D3DXMatrixLookAtLH 函数

D3DXMatrixLookAtLH 函数

创建左手坐标系的观察矩阵。

定义：

D3DXMATRIX *WINAPI D3DXMatrixLookAtLH(      

    D3DXMATRIX *pOut,

    CONST D3DXVECTOR3 *pEye,

    CONST D3DXVECTOR3 *pAt,

    CONST D3DXVECTOR3 *pUp

);

参数：

pOut

[in, out] 指向 D3DXMATRIX 结构的返回结果的矩阵。

pEye

[in] 指向D3DXVECTOR3 结构的眼睛所有在位置向量。这个值会用来作平移。

pAt

[in] 指向 D3DXVECTOR3 结构的摄像机观察目标位置向量。

pUp

[in] 指向D3DXVECTOR3 结构的当前世界坐标系向上方向向量。通常用[0, 1, 0]向量。

返回值：

指向D3DXMATRIX 结构的左手坐标系观察矩阵。

 

说明：

返回值是跟参数pOut 返回值是一样的。通过这样方式，可以让D3DXMatrixLookAtLH 函数成为其它函数的参数。

这个函数用下面的公式来计算返回的矩阵：

zaxis = normal(At - Eye)

xaxis = normal(cross(Up, zaxis))

yaxis = cross(zaxis, xaxis)

 xaxis.x           yaxis.x           zaxis.x          0

 xaxis.y           yaxis.y           zaxis.y          0

 xaxis.z           yaxis.z           zaxis.z          0

-dot(xaxis, eye) -dot(yaxis, eye) -dot(zaxis, eye) 1

函数信息：

Header	d3dx9math.h
Import library	d3dx9.lib
Minimum operating systems	Windows 98

相关函数：

D3DXMatrixLookAtRH

 

使用说明：
一台摄象机有以上画面中的一些属性：
　　 1 、 观察点：摄象机摆放的位置
　　 2 、 目标点：摄象机对着一个地方
　　 3 、 观察范围：圆锥形状投影范围的夹角大小，单位是弧度。
　　 4 、 可见的最近距离和最远距离：这两个距离中间的观察范围就是可见区域。
　　 5 、 纵横比：显示时候的宽和高比例，一般为 1 。

　　明白了摄象机的原理后，我们来看 D3D 中是怎么设置它的，有两个矩阵是用来设置摄象机的，一个是观察矩阵，一个是射影矩阵，程序说明一切。
　　首先是设置摄象机的观察矩阵：

　 　 m_vEyePt = D3DXVECTOR3( 0.0f, 3.0f,-5.0f ); // 视点坐标
　　 m_vLookatPt = D3DXVECTOR3( 0.0f, 0.0f, 0.0f ); // 目标点坐标
　　 m_vUpVec = D3DXVECTOR3( 0.0f, 1.0f, 0.0f ); // 当前世界的向上方向，通常是 (0,1,0)

　　 // 根据上面给出的 3 个值建立一个基于左手坐标系的观察矩阵
　　 D3DXMatrixLookAtLH( &m_matView, &m_vEyePt, &m_vLookatPt, &m_vUpVec );

　　 // 设置该矩阵为 D3D 的当前观察矩阵
　　 pd3dDevice->SetTransform( D3DTS_VIEW, &m_matView );