- 【STM32编码器接口测速】实现测速功能
jingjing~
嵌入式分享stm32单片机嵌入式硬件
演示视频:STM32编码接口测速_哔哩哔哩_bilibili一、前言在电机控制与运动系统开发中,速度检测是一个核心环节。本次我们使用STM32F103的TIM3编码器接口模式配合定时器中断,实现对增量型编码器的转速测量,并通过OLED实时显示当前速度。本文适合具有基础STM32外设编程能力的同学阅读,使用环境如下:主控芯片:STM32F103C8T6(或相同系列)开发环境:KeilMDK显示模块:
- OpenGL里相机的运动控制
qq_42987967
计算机图形学学习笔记数码相机
相机的核心构造一个是glm::lookAt函数,一个是glm::perspective函数,本文相机的一切运动都在于如何构建相应的参数传入上述两个函数里。glm::mat4glm::lookAt(glm::vec3const&eye,//相机所在位置glm::vec3const¢er,//要凝视的点glm::vec3const&up//相机上向量);glm::mat4perspective
- Codeforces Round 1014 (Div. 2) 补题
海上生明月丿
刷题算法数据结构
D.MishkinEnergizerProblem-D-Codeforces题意:给定一个只包含3个字母{T,L,I}的长度为n的字符串,可以进行最多2*n次操作,每次操作选取一个位置i,保证s[i]!=s[i+1],然后插入一个!=s[i]&&!=s[i+1]的字符,最后要保证每个字母出现的次数一样多,最后输出每次操作的位置,如果无法满足要求,输出-1思路:首先特判这个字符串如果只有一种字符,那
- Python爬虫【三十四章】爬虫高阶:动态页面处理与Playwright增强控制深度解析
程序员_CLUB
Python入门到进阶python爬虫开发语言
目录一、技术演进背景与行业挑战二、核心技术栈深度解析2.1动态渲染双引擎架构2.2浏览器指纹伪装方案2.3BeautifulSoup集成实践三、进阶应用场景突破3.1电商价格监控系统3.1.1技术架构创新3.1.2实现效果3.2社交媒体舆情分析3.2.1无限滚动模拟3.2.2WebSocket监控3.2.3Canvas指纹防护四、性能优化与合规方案4.1资源消耗对比测试4.2反爬对抗升级方案五、总
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引言在Java开发中,XML是一种广泛使用的格式,用于定义配置文件、数据交换等场景。在Spring框架中,XML文件常用于配置应用程序上下文(如applicationContext.xml),或者处理外部系统传输的XML数据。org.w3c.dom.Document是JavaDOMAPI的核心接口,表示一个XML文档的树形结构,允许开发者以编程方式访问和操作XML的内容。Spring框架本身并不直
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breakbreak只能跳出离它最近的一层循环使用标签后跳出到指定标签,跳出后不再执行对应for循环,标签只能放在for前面单独使用funcmain(){fori:='a';i2{break}}}}输出a0123b0123c0123使用标签funcmain(){Loop:fori:='a';i2{breakLoop}}}}输出a0123continuecontinue使用和break类似单独使用f
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- 线性代数(6)——向量空间
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1、向量空间(VectorSpace)对于向量空间的维度:Example:=all2-dimrealvectors,如,,相当于一个x-y平面;=allvectorswith3components;=allcolumnvectorswithnrealcomponents;1.1子向量空间(Sub-spaceofVectorSpace)在乘法/加法运算下,子向量空间必须是封闭的,不能超出原向量空间;
- 「前端实时音视频系列」WebRTC入门概览
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在前端领域,WebRTC是一个相对小众的技术;但对于在线教育而言,却又是非常的核心。网上关于WebRTC的文章很多,本文将尝试以WebRTC工作过程为脉络进行介绍,让读者对这门技术有一个完整的概念。WebRTC(WebReal-TimeCommunications)是由谷歌开源并推进纳入W3C标准的一项音视频技术,旨在通过点对点的方式,在不借助中间媒介的情况下,实现浏览器之间的实时音视频通信。与W
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陪玩的女人》全16集韩剧百度/云资源[网盘免费高清链接下载全集迅雷夸克]1080p哪里看阿里地址链接:https://pan.quark.cn/s/2bf6b088873c提示(建议复制后浏览器搜索打开即可,手机用户长按复制打开)保存后下载速度很快硬派性格男星严泰九出道17年首度主演浪漫喜剧,相隔五年与初恋韩善伙再续情缘。权律双作品同期播出,堪称2024年度检察官专业户,靠这招展现区别不怕观众傻傻
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CSS有两种盒子模型。一种是W3C的标准盒子模型。另一种是IE的盒子模型。W3C的标准盒子模型中width包括了width+padding+border。IE的盒子模型的width只有width,不包含padding和border。box-sizing的作用如果想要切换盒子模型,可以使用box-sizing属性。例:box-sizing:content-box是W3C盒子模型 box-sizin
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- 图像数字化——图像读取和显示(不调用库函数)
