D3DXMatrixLookAtLH 函数

创建左手坐标系的观察矩阵。

定义：

D3DXMATRIX *WINAPI D3DXMatrixLookAtLH(      
    CONST D3DXVECTOR3 *pEye,

    CONST D3DXVECTOR3 *pAt,

    CONST D3DXVECTOR3 *pUp

);

参数：

pOut

[in, out] 指向 D3DXMATRIX 结构的返回结果的矩阵。

pEye

[in] 指向D3DXVECTOR3 结构的眼睛所有在位置向量。这个值会用来作平移。

pAt

[in] 指向 D3DXVECTOR3 结构的摄像机观察目标位置向量。

pUp

[in] 指向D3DXVECTOR3 结构的当前世界坐标系向上方向向量。通常用[0, 1, 0]向量。

返回值：

指向D3DXMATRIX 结构的左手坐标系观察矩阵。

 

说明：

返回值是跟参数pOut 返回值是一样的。通过这样方式，可以让D3DXMatrixLookAtLH 函数成为其它函数的参数。

这个函数用下面的公式来计算返回的矩阵：

zaxis = normal(At - Eye)

xaxis = normal(cross(Up, zaxis))

yaxis = cross(zaxis, xaxis)

 

xaxis.x           yaxis.x           zaxis.x          0

xaxis.y           yaxis.y           zaxis.y          0

xaxis.z           yaxis.z           zaxis.z          0

-dot(xaxis, eye)  -dot(yaxis, eye)  -dot(zaxis, eye)  1

函数信息：

Header	d3dx9math.h
Import library	d3dx9.lib
Minimum operating systems	Windows 98

相关函数：

D3DXMatrixLookAtRH

 

使用说明：
一台摄象机有以上画面中的一些属性：
　　1、 观察点：摄象机摆放的位置
　　2、 目标点：摄象机对着一个地方
　　3、 观察范围：圆锥形状投影范围的夹角大小，单位是弧度。
　　4、 可见的最近距离和最远距离：这两个距离中间的观察范围就是可见区域。
　　5、 纵横比：显示时候的宽和高比例，一般为1。

　　明白了摄象机的原理后，我们来看D3D中是怎么设置它的，有两个矩阵是用来设置摄象机的，一个是观察矩阵，一个是射影矩阵，程序说明一切。
　　首先是设置摄象机的观察矩阵：

　　m_vEyePt = D3DXVECTOR3( 0.0f, 3.0f,-5.0f ); // 视点坐标
　　m_vLookatPt = D3DXVECTOR3( 0.0f, 0.0f, 0.0f ); // 目标点坐标
　　m_vUpVec = D3DXVECTOR3( 0.0f, 1.0f, 0.0f ); // 当前世界的向上方向，通常是(0,1,0)

　　// 根据上面给出的3个值建立一个基于左手坐标系的观察矩阵
　　D3DXMatrixLookAtLH( &m_matView, &m_vEyePt, &m_vLookatPt, &m_vUpVec );

　　// 设置该矩阵为D3D的当前观察矩阵
　　pd3dDevice->SetTransform( D3DTS_VIEW, &m_matView );

    D3DXMATRIX *pOut,

 

左手坐标系就是x轴的正方向指向右，y轴正方向指向上，z轴的正方向指向里面。当伸出左手，让四个手指指着x轴的正方向,大母指指向z轴的正方向，牚心指向y轴的正方向。符合这样规则的坐标系，就叫做左手坐标系。