- 海森矩阵(Hessian Matrix)在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍
点云SLAM
算法矩阵概率论机器学习数值优化最小二乘法算法机器人
在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
- 李宏毅机器学习——类神经网络训练不起来怎么办?
JustNow_Man
机器学习神经网络人工智能
https://www.bilibili.com/video/BV1Wv411h7kN?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=779fe6f5ae2ab98c0dc9480ff4ae61a3&p=201.局部最小值(localminima)与鞍点(saddlepoint)criticalpoint:hessian矩阵:1.1判断点类型:1.
- 配置acados时出现“Segmentation fault,Exception: Rendering of main.in.c failed!”报错
Nice_Tea
数学建模开发语言ubuntuc++
问题描述在安装acados后运行测试节点时出现错误:liangjunming@XX~/program/acados/examples/acados_python/getting_startedongit:mastero[11:49:11]C:1$python3.8minimal_example_ocp.pyWARNING:Gauss-NewtonHessianapproximationwithEX
- python jsonrpc_python-jsonrpc框架实现JsonRPC协议的web服务
weixin_39790877
pythonjsonrpc
一、JsonRPC介绍json-rpc是基于json的跨语言远程调用协议,比xml-rpc、webservice等基于文本的协议传输数据格小;相对hessian、Java-rpc等二进制协议便于调试、实现、扩展,是非常优秀的一种远程调用协议。二、JsonRPC简单说明1、调用的Json格式向服务端传输数据格式如下:{"method":"方法名","params":[“参数数组”],"id":方法I
- Neural-Singular-Hessian 代码库中各个文件和文件夹的作用
qq_33910616
研究生人工智能深度学习计算机视觉
根目录文件.gitignore:指定在使用Git进行版本控制时需要忽略的文件和文件夹,避免将不必要的文件纳入版本管理,例如临时文件、日志文件等。LICENSE:包含该代码库所采用的开源许可证信息,规定了代码的使用、分发和修改的权限和限制。README.md:项目的说明文档,提供了项目的概述、使用方法、依赖环境、训练和测试步骤等重要信息,帮助使用者快速了解和使用该项目。env.yaml:用于创建Co
- Dubbo(72)Dubbo的序列化机制是什么?
辞暮尔尔-烟火年年
微服务dubbo
Dubbo的序列化机制是指在网络传输过程中,将Java对象转换为字节流(序列化)以及将字节流转换回Java对象(反序列化)的过程。Dubbo支持多种序列化协议,每种协议都有其优缺点,适用于不同的场景。以下是关于Dubbo序列化机制的详细介绍,并结合代码示例说明如何配置和使用不同的序列化协议。常见的序列化协议Hessian:一种跨语言的二进制序列化协议,速度较快,支持跨语言。JSON:一种文本序列化
- Dubbo(45)如何排查Dubbo的序列化问题?
辞暮尔尔-烟火年年
微服务dubbo
排查Dubbo的序列化问题需要从多个角度进行分析,包括序列化协议的配置、序列化对象的定义、序列化框架的兼容性等。以下是详细的排查步骤及相关代码示例:1.检查序列化协议配置Dubbo支持多种序列化协议(如Hessian、Kryo、FST等),确保服务提供者和消费者使用相同的序列化协议。服务提供者配置(application.yml):dubbo:protocol:name:dubboport:208
- 如何设计一个 RPC 框架?需要考虑哪些点?
