【openjudge】迷宫

描述

一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由n * n的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点A走到点B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到。如果起点或者终点有一个不能通行(为#)，则看成无法办到。

输入

第1行是测试数据的组数k，后面跟着k组输入。每组测试数据的第1行是一个正整数n (1 <= n <= 100)，表示迷宫的规模是n * n的。接下来是一个n * n的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。再接下来一行是4个整数ha, la, hb, lb，描述A处在第ha行, 第la列，B处在第hb行, 第lb列。注意到ha, la, hb, lb全部是从0开始计数的。

输出

k行，每行输出对应一个输入。能办到则输出“YES”，否则输出“NO”。

样例输入

2
3
.##
..#
#..
0 0 2 2
5
.....
###.#
..#..
###..
...#.
0 0 4 0

样例输出

YES
NO

【代码】

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
using namespace std;
int sx[4]={0,0,1,-1};
int sy[4]={1,-1,0,0};
struct hp{
	int x,y;
}queue[10005];
int t,n,head,tail,bx,by,ex,ey,nowx,nowy,x,y;
bool b[105][105];
char s[105],a[105][105];
bool pd;
int main(){
	scanf("%d\n",&t);
	while (t--){
		scanf("%d\n",&n);
		for (int i=1;i<=n;++i){
			gets(s);
			for (int j=1;j<=n;++j)
			  a[i][j]=s[j-1];
		}
		scanf("%d%d%d%d",&bx,&by,&ex,&ey);
		bx++,by++,ex++,ey++;
		if (a[bx][by]=='#'||a[ex][ey]=='#') {printf("NO\n");continue;}
		head=0; tail=1;
		queue[tail].x=bx,queue[tail].y=by;
		pd=false;
		memset(b,0,sizeof(b));
		while (head<tail){
			if (pd) break;
			head++;
			nowx=queue[head].x,nowy=queue[head].y;
			for (int i=0;i<4;++i){
				x=nowx+sx[i],y=nowy+sy[i];
				if (x>0&&x<=n&&y>0&&y<=n&&!b[x][y]&&a[x][y]!='#'){
					tail++;
					b[x][y]=true;
					queue[tail].x=x,queue[tail].y=y;
					if (x==ex&&y==ey) 
					  {printf("YES\n"); pd=true; break;}
				}
			}
		}
		if (!pd) printf("NO\n");
	}
}