辑(发布、订
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- 机器学习-SVM支持向量机
支持向量机是一类监督学习算法,实现二分类,其决策边界是对学习样本求解的最大边距超平面。课程代码:importnumpyasnpmy_seed=2017np.random.seed(my_seed)importrandomrandom.seed(my_seed)importmatplotlibimportmatplotlib.pyplotaspltmatplotlib.rcParams['font.
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命名路由就是给路径添加一个别名省去手写路径直接以别名替代路径constrouter=newVueRouter({routes:[{path:'/user/:userId',name:'user',component:User}]})Userrouter.push({name:'user',params:{userId:123}})命名视图有时候想同时(同级)展示多个视图,而不是嵌套展示,例如创建一
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近来使用poi做了一个导出单据的功能。@RequestMapping(path="/export_client_check",method={RequestMethod.GET})publicArapFileResponsegetExportData(@RequestParam(name="ids",required=true)String[]ids){ArapFileResponserespon
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需求:学生表{id,name,time(入学时间)},根据时间条件以及姓名进行查询,姓名条件可以进行多选。1.时间条件查询以及多个学生条件查询//控制类部分代码publicBaseResultqueryStudentList(@RequestParam(name="startTime",required=false,defaultValue="")StringstartTime,@RequestP
- 鸿蒙开发——@Require 装饰器
在HarmonyOS应用开发工作中,在复杂的组件嵌套里,要是无法确保必要参数在构造时准确传入,就极易引发运行时错误,而且排查起来费时费力。@Require装饰器,它能在编译阶段就对组件构造传参进行严格校验,大大提升了代码的健壮性和开发效率。2.@Require装饰器概述2.1定义与作用@Require是一个用于校验@Prop、@State、@Provide、@BuilderParam和普通变量(无
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HC32Lc语言开发语言
1.将此函数放在自己的GPIO配置函数中并添加gpio.c头文件/***@brief初始化GPIO配置*@param[in]gpio_port:GPIO端口号(如GpioPortB)*@param[in]mode:模式(GPIO_MODE_INPUT/GPIO_MODE_OUTPUT)*@param[in]pull_up_down:上下拉配置(GPIO_PUPD_NONE/GPIO_PUPD_UP
- Yolov5s/Yolov8s网络结构图
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一、网络模型配置Yolov5s#Parametersnc:1#numberofclassesdepth_multiple:0.33#modeldepthmultiplewidth_multiple:0.50#layerchannelmultipleanchors:-[10,13,16,30,33,23]#P3/8-[30,61,62,45,59,119]#P4/16-[116,90,156,198
- Simulink仿真时间、步长、精度和解法器设置
Boohey
在Simulink模型中ConfigurationParameters里的Solver页设置仿真时间、步长、精度和解法器。一、仿真时间:注意这里的时间概念与真实的时间并不一样,只是计算机仿真中对时间的一种表示,比如10秒的仿真时间,如果采样步长定为0.1,则需要执行100步,若把步长减小,则采样点数增加,那么实际的执行时间就会增加。一般仿真开始时间设为0,而结束时间视不同的因素而选择。总的说来,执
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st