蒂法就是我
rpc网络协议网络
设计一个完整的RPC框架需要覆盖以下核心模块及关键技术点:一、核心架构模块模块功能与实现要点服务注册与发现使用Zookeeper/Nacos等实现服务地址动态注册与订阅,支持心跳检测和节点变更通知网络通信层基于Netty或gRPC的HTTP/2实现异步非阻塞传输,优化连接池复用与零拷贝技术序列化协议支持Protobuf(高性能)、JSON(可读性)、Hessian(跨语言)等,需平衡性能与扩展性动
- 什么是hessian矩阵
红廉骑士兽
矩阵线性代数算法机器学习numpy
Hessian矩阵是一个数学概念,是用来表示函数关于其自变量的二阶偏导数的矩阵。它是一个实对称矩阵,对于多元函数来说,每一个元素是对应自变量关于该函数的二阶偏导数。Hessian矩阵在优化算法和最优化等领域有着重要的应用。
- Hessian 矩阵(海森矩阵)
Chen_Chance
矩阵算法机器学习
Hessian矩阵(海森矩阵)是一个包含二阶偏导数信息的方阵,在数学和优化中起着重要作用。对于一个多元函数,其Hessian矩阵是由其各个变量的二阶偏导数组成的矩阵。假设有一个函数f(x1,x2,…,xn)f(x_1,x_2,\dots,x_n)f(x1,x2,…,xn),其Hessian矩阵(H)的元素是:Hij=∂2f∂xi∂xjH_{ij}=\frac{\partial^2f}{\parti
- Hessian 矩阵是什么
ZhangJiQun&MXP
教学2021AIpython2024大模型以及算力矩阵线性代数算法人工智能机器学习
Hessian矩阵是什么目录Hessian矩阵是什么Hessian矩阵的性质及举例说明**1.对称性****2.正定性决定极值类型****特征值为2(正),因此原点(0,0)(0,0)(0,0)是极小值点。****3.牛顿法中的应用****4.特征值与曲率方向****5.机器学习中的实际意义**一、定义与公式二、实例分析Hessian矩阵是多元函数二阶偏导数构成的方阵,用于分析函数局部曲率、判断极
- LoRA中黑塞矩阵、Fisher信息矩阵是什么
ZhangJiQun&MXP
教学2021论文2024大模型以及算力矩阵机器学习人工智能transformer深度学习算法线性代数
LoRA中黑塞矩阵、Fisher信息矩阵是什么1.三者的核心概念黑塞矩阵(Hessian)二阶导数矩阵,用于优化问题中判断函数的凸性(如牛顿法),或计算参数更新方向(如拟牛顿法)。Fisher信息矩阵(FisherInformationMatrix,FIM)统计学中衡量参数估计的不确定性,反映数据中包含的关于参数的信息量。在机器学习中常用于自然梯度下降(NaturalGradientDescent
- docker 部署 若依plus 异常 nacos 启动异常
攀小黑
dockerjava容器
具体报错百度下来就是说com.cauchohessian这个版本号不对,说什么jdk版本太高,有限制其实和这个没关系因为我有一个测试习惯,就是现在本地跑,每次跑一遍都能跑得通,但是放到线上就挂了!后来我尝试在本地跑第二遍(同一个项目),最后竟然报错了!和在线上的问题一样!而且这里需要注意,nacos的启动的时候还要去下载一些依赖,所以保证你的服务器是通网的!最后解决问题是:他在第一次跑的时候,会将
- 第37篇Personalized Federated Learning: A Meta-Learning Approach(perfedavg联邦学习+元学习)2020个性化联邦学习使用Hessian
还不秃顶的计科生
联邦学习学习
第一部分:解决的问题联邦学习(FL)在多用户协同训练模型时,因数据隐私和通信限制,用户仅与中央服务器交互。传统FL方法得到的全局模型无法适应各用户的异质数据,导致在用户本地数据集上性能不佳因此这篇论文旨在解决联邦学习中模型缺乏个性化的问题第二部分:idea基于模型无关元学习(MAML)框架,提出个性化联邦学习问题的新公式。通过寻找一个初始共享模型,让用户基于自身数据执行少量梯度下降步骤就能快速适应
- 对比JSON和Hessian2的序列化格式
yyytucj
json
在分布式系统中,数据的序列化和反序列化是关键环节。不同的序列化格式在性能、可读性和跨语言兼容性上存在显著差异。本文将详细对比JSON和Hessian2这两种序列化格式,以帮助开发者在不同的应用场景中做出更好的选择。JSON概述JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,易于人阅读和编写,同时也易于机器解析和生成。它主要用于在服务器和Web应用之间传输数据
- dubbo 支持哪些通信协议?支持哪些序列化协议?说一下 Hessian 的数据结构?