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图像读取和显示一、图像数字化原理图像矩阵表示:数字图像本质上是二维/三维矩阵I∈RH×W×CI\in\mathbb{R}^{H\timesW\timesC}I∈RH×W×C其中HHH为高度(行数),WWW为宽度(列数),CCC为通道数(RGB图像C=3C=3C=3)像素值范围:标准8位图像:I(x,y,c)∈[0,255]∩ZI(x,y,c)\in[0,255]\cap\mathbb{Z}I(x,
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题目013Choosefour.Anewlydeployedreplicationmasterdatabasehasa10/90readtowriteratio.Thecompletedatasetiscurrently28Gbutwillneverfluctuatebeyond±10%.ThedatabasestoragesystemconsistsoftwolocallyattachedPCI
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BFC(Blockformattingcontext)直译为“块级格式化上下文”BFC它是一个独立的渲染区域,只有Block-levelbox参与,它规定了内部的Block-levelbox如何布局,并且与这个区域外部毫不相关。那些元素会具有BFC的条件?不是所有的元素,模式都能产生BFC,w3c规范:display属性为block,list-item,table的元素,会产生BFC。也就是块元素
- 爬虫逆向:一篇文章掌握 Hopper 的详细使用(macOS 和 Linux 反汇编程序:对可执行文件进行静态分析)
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一、Oracle简介OracleDatabase是由Oracle公司开发的企业级关系型数据库管理系统(RDBMS),以其高性能、高可用性、高安全性著称,是全球使用最广泛的数据库之一。首次发布:1979年当前版本(截至2024):OracleDatabase23c(最新长期支持LTS版本为19c)支持平台:Linux、Unix、Windows等二、核心架构1.Oracle架构三大组件组件说明实例(I
- 算法题刷题日记
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题意:思路:CodeforcesRound#735(Div.2)-B.Cobb-题解1.你多想了会之后,你会发现题目给出的这个公式,转化是不可能的,这个或其实也没什么逻辑可循,就是得算,于是乎得从其他地方入手2.发现题目数据a[i]usingnamespacestd;#defineintlonglong#defineIOS\std::ios::sync_with_stdio(0);\std::ci
- Codeforces Round 735 (Div. 2) D. Diane
题意:给出一个n,要求你构造一个字符串,使得所有的子串数量为奇数,一定能给出解,求问思路:秒了,开心,瞎写一篇题解,前几天写红温了1.观察样例,或者随便尝试几下,可以发现连续的相同字符串,分别的字串长度为n,n-1……1aaaaaa中,a有6个,aa有5个,剩下的不用多说2.我们不可能答案就是一串相同的,再尝试一下发现,两个相同字符的奇偶性不同连续子串就完成了全为奇数,奇数加偶数为奇数aabaaa
- 【STM32项目】基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖设计与实现教程(完整工程资料源码)
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物联网嵌入式开发项目stm32嵌入式硬件单片机
基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖设计演示效果基于stm32智能盲杖前言:目前,中国盲人数量已突破两千万大关,而城市盲道设计不合理、盲道被非法侵占等危害盲人出行安全的问题屡禁不止。随着科技发展,智能盲杖不断涌现,但这些智能盲杖并不智能[4。针对市售智能盲杖无法探测上方障碍物、地面路况(如凹坑、楼梯高度)等缺点,本系统基于STM32F103C8T6单片机,采取多传感器融合的技术实现对上方障碍
- 黑马程序员新版Linux零基础快速入门到精通,个人笔记版3万字注解!!
范纹杉好好生活工作
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【公开声明】个人笔记:仅供个人学习笔记,记录学习过程,严谨商业转载商业售卖!感谢黑马程序员机构公开课知识分享开源!网页地址:https://www.bilibili.com/video/BV1n84y1i7td/?p=22&share_source=copy_web&vd_source=d39882002c43c19fb5a68abed84dfad5网页界面:【黑马程序员新版Linux零基础快速入
- 【西北工业大学公开课】导引系统原理(全61讲)周军 -个人笔记版 5000字
【严正声明】此文档为个人笔记:仅供个人与同学参考学习,记录学习过程,严谨商业转载,或商业售卖!感谢西北工业大学公开课知识分享,公开资料开源!视频链接:【【西北工业大学】导引系统原理(全61讲)周军】https://www.bilibili.com/video/BV1vyp5eUEQF/?share_source=copy_web&vd_source=d39882002c43c19fb5a68abe
- 基于C语言的Zynq SOC FPGA嵌入式裸机设计和开发教程
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- 007-8班2组 2018年6月14日作业情况
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- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l