小新杂谈社
微服务后端面试分布式
面试题dubbo支持哪些通信协议?支持哪些序列化协议?说一下Hessian的数据结构?PB知道吗?为什么PB的效率是最高的?面试官心理分析上一个问题,说说dubbo的基本工作原理,那是你必须知道的,至少要知道dubbo分成哪些层,然后平时怎么发起rpc请求的,注册、发现、调用,这些是基本的。接着就可以针对底层进行深入的问问了,比如第一步就可以先问问序列化协议这块,就是平时RPC的时候怎么走的?面试
- 用Python搞定接口自动化测试:轻松实现RPC协议接口测试_python测试rpc接口
2401_84141210
程序员rpc网络协议网络
网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友,可以戳这里获取一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!Hessian是一款基于HTTP协议的RPC框架,采
- pytorch pyro更高阶的优化器会使用更高阶的导数,比如二阶导数(Hessian矩阵)
zhangfeng1133
pytorch矩阵人工智能
在机器学习和深度学习中,优化器是用来更新模型参数以最小化损失函数的算法。通常,优化器会计算损失函数相对于参数的一阶导数(梯度),然后根据这些梯度来更新参数。但是,更高阶的优化器会使用更高阶的导数,比如二阶导数(Hessian矩阵),来指导参数的更新关于使用更高阶导数的优化器基类的描述。在机器学习和深度学习中,优化器是用来更新模型参数以最小化损失函数的算法。通常,优化器会计算损失函数相对于参数的一阶
- Java原生序列化和Kryo序列化性能比较
编码前线
1.背景最近几年,各种新的高效序列化方式层出不穷,不断刷新序列化性能的上限,最典型的包括:专门针对Java语言的:Kryo,FST等等跨语言的:Protostuff,ProtoBuf,Thrift,Avro,MsgPack等等这些序列化方式的性能多数都显著优于hessian2(。有鉴于此,我们为dubbo引入Kryo和FST这两种高效Java序列化实现,来逐步取代hessian2。其中,Kryo是
- 阿里首席架构师科普RPC框架
Java架构
RPC概念及分类RPC全称为RemoteProcedureCall,翻译过来为“远程过程调用”。目前,主流的平台中都支持各种远程调用技术,以满足分布式系统架构中不同的系统之间的远程通信和相互调用。远程调用的应用场景极其广泛,实现的方式也各式各样。从通信协议的层面,大致可以分为:基于HTTP协议的(例如基于文本的SOAP(XML)、Rest(JSON),基于二进制Hessian(Binary))基于
- RPC框架Dubbo深入分析,程序员Java基础案例教程
爱好广泛的爱好
程序员面试java后端
连接个数:单连接连接方式:长连接传输协议:TCP传输方式:NIO异步传输序列化:Hessian二进制序列化适用范围:传入传出参数数据包较小(建议小于100K),消费者比提供者个数多,单一消费者无法压满提供者,尽量不要用dubbo协议传输大文件或超大字符串。适用场景:常规远程服务方法调用Rmi协议可与原生RMI互操作,基于TCP协议偶尔会连接失败,需重建StubHessian协议可与原生Hessia
- 机器学习优化过程中的各种梯度下降方法(SGD,AdaGrad,RMSprop,AdaDelta,Adam,Momentum,Nesterov)
bj_yoga
机器学习优化过程中的各种梯度下降方法(SGD,AdaGrad,RMSprop,AdaDelta,Adam,Momentum,Nesterov)实际上,优化算法可以分成一阶优化和二阶优化算法,其中一阶优化就是指的梯度算法及其变种,而二阶优化一般是用二阶导数(Hessian矩阵)来计算,如牛顿法,由于需要计算Hessian阵和其逆矩阵,计算量较大,因此没有流行开来。这里主要总结一阶优化的各种梯度下降方
- 序列化框架的选择- hession2、kyro、protostuff
芝士汉堡 ིྀིྀ
java服务器网络
序列化框架的选择前言Hessian2KryoProtostuff性能对比其他比较前言当涉及到序列化框架时,Hessian2、Kryo和Protostuff是三个常见的选择。它们在性能、跨语言支持、序列化大小和使用灵活性等方面存在一些差异。hession2、kyro、protostuff都是第三方开源的序列化/反序列化框架,要了解其各自的特性,我们首先需要知道序列化/反序列化是什么:序列化和反序列化
- Java在网络通信中应该如何选择合适的序列化框架?
coffee_babe
Netty网络IOjava开发语言序列化
前言说到网络通信就会牵涉到数据的序列化与反序列化,现如今序列化框架也是层出不穷,比如FST、Kryo、ProtoBuffer、Thrift、Hessian、Avro、MsgPack等等,有的人可能会有疑问,为什么市面上有这么多框架,JDK不是已经有自带的Serializable序列化接口吗?很遗憾地说出这个事实,作为JDK自带地序列化机制,无论是在时间还是空间上的性能不尽人意,但凡时间或者空间上性
- dubbo rpc序列化
此剑之势丶愈斩愈烈
dubborpc网络协议
序列化配置providerconsumer上述配置中,服务端和消费端serialization属性指定了序列化方式为Hessian2。同样,你可以根据需要选择其他的序列化方式。需要注意的是,序列化方式的选择应该与服务提供者和消费者之间的兼容性相匹配。如果服务提供者和消费者使用的序列化方式不一致,可能会导致通信失败。因此,在选择序列化方式时,应确保服务提供者和消费者都支持所选的序列化方式。常用类型1
- dubbo--03--- dubbo 支持的9种协议
知行合一。。。
dubbo
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Dubbo框架特性Dubbo和SpringCloud区别dubbo支持的9种协议协议类型1、dubbo协议(==默认==)特性配置常见问题2、rmi协议3、hessian协议4、http协议特性5、webservice协议6、thrift协议基础概念和用途序列化和反序列本质上就是对象和字节数组的转换:序列化时,将Java对象编码为byte数组反序列化,则是将byte数组转换为Java对象序列化用途:1、在网络上传送对象的字节序列2、把对象的字节序列永久地保存到硬盘上,通常放在一个文件中(2)java序列化的实现1、ObjectOutputStream:通过writeObject方法将对象序列化,并将得到的字节序列写到目标输出
- 【RPC框架】Java实现简单的RPC框架
疯癫的老码农
网络结构rpcjavaqt
一、RPC简介RPC,全称为RemoteProcedureCall,即远程过程调用,它是一个计算机通信协议。它允许像调用本地服务一样调用远程服务。它可以有不同的实现方式。如RMI(远程方法调用)、Hessian、Httpinvoker等。另外,RPC是与语言无关的。RPC示意图如上图所示,假设Computer1在调用sayHi()方法,对于Computer1而言调用sayHi()方法就像调用本地方
- 最优化理论习题(与考试相关)
ˇasushiro
最优化理论笔记
文章目录凸集与凸函数的证明单纯形方法对偶问题对偶单纯形法最优性条件使用导数的最优化方法凸集与凸函数的证明凸函数证明就是求HessianHessianHessian矩阵是否为正定矩阵即可单纯形方法对偶问题对偶单纯形法最优性条件使用导数的最优化方法
- 最优化方法之梯度下降法和牛顿法
thatway1989
算法分析机器学习深度学习线性代数
大部分的机器学习算法的本质都是建立优化模型,通过最优化方法对目标函数(或损失函数)进行优化,从而训练出最好的模型。最常见的最优化方法有梯度下降法、牛顿法。最优化方法:最优化方法,即寻找函数极值点的数值方法。通常采用的是迭代法,它从一个初始点x0开始,反复使用某种规则从x.k移动到下一个点x.k+1,直至到达函数的极值点。这些规则一般会利用一阶导数信息即梯度,或者二阶导数信息即Hessian矩阵。算
